一种基于嵌入式的叉车运行状态分析系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于嵌入式的叉车运行状态分析系统，利用温度传感器、电流传感器、电压传感器、速度传感器、振动传感器、信号调理模块、电源模块、无线传输模块、嵌入式芯片、温度控制器、报警警示器对叉车在运行时的温度信号、电流信号、电压信号、速度信号、振动信号进行监测，若有采样值出现异常则发出相应的报警信息，另外，若报警警示器产生报警信息，则嵌入式芯片通过无线传输模块控制温度控制器开始作业，温度控制器用于调节叉车机箱内温度，叉车电瓶及电路设备设置于叉车机箱内，温度控制器用于调节叉车机箱内的环境温度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式的叉车运行状态分析系统
本专利技术涉及智能测试领域，尤其涉及一种基于嵌入式的叉车运行状态分析系统。
技术介绍
叉车作为一种机动灵活的运输工具，在仓库、车站、港口、码头和厂矿等货物周转与存储领域得到广泛的使用。由于使用频率高、作业强度大，工作环境恶劣，叉车在运行中出现故障在所难免。然而，目前叉车的维护和修理基本处于计划维修阶段，这种维修方式不利于发现叉车的早期潜在故障，不能及时排除故障，从而影响了叉车的作业效率，缩短了叉车的使用寿命，给用户造成损失。
技术实现思路
因此，为了克服上述问题，本专利技术提供一种基于嵌入式的叉车运行状态分析系统，其利用温度传感器、电流传感器、电压传感器、速度传感器、振动传感器、信号调理模块、电源模块、无线传输模块、嵌入式芯片、温度控制器、报警警示器对叉车在运行时的温度信号、电流信号、电压信号、速度信号、振动信号进行监测，若有采样值出现异常则发出相应的报警信息，另外，若报警警示器产生报警信息，则嵌入式芯片通过无线传输模块控制温度控制器开始作业，温度控制器用于调节叉车机箱内温度，叉车电瓶及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于嵌入式的叉车运行状态分析系统，其特征在于，所述基于嵌入式的叉车运行状态分析系统包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、速度传感器、振动传感器、信号调理模块、电源模块、无线传输模块、嵌入式芯片、温度控制器、报警警示器；/n其中，所述温度传感器设置于叉车操作室内，用于监测叉车操作室内的温度信号，并将温度信号通过所述信号调理模块传输至所述嵌入式芯片；所述电流传感器和电压传感器用于监测叉车在作业时叉车电瓶的电流值和电压值，并将电流值和电压值通过信号调理模块传输至所述嵌入式芯片；所述速度传感器用于监测叉车运行时的速度信号，并将速度信号通过所述信号调理模块传输至所述嵌入式芯片；所述振动传感器用...

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式的叉车运行状态分析系统，其特征在于，所述基于嵌入式的叉车运行状态分析系统包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、速度传感器、振动传感器、信号调理模块、电源模块、无线传输模块、嵌入式芯片、温度控制器、报警警示器；
其中，所述温度传感器设置于叉车操作室内，用于监测叉车操作室内的温度信号，并将温度信号通过所述信号调理模块传输至所述嵌入式芯片；所述电流传感器和电压传感器用于监测叉车在作业时叉车电瓶的电流值和电压值，并将电流值和电压值通过信号调理模块传输至所述嵌入式芯片；所述速度传感器用于监测叉车运行时的速度信号，并将速度信号通过所述信号调理模块传输至所述嵌入式芯片；所述振动传感器用于监测叉车在运送货物时的振动信号，并将振动信号通过所述信号调理模块传输至所述嵌入式芯片，所述电源模块向所述嵌入式芯片、所述温度传感器、所述电流传感器、所述电压传感器、所述速度传感器以及所述振动传感器提供电力支持，所述嵌入式芯片还包括一内部存储器，所述内部存储器内存储有温度阈值范围、电流阈值范围、电压阈值范围、速度阈值范围以及振动阈值范围，若所述嵌入式芯片接收到的温度信号不在上述温度阈值范围内，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块传输温度报警信号至所述报警警示器，所述报警警示器发出第一报警信息；若所述嵌入式芯片接收到的电流信号不在上述电流阈值范围内，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块传输电流报警信号至所述报警警示器，所述报警警示器发出第二报警信息；若所述嵌入式芯片接收到的电压信号不在上述电压阈值范围内，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块传输电压报警信号至所述报警警示器，所述报警警示器发出第三报警信息；若所述嵌入式芯片接收到的速度信号不在上述速度阈值范围内，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块传输速度报警信号至所述报警警示器，所述报警警示器发出第四报警信息；若所述嵌入式芯片接收到的振动信号不在上述振动阈值范围内，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块传输振动报警信号至所述报警警示器，所述报警警示器发出第五报警信息；若所述报警警示器产生报警信息，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块控制所述温度控制器开始作业，所述温度控制器用于调节叉车机箱内温度，叉车电瓶及电路设备设置于叉车机箱内，所述温度控制器用于调节叉车机箱内的环境温度。


2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的叉车运行状态分析系统，其特征在于，所述报警警示器根据产生的第一报警信息、第二报警信息、第三报警信息、第四报警信息、第五报警信息发出不同的报警信息：
若所述报警警示器产生第一报警信息，则所述报警警示器发出温度预警信息；若所述报警警示器产生第二报警信息以及第三报警信息，则所述报警警示器发出电瓶异常的报警信息；若所述报警警示器产生第四报警信息和第五报警信息，则所述报警警示器发出叉车运行不稳定的报警信息。


3.根据权利要求1所述的基于嵌入式的叉车运行状态分析系统，其特征在于，所述基于嵌入式的叉车运行状态分析系统还包括一图像采集装置和一图像处理装置，所述图像处理装置和所述图像处理装置连接，所述图像处理装置与所述嵌入式芯片连接，所述图像采集装置用于采集叉车所载货物的图像信息，所述图像采集装置在叉车装载货物完毕后，且所述振动传感器采集的振动信号为0时采集所载货物图像信息，并将采集到的图像信息传输至所述图像处理装置进行图像处理，所述图像处理装置对接收到的图像进行图像处理后传输至所述嵌入式芯片中，所述嵌入式芯片将接收到的图像信息存储为参考图像信息，叉车在运行时，所述图像采集装置和所述振动传感器在同一第N预设周期内对叉车所载货物的图像信息和叉车的振动信号进行采集，所述嵌入式芯片根据接收到的振动信号调整同时接收到的图像信息，记为第N图像信息，所述嵌入式芯片将第N图像信息与参考图像信息进行比对，若不一致，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块控制所述报警警示器进行报警。


4.根据权利要求3所述的基于嵌入式的叉车运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡大伟，程永恒，姬健，孙云，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32