【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车系统的测试装置、方法和存储介质
本专利技术实施例涉及测试
，尤其涉及一种自动泊车系统的测试装置、方法和存储介质。
技术介绍
随着自动驾驶技术的发展，自动泊车系统正越来越被车辆开发商重视。自动泊车系统可以控制车辆自动泊车入位，不需要人工控制，尤其是对于驾驶技术不成熟的驾驶者来说，通过自动泊车系统自动泊车入位，可以降低泊车难度，避免泊车事故发生。为了保障自动泊车系统的性能，在自动泊车系统投入使用之前，需要对自动泊车系统进行测试。目前通用的方式是通过实车场地试验，耗时长、成本高而且测试工况单一。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自动泊车系统的测试装置、方法和存储介质，以提高自动泊车系统的测试效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动泊车系统的测试装置，包括上位机、仿真平台、超声波传感器和超声波换能器；所述超声波传感器和仿真平台与待测泊车系统连接，所述仿真平台与所述上位机连接，所述超声波换能器与所述仿真平台连接；所述上位机，用于根据测试请求生成测试指令并...
【技术保护点】
1.一种自动泊车系统的测试装置，其特征在于，包括上位机、仿真平台、超声波传感器和超声波换能器；/n所述超声波传感器和仿真平台与待测泊车系统连接，所述仿真平台与所述上位机连接，所述超声波换能器与所述仿真平台连接；/n所述上位机，用于根据测试请求生成测试指令并发送给所述仿真平台；/n所述仿真平台，用于根据所述测试指令构建仿真车辆和仿真场景；确定所述仿真车辆与障碍物之间的距离，并反馈给所述超声波换能器，以使所述超声波换能器根据所述距离生成反射波并发送给所述超声波传感器；/n所述待测泊车系统，用于根据所述超声波传感器发射超声波以及接收反射波的时间确定所述仿真车辆与障碍物的实际距离，...
【技术特征摘要】
1.一种自动泊车系统的测试装置，其特征在于，包括上位机、仿真平台、超声波传感器和超声波换能器；
所述超声波传感器和仿真平台与待测泊车系统连接，所述仿真平台与所述上位机连接，所述超声波换能器与所述仿真平台连接；
所述上位机，用于根据测试请求生成测试指令并发送给所述仿真平台；
所述仿真平台，用于根据所述测试指令构建仿真车辆和仿真场景；确定所述仿真车辆与障碍物之间的距离，并反馈给所述超声波换能器，以使所述超声波换能器根据所述距离生成反射波并发送给所述超声波传感器；
所述待测泊车系统，用于根据所述超声波传感器发射超声波以及接收反射波的时间确定所述仿真车辆与障碍物的实际距离，并根据所述实际距离控制所述仿真车辆在所述仿真场景下泊车；
所述上位机，还用于根据所述仿真车辆的泊车结果，评测所述待测泊车系统。
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括信号处理器；
所述信号处理器分别与所述仿真平台和超声波换能器连接；
所述信号处理器，用于处理所述超声波换能器的反馈信号，并将处理后的反馈信号发送给所述仿真平台，以及根据所述仿真平台发送的所述仿真车辆与障碍物之间的距离，确定所述超声波传感器发射的超声波遇到所述障碍物反射到所述超声波传感器端口的时间，并在所述时间达到时向所述超声波换能器发送脉宽信号，以使所述超声波换能器基于所述脉宽信号生成反射波。
3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述信号处理器包括信号处理电路和可编程板卡；
所述信号处理电路分别与所述超声波换能器和可编程板卡连接，所述可编程板卡与所述仿真平台连接；
所述信号处理电路，用于处理所述超声波换能器的反馈信号，并通过所述可编程板卡发送给所述仿真平台；
所述可编程板卡，用于获取所述仿真平台发送的所述仿真车辆与障碍物之间的距离；根据所述距离确定所述超声波传感器发射的超声波遇到所述障碍物反射到所述超声波传感器的端口时间，并在所述时间到达时向所述超声波换能器发送脉宽信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的测试装置，其特征在于，所述仿真场景包括直路平行泊车工况、弯道平行泊车工况、垂直泊车工况和平行驶出工况。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家旭，王洪雨，周时莹，张东波，赵德银，景海娇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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