一种自动取酒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取酒装置，包括控制柜、取酒机械手和多个自动开门酒柜，控制柜包括控制装置和人机交互接口，人机交互接口、取酒机械手以及自动开门酒柜均与控制装置电连接，人机交互接口用于获取操作者输入的取酒指令并输送给控制装置，控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，且控制装置能够控制该取酒位置对应的自动开门酒柜开启并控制取酒机械手移动至该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台，该装置提高了取酒的效率，实现了自动取酒。

An automatic wine taking device

【技术实现步骤摘要】
一种自动取酒装置
本技术涉及物品的存储领域，特别是涉及一种自动取酒装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，自动化和智能化是各个行业发展的方向，在物品的存储领域也不例外，也在向智能化发展，比如生活中常见的饮料自动贩卖机，从一定程度上实现了半自动取货，只是货物的填装需要人工进行，取货手段过于简单粗暴，不适用于易碎的玻璃包装饮品，且不满足有些特殊的恒温恒湿避光避震的存储需求，还有全自动仓储物流系统，都可以实现对物品的智能存储，对于酒的存储也不例外，自动化程度的要求也在越来越高。目前，我们可以见到的酒存储主要是传统的酒窖和新兴的酒柜两种存储方式，这两种方式均需要由人工来完成取酒，费时费力，且针对不同酒的不同存储环境需求不能全部满足。所以，市场上亟需一种提高取酒效率，实现自动取酒的自动存取装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动取酒装置，以解决上述现有技术存在的问题，可以提高取酒效率，实现自动取酒。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种自动取酒装置，包括控制柜、取酒机械手和多个自动开门酒柜，所述控制柜包括控制装置和人机交互接口，所述人机交互接口、所述取酒机械手以及所述自动开门酒柜均与所述控制装置电连接，所述人机交互接口用于获取操作者输入的取酒指令并输送给所述控制装置，所述控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，且所述控制装置能够控制该取酒位置对应的所述自动开门酒柜开启并控制所述取酒机械手移动至该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台。>优选地，所述取酒机械手为四自由度机械臂，多个所述自动开门酒柜并排设置，所述自动开门酒柜的长度方向为X轴，所述自动开门酒柜的宽度方向为Y轴，所述自动开门酒柜的高度方向为Z轴，所述四自由度机械臂包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和货叉，所述X轴导轨的方向与所述X轴平行，所述Y轴导轨与所述Y轴方向平行，所述Z轴导轨与所述Z轴平行，所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨的方向均相互垂直，所述X轴导轨上滑动连接X轴滑块，所述X轴滑块上固定连接有所述Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动连接Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定连接有所述Y轴导轨上，所述Y轴导轨上滑动连接Y轴滑块，所述Y轴滑块上固定连接有所述货叉，所述货叉用于夹持酒瓶；所述X轴导轨上设有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置能够驱动所述X轴滑块沿所述X轴导轨滑动，所述Y轴导轨上设有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置能够驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨滑动，所述Z轴导轨上设有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置能够驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨滑动，所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置、所述Z轴驱动装置均与所述控制装置信号连接。优选地，所述自动取酒装置还包括护栏，所述护栏包括多个钢化玻璃和多个金属立柱，两个相邻所述金属立柱之间夹持所述钢化玻璃，所述金属立柱垂直放置于所述控制柜的一侧，所述护栏半包围在所述自动开门酒柜的外侧，所述取酒机械手的X轴导轨固定设于所述护栏内。优选地，所述自动开门酒柜包括柜体、门体、开门杆和开门器，所述开门器与所述控制装置信号连接，所述开门器固定连接于所述门体上方，所述柜体与所述门体转动连接，所述开门杆的一端与所述开门器铰接，所述开门杆的另一端与一滑块铰接，所述门体的上部设有与所述滑块滑动连接的滑轨。优选地，所述自动开门酒柜内部固定设有多个酒架，各所述酒架并排设置用于存放酒。优选地，所述控制装置包括单片机、人脸识别装置和掌静脉识别装置，所述取货台位于所述控制柜的上端一侧，所述掌静脉识别装置位于所述控制柜的上端的另一侧，所述人脸识别装置位于所述人机交互接口上方，所述人机交互接口、所述人脸识别装置和所述掌静脉识别装置均与所述单片机电连接，所述单片机还与所述取酒机械手、所述自动开门酒柜电连接，所述人脸识别装置和所述掌静脉识别装置分别用于获取操作者的人脸信息和掌纹信息并传输给所述单片机；所述单片机能够根据接收到的人脸信息和/或掌纹信息判断操作者是否为管理员：若所述单片机确定操作者为管理员，所述单片机接收所述人机交互接口输入的取酒指令并生成取酒位置信息；若非管理员，所述单片机拒收所述人机交互接口输入的取酒指令，所述单片机不生成取酒位置信息。优选地，所述控制柜的一侧固定设有急停开关，所述急停开关控制所述取酒机械手，所述急停开关与所述单片机信号连接。本技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：本技术提供的自动取酒装置，包括控制柜、取酒机械手和多个自动开门酒柜，控制柜包括控制装置和人机交互接口，人机交互接口、取酒机械手以及自动开门酒柜均与控制装置电连接，人机交互接口用于获取操作者输入的取酒指令并输送给控制装置，控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，且控制装置能够控制该取酒位置对应的自动开门酒柜开启并控制取酒机械手移动至该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台，该装置提高了取酒的效率，实现了自动取酒。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中自动取酒装置的结构示意图；图2为本技术中取酒机械手的结构示意图；图3为本技术中控制柜的结构示意图；图4为本技术中自动开门酒柜的结构示意图；图中：1-控制柜、2-护栏、3-取酒机械手、4-自动开门酒柜、5-X轴导轨、6-Y轴导轨、7-Z轴导轨、8、Y轴滑块、9-货叉、10-人脸识别装置、11-取货台、12-人机交互接口、13-掌静脉识别装置、14-急停开关、15-开门器、16-酒架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种自动取酒装置，以解决现有技术存在的问题。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术提供一种自动取酒装置，如图1所示，包括控制柜1、取酒机械手3和多个自动开门酒柜4，控制柜1包括控制装置和人机交互接口，人机交互接口、取酒机械手3以及自动开门酒柜4均与控制装置电连接，人机交互接口用于获取操作者输入的取酒指令并输送给控制装置，控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，且控制装置能够控制该取酒位置对应的自动开门酒柜4开启并控制取酒机械手3移动至该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台11。本技术提供的自动取酒装置，在具体应用过程中，首先将酒的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取酒装置，其特征在于：包括控制柜、取酒机械手和多个自动开门酒柜，所述控制柜包括控制装置和人机交互接口，所述人机交互接口、所述取酒机械手以及所述自动开门酒柜均与所述控制装置电连接，所述人机交互接口用于获取操作者输入的取酒指令并输送给所述控制装置，所述控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，且所述控制装置能够控制该取酒位置对应的所述自动开门酒柜开启并控制所述取酒机械手移动至该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取酒装置，其特征在于：包括控制柜、取酒机械手和多个自动开门酒柜，所述控制柜包括控制装置和人机交互接口，所述人机交互接口、所述取酒机械手以及所述自动开门酒柜均与所述控制装置电连接，所述人机交互接口用于获取操作者输入的取酒指令并输送给所述控制装置，所述控制装置根据接收到的取酒指令确定取酒位置，且所述控制装置能够控制该取酒位置对应的所述自动开门酒柜开启并控制所述取酒机械手移动至该取酒位置拿取到装有满足取酒条件酒的酒瓶并放置于取货台。


