一种化妆品分析检测的前处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种化妆品分析检测的前处理装置，包括控制器和样品前处理制备平台；在对化妆品样品进行前处理操作时，首先，样品抓取装置抓取离心管托架上的离心管，通过输送装置将离心管运输到旋拧装置打开，再运输到加溶液稀释装置对离心管滴入定量溶液对离心管内的溶液进行稀释操作；然后，样品抓取装置抓取稀释后的离心管到样品处理装置内对离心管进行前处理操作；最后，样品抓取装置抓取前处理后的离心管放在输送装置上，输送装置将离心管运输到旋拧装置打开，再运输到样品过滤装置对前处理后的离心管内产生的沉淀进行过滤。该装置通过采用自动化装置减轻了劳动强度，提高化妆品处理的准确度，实现化妆品处理的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种化妆品分析检测的前处理装置
本技术涉及化妆品检测领域，特别是涉及一种化妆品分析检测的前处理装置。
技术介绍
随着科学技术的日益发展和人们物质、文化生活的不断提高，化妆已成为人们日常生活中一项重要内容。化妆品作为与人们日常生活紧密相关的消费品之一，化妆品中禁、限用成分的分析检测、对于监控化妆品质量、保证消费者使用安全具有重要的研究意义。由于化妆品基质复杂，基本干扰严重，难以对目标物进行直接检测，因此需要采用样品前处理技术对其进行分离富集。化妆品样品分析仪器及分析方法的提高也促使对化妆品的检测也越来越严格和更准确。现代分析方法中化妆品样品前处理技术的发展趋势是速度快、批量大、自动化程度不是很高、成本高、劳动强度大、实际消耗较大、而检测的工作人员的重复繁琐的工作流程也对化妆品样品检测处理效率急需提高。那么改善化妆品样品检测作业流程和采用自动化智能精准检测设备将是对化妆品检测质量和监控化妆品质量将起到很大的积极作用，提高检测设备的自动化程度和改善提高检测工作人员的效率、降低耗材成本、减少劳动强度和环境保护、方法准确可靠，这也是评价化妆品样品前处理方法的部分准则。目前，化妆品样品前处理方法，包括消解法、液-液萃取、固相萃取、固相微萃取、液相微萃取技术、微波辅助萃取以及超声波辅助提取等方法，这些前处理方法比较单一，不能将操作顺延连贯进行下去，只能单一的获取前处理的一个单独步骤，同时费时费劲，重复操作过多，浪费试剂的使用和重复工作等，而且人工操作时，由于个人操作不同会导致测量结果出现误差。因此，市场上亟需一种减轻劳动强度，提高自动化程度，提高化妆品处理的准确度的化妆品分析检测的前处理装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种化妆品分析检测的前处理装置，以解决上述现有技术存在的问题，可以减轻劳动强度，提高化妆品处理的准确度，实现化妆品处理的自动化。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种化妆品分析检测的前处理装置，包括控制器和样品前处理制备平台；所述样品前处理制备平台上固定设有离心管托架、旋拧装置、加溶液稀释装置、样品处理装置、输送装置和样品过滤装置，所述样品前处理制备平台上还设置有样品抓取装置，所述样品抓取装置能够抓取离心管并在所述样品前处理制备平台的内部三维空间内任意移动，所述输送装置包括输送驱动装置和夹持装置，所述输送驱动装置用于驱动所述夹持装置往复于所述加溶液稀释装置与所述旋拧装置之间；所述旋拧装置用于开启或闭合所述离心管的盖子，所述加溶液稀释装置用于对离心管加入定量的溶剂来稀释离心管内的样品溶液；所述样品处理装置对离心管内稀释后的溶液进行处理操作；所述样品过滤装置用于对处理后的离心管内产生的沉淀进行过滤，所述控制器与所述样品抓取装置、所述旋拧装置、所述加溶液稀释装置、所述样品处理装置、所述输送驱动装置、所述夹持装置、所述样品过滤装置信号连接。优选地，所述加溶液稀释装置包括溶液盛放箱体、多个精密注射泵、第一单轴型线性装置和多个加样针，所述溶液盛放箱体、所述精密注射泵和所述加样针依次连通，若干个所述加样针由加样针支架支撑，一个所述精密注射泵均至少对应一个所述加样针，所述第一单轴型线性装置包括竖直方向上的第一导轨，所述第一导轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块固定连接所述加样针支架，所述第一导轨上设有第一驱动装置使所述加样针支架在所述第一导轨上竖向滑动，所述第一驱动装置、所述精密注射泵均与所述控制器信号连接，所述控制器控制所述精密注射泵的开启或关闭，并控制添加溶液的流量。