一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法及系统技术方案

本申请涉及一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法及系统，首先将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域；然后在分割操作区域，利用分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据；最后将分割操作数据作为畜禽胴体的溯源信息进行记录。本申请可实现对畜禽肉品分割加工过程的相关信息进行记录，并且可供用户或者相关监管部门进行溯源，有利于更加精准、全面的掌握肉制品的相关信息，并且相关监管部门也可以更加有效的实现食品安全监管。的实现食品安全监管。的实现食品安全监管。

【技术实现步骤摘要】
一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法及系统


[0001]本申请涉及可溯源
，具体涉及一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法及系统。

技术介绍

[0002]诸如鸡、鸭、鹅和猪等畜禽类肉品是餐桌上不可或缺的食品，2018年我国畜禽类肉品年产量达8517万吨，预计到2030年需求将增加50％以上，畜禽类肉品的食品安全问题关系重大国计民生，而信息溯源技术是解决这一问题的有效途径。目前已出现基于RFID、QRcode、视频监控、网络云平台、区块链等技术的多种畜禽类肉品质量安全监督管理、跟踪溯源系统，基本上解决了前后端信息的采集和跟踪溯源问题。但是由于现有的生产方式和技术条件等方面的限制，还无法对畜禽肉品分割加工过程的相关信息进行溯源。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法及系统，用以克服现有技术中无法对畜禽肉品分割加工过程的相关信息进行溯源的问题。
[0004]本申请实施例第一方面公开一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，包括：
[0005]将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域；
[0006]在所述分割操作区域，利用分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据；
[0007]将所述分割操作数据作为所述畜禽胴体的溯源信息进行记录。
[0008]可选地，在所述将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域之前，还包括：/>[0009]将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据；
[0010]根据所述胴体三维模型数据，利用预设的分割参数设置模型获得所述畜禽胴体对应的操作参数设置数据；
[0011]对应地，所述在所述分割操作区域，利用分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得自动化分割处理过程中的分割操作数据包括：
[0012]所述分割机器人根据所述畜禽胴体对应的所述操作参数设置数据，对所述畜禽胴体进行自动化分割处理。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]将所述胴体三维模型数据和/或所述操作参数设置数据作为所述畜禽胴体的溯源信息进行记录。
[0015]可选地，所述将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据包括：
[0016]对所述畜禽胴体进行三维激光扫描处理，获得所述畜禽胴体对应的三维点云数
据；
[0017]利用预设的扫描数据处理模型对所述三维点云数据进行处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。
[0018]可选地，所述将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据包括：
[0019]对所述畜禽胴体进行三维激光扫描处理和图像拍摄处理，获得所述畜禽胴体对应的三维点云数据和图像三维数据；
[0020]利用预设的扫描数据处理模型对所述畜禽胴体对应的所述三维点云数据和所述图像三维数据进行处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]对所述畜禽胴体对应的所述操作参数设置数据和所述分割操作数据进行匹配计算，以验证所述操作参数设置数据的准确性。
[0023]可选地，所述分割操作数据用于表征所述分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理时所产生的操作力大小、操作力矩大小，以及对所述畜禽胴体进行分割后所获得的肉制品的重量大小。
[0024]本申请实施例第二方面公开一种畜禽肉品加工的溯源信息记录系统，包括：
[0025]运输模块，用于将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域；
[0026]分割模块，用于在所述分割操作区域，利用分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据；
[0027]溯源信息记录模块，用于将所述分割操作数据作为所述畜禽胴体的溯源信息进行记录。
[0028]与现有技术相比，本申请实施例首先将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域；然后在分割操作区域，利用分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据；最后将分割操作数据作为畜禽胴体的溯源信息进行记录。从而实现了对畜禽肉品分割加工过程的相关信息进行记录，并且可供用户或者相关监管部门进行溯源，有利于更加精准、全面的掌握肉制品的相关信息，并且相关监管部门也可以更加有效的实现食品安全监管。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本申请实施例一公开的一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法的流程示意图；
[0031]图2是本申请实施例二公开的一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法的流程示意图；
[0032]图3是本申请实施例三公开的一种畜禽肉品加工的溯源信息记录系统的结构示意
框图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]实施例一
[0036]如图1所示，图1为本申请实施例一公开的一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法的示意性流程图，该畜禽肉品加工的溯源信息记录方法包括：
[0037]步骤S101，将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域。
[0038]本实施例中，需进行分割加工的畜禽种类不限，例如，可以是鸡、鸭、鹅、猪等。并且畜禽胴体所包括的具体部位也不限，例如，可以是不包括内脏的身体其他部位，也可以仅是四肢和躯干部分，还可以是包括头和内脏的完整动物身体。
[0039]本实施例中，可设置用于对畜禽胴体进行加工处理的自动化处理线，通过搬运机械臂或者导轨将畜禽胴体运输到分割操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，其特征在于，所述方法包括：将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域；在所述分割操作区域，利用分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据；将所述分割操作数据作为所述畜禽胴体的溯源信息进行记录。2.根据权利要求1所述的畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，其特征在于，在所述将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域之前，还包括：将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据；根据所述胴体三维模型数据，利用预设的分割参数设置模型获得所述畜禽胴体对应的操作参数设置数据；对应地，所述在所述分割操作区域，利用分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得自动化分割处理过程中的分割操作数据包括：所述分割机器人根据所述畜禽胴体对应的所述操作参数设置数据，对所述畜禽胴体进行自动化分割处理。3.根据权利要求2所述的畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述胴体三维模型数据和/或所述操作参数设置数据作为所述畜禽胴体的溯源信息进行记录。4.根据权利要求2所述的畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，其特征在于，所述将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据包括：对所述畜禽胴体进行三维激光扫描处理，获得所述畜禽胴体对应的三维点云数据；利用预设的扫描数据处理模型对所述三维点云数据进行处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。5.根据权利要求2所述的畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，其特征在于，所述将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据包括：对所述畜禽胴体进行三维激光扫描处理和图像拍摄处理，获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建玺，黄国钧，孙艳，王永贵，
申请(专利权)人：中检智北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：