一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法技术

本发明专利技术涉及车辆性能测试领域，具体为一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，包括以下步骤：S1：准备干扰车；S2：规划干扰车的停放信息，停放信息包括停放方向、停放位置和灯光信息，停放方向为与测试车的行驶方向相反，停放位置为干扰车的尾部至目标物的运动路径的距离为1.06×Vcar；S3：测试车以Vcar在行驶路径上行驶，目标物以Vtarget在运动路径上运动，在测试车距离行驶路径和运动路径的交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停，记录测试车的测试数据。采用本方案能够使得测试工况更贴近真实环境，以解决现有技术中在对装配AEB系统的车辆进行AEB VRU性能测试时，其测试结果与该车辆真实使用状况相差较大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夜间环境下AEBVRU性能的测试方法
本专利技术涉及车辆性能测试领域，具体为一种夜间环境下AEBVRU性能的测试方法。
技术介绍
汽车的专利技术及普及极大地提高了人类的出行效率，扩大了人类的出行范围，但是同时由于汽车保有量的快速增长和不规范的驾驶行为，使得交通事故时常发生，对汽车的驾驶员和道路上的弱势道路使用者造成极大的危险。随着传感器技术及集成电路技术的快速发展，汽车主动安全技术得到了快速提高，汽车主动安全的发展更加有效的保护了驾驶员及行人的生命安全。例如车辆的自动紧急制动(AutonomousEmergencyBraking，以下简称AEB)系统，其通过自动紧急制动系统辅助驾驶员在紧急情况下自动刹车，降低发生碰撞事故的概率，甚至于避免碰撞事故的发生。现有的AEB系统通常采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头、V2X等传感器中的一种或几种进行组合来感知周围环境及目标物的运动情况，同时在控制器中根据预设的逻辑进行计算、判断，在控制器判断要发生碰撞的情况下向EBS、ESC等执行机构下达指令进行紧急制动，用以避免或减缓碰撞事故。但是由于AEB本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：准备干扰车；/nS2：规划干扰车的停放信息，停放信息包括停放方向、停放位置和灯光信息，停放方向为与测试车的行驶方向相反，停放位置为干扰车的尾部至目标物的运动路径的距离为1.06×Vcar；/nS3：测试车以Vcar在行驶路径上行驶，目标物以Vtarget在运动路径上运动，在测试车距离行驶路径和运动路径的交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停，记录测试车的测试数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种夜间环境下AEBVRU性能的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：准备干扰车；
S2：规划干扰车的停放信息，停放信息包括停放方向、停放位置和灯光信息，停放方向为与测试车的行驶方向相反，停放位置为干扰车的尾部至目标物的运动路径的距离为1.06×Vcar；
S3：测试车以Vcar在行驶路径上行驶，目标物以Vtarget在运动路径上运动，在测试车距离行驶路径和运动路径的交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停，记录测试车的测试数据。


2.根据权利要求1所述的一种夜间环境下AEBVRU性能的测试方法，其特征在于：灯光信息包括近光灯和远光灯。


3.根据权利要求1所述的一种夜间环境下AEBVRU性能的测试方法，其特征在于：S3中保持油门开度为测试车之前5秒的油门开度的平均值。


4.根据权利要求1所述的一种夜间环境下AEBVRU性能的测试方法，其特征在于：目标物为成人软体模型。


5.根据权利要求4所述的一种夜间环境下AEBVRU性能的测试方法，其特征在于：停放位置为干扰车位于测试车的远端侧，S3中目标物从测试车的远端向测试车的近端运动，目标物的面部方向与运动方向一致。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊富，李斌，陈涛，张强，李朝斌，邢春鸿，
申请(专利权)人：中汽院智能网联科技有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50