优选地，所述样品过滤装置包括第二单轴型线性装置、离心管夹具、离心管支架、检测瓶支架和检测瓶夹具，所述第二单轴型线性装置包括水平方向上的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接离心管夹具滑块和检测瓶夹具滑块，所述离心管夹具滑块上固定连接所述离心管夹具，所述检测瓶夹具滑块上固定连接所述检测瓶夹具，所述第二导轨上设有第二驱动装置可以同时使所述离心管夹具和所述检测瓶夹具在所述第二导轨上滑动，所述第二驱动装置、所述离心管夹具和所述检测瓶夹具均与所述控制器信号连接，所述离心管支架的两个支撑腿分别固定安装于所述第二导轨的两侧，所述检测瓶支架的两个支撑腿分别固定安装于所述第二导轨的两侧，所述离心管支架的上端面中央设有离心管支架小孔，所述检测瓶支架的上端面中央设有检测瓶支架小孔，所述离心管支架小孔和所述检测瓶支架小孔的圆心距离等于所述离心管夹具和所述检测瓶夹具的轴向间距，所述第二驱动装置可以同时驱动所述离心管夹具和所述检测瓶夹具同时移动到所述离心管支架小孔的正下方和所述检测瓶支架小孔的正下方，且所述样品抓取装置能够抓取注射器至所述离心管支架上方，并使注射器经所述离心管支架小孔抽取所述离心管夹具夹持的所述离心管内的样品溶液，所述样品抓取装置能够携带吸取样品溶液后的注射器至所述检测瓶支架上方，并将注射器内的样品溶液经所述离心管支架小孔注射到所述检测瓶夹具夹持的所述检测瓶中。优选地，所述样品抓取装置为三轴悬臂型机械手，所述样品前处理制备平台的长度方向为X轴，所述样品前处理制备平台的宽度方向为Y轴，所述样品前处理制备平台的高度方向为Z轴，所述三轴悬臂型机械手包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和夹紧夹具，所述X轴导轨的方向与所述X轴平行，所述Y轴导轨与所述Y轴方向平行，所述Z轴导轨与所述Z轴平行，所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨的方向均相互垂直，所述X轴导轨上滑动连接X轴滑块，所述X轴滑块上固定连接有所述Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动连接Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定连接有所述Y轴导轨上，所述Y轴导轨上滑动连接Y轴滑块，所述Y轴滑块上固定连接有所述夹紧夹具上。所述X轴导轨上设有X轴驱动装置能够驱动所述X轴滑块沿所述X轴导轨滑动，所述Y轴导轨上设有Y轴驱动装置能够驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨滑动，所述Z轴导轨上设有Z轴驱动装置能够驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨滑动，所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置、所述Z轴驱动装置、所述夹紧夹具均与所述控制器信号连接。优选地，所述输送装置包括扫码识别装置支架和第三单轴型线性装置，所述扫码识别装置支架上固定连接扫码识别装置，所述扫码识别装置用于对所述离心管的管壁上贴有所述离心管信息的二维码进行扫码，识别离心管中样品的种类，并将识别信息传递给所述控制器，所述第三单轴型线性装置包括水平方向上的第三导轨，所述扫码识别装置支架固定安装在所述第三导轨一侧，所述第三导轨上滑动连接第三滑块，所述第三滑块上固定连接输送夹具，所述第三导轨上设有第三驱动装置使所述输送夹具在所述第三导轨上滑动，所述第三驱动装置、所述输送夹具均与所述控制器信号连接，所述控制器控制所述输送夹具的夹持和张开。优选地，所述旋拧装置包括第四单轴型线性装置、旋拧夹具和旋拧驱动装置，所述旋拧驱动装置的输出轴与所述旋拧夹具固定连接，所述旋拧夹具用于夹紧或释放离心管，所述旋拧驱动装置用于驱动所述旋拧夹具旋转并将所述离心管的盖子旋开和旋紧；所述第四单轴型线性装置包括竖直方向上的第四导轨，第四导轨上滑动设有第四滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：包括控制器和样品前处理制备平台；所述样品前处理制备平台上固定设有离心管托架、旋拧装置、加溶液稀释装置、样品处理装置、输送装置和样品过滤装置，所述样品前处理制备平台上还设置有样品抓取装置，所述样品抓取装置能够抓取离心管并在所述样品前处理制备平台的内部三维空间内任意移动，所述输送装置包括输送驱动装置和夹持装置，所述输送驱动装置用于驱动所述夹持装置往复