2.根据权利要求1所述的自动取酒装置，其特征在于：所述取酒机械手为四自由度机械臂，多个所述自动开门酒柜并排设置，所述自动开门酒柜的长度方向为X轴，所述自动开门酒柜的宽度方向为Y轴，所述自动开门酒柜的高度方向为Z轴，所述四自由度机械臂包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和货叉，所述X轴导轨的方向与所述X轴平行，所述Y轴导轨与所述Y轴方向平行，所述Z轴导轨与所述Z轴平行，所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨的方向均相互垂直，所述X轴导轨上滑动连接X轴滑块，所述X轴滑块上固定连接有所述Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动连接Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定连接有所述Y轴导轨上，所述Y轴导轨上滑动连接Y轴滑块，所述Y轴滑块上固定连接有所述货叉，所述货叉用于夹持酒瓶；
所述X轴导轨上设有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置能够驱动所述X轴滑块沿所述X轴导轨滑动，所述Y轴导轨上设有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置能够驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨滑动，所述Z轴导轨上设有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置能够驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨滑动，所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置、所述Z轴驱动装置均与所述控制装置信号连接。


3.根据权利要求1所述的自动取酒装置，其特征在于：所述自动取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建玺，王永贵，李江浩，徐明月，魏荣显，陈阳，
申请(专利权)人：中检智北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11