于所述加溶液稀释装置与所述旋拧装置之间；所述旋拧装置用于开启或闭合所述离心管的盖子，所述加溶液稀释装置用于对离心管加入定量的溶剂来稀释离心管内的样品溶液；所述样品处理装置对离心管内稀释后的溶液进行前处理操作；所述样品过滤装置用于对处理后的离心管内产生的沉淀进行过滤，所述控制器与所述样品抓取装置、所述旋拧装置、所述加溶液稀释装置、所述样品处理装置、所述输送驱动装置、所述夹持装置、所述样品过滤装置信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：包括控制器和样品前处理制备平台；所述样品前处理制备平台上固定设有离心管托架、旋拧装置、加溶液稀释装置、样品处理装置、输送装置和样品过滤装置，所述样品前处理制备平台上还设置有样品抓取装置，所述样品抓取装置能够抓取离心管并在所述样品前处理制备平台的内部三维空间内任意移动，所述输送装置包括输送驱动装置和夹持装置，所述输送驱动装置用于驱动所述夹持装置往复于所述加溶液稀释装置与所述旋拧装置之间；所述旋拧装置用于开启或闭合所述离心管的盖子，所述加溶液稀释装置用于对离心管加入定量的溶剂来稀释离心管内的样品溶液；所述样品处理装置对离心管内稀释后的溶液进行前处理操作；所述样品过滤装置用于对处理后的离心管内产生的沉淀进行过滤，所述控制器与所述样品抓取装置、所述旋拧装置、所述加溶液稀释装置、所述样品处理装置、所述输送驱动装置、所述夹持装置、所述样品过滤装置信号连接。


2.根据权利要求1所述的化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：所述加溶液稀释装置包括溶液盛放箱体、多个精密注射泵、第一单轴型线性装置和多个加样针，所述溶液盛放箱体、所述精密注射泵和所述加样针依次连通，若干个所述加样针由加样针支架支撑，一个所述精密注射泵均至少对应一个所述加样针，所述第一单轴型线性装置包括竖直方向上的第一导轨，所述第一导轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块固定连接所述加样针支架，所述第一导轨上设有第一驱动装置使所述加样针支架在所述第一导轨上竖向滑动，所述第一驱动装置、所述精密注射泵均与所述控制器信号连接，所述控制器控制所述精密注射泵的开启或关闭，并控制添加溶液的流量。


3.根据权利要求1所述的化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：所述样品过滤装置包括第二单轴型线性装置、离心管夹具、离心管支架、检测瓶支架和检测瓶夹具，所述第二单轴型线性装置包括水平方向上的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接离心管夹具滑块和检测瓶夹具滑块，所述离心管夹具滑块上固定连接所述离心管夹具，所述检测瓶夹具滑块上固定连接所述检测瓶夹具，所述第二导轨上设有第二驱动装置可以同时使所述离心管夹具和所述检测瓶夹具在所述第二导轨上滑动，所述第二驱动装置、所述离心管夹具和所述检测瓶夹具均与所述控制器信号连接，所述离心管支架的两个支撑腿分别固定安装于所述第二导轨的两侧，所述检测瓶支架的两个支撑腿分别固定安装于所述第二导轨的两侧，所述离心管支架的上端面中央设有离心管支架小孔，所述检测瓶支架的上端面中央设有检测瓶支架小孔，所述离心管支架小孔和所述检测瓶支架小孔的圆心距离等于所述离心管夹具和所述检测瓶夹具的轴向间距，所述第二驱动装置可以同时驱动所述离心管夹具和所述检测瓶夹具同时移动到所述离心管支架小孔的正下方和所述检测瓶支架小孔的正下方，且所述样品抓取装置能够抓取注射器至所述离心管支架上方，并使注射器经所述离心管支架小孔抽取所述离心管夹具夹持的所述离心管内的样品溶液，所述样品抓取装置能够携带吸取样品溶液后的注射器至所述检测瓶支架上方，并将注射器内的样品溶液经所述离心管支架小孔注射到所述检测瓶夹具夹持的所述检测瓶中。


4.根据权利要求1所述的化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：所述样品抓取装置为三轴悬臂型机械手，所述样品前处理制备平台的长度方向为X轴，所述样品前处理制备平台的宽度方向为Y轴，所述样品前处理制备平台的高度方向为Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建玺，王永贵，魏荣显，李江浩，徐明月，陈阳，
申请(专利权)人：中检智北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11