一种用于AGV小车的驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV小车的驱动轮，其结构包括底板、第一驱动轮、第二驱动轮和平行支撑装置，本实用新型专利技术通过在AGV小车的两个驱动轮的驱动电机内侧安装了竖板，且设置了平行支撑装置，平行支撑装置对竖板进行支撑，平行支撑装置前后两侧的支撑板呈平行设置，通过旋转平行支撑装置左侧的旋钮，旋钮通过螺杆旋转两根连杆中部的转轴，通过转轴移动带动连杆控制两个支撑板之间的距离，且两个支撑板之间通过伸缩杆进行支撑，保证了两个支撑板的平行移动，根据两个驱动轮之间的距离对支撑板之间的距离进行调节，将两个驱动轮支撑平行，保证驱动轮的移动效果，避免驱动轮平行偏差，影响AGV小车驱动轮的驱动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的驱动轮
本技术涉及AGV小车
，具体涉及一种用于AGV小车的驱动轮。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。AGV小车底部通过驱动轮控制AGV小车的移动，现有的AGV小车驱动轮通过螺栓与AGV小车底板进行锁固，但未对驱动轮的平行效果进行保证，容易导致前后两侧的驱动轮产生平行偏差，影响AGV小车驱动轮的驱动轨迹。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种用于AGV小车的驱动轮，解决了现有技术未对驱动轮的平行效果进行保证，容易导致前后两侧的驱动轮产生平行偏差，影响AGV小车驱动轮的驱动轨迹的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种用于AGV小车的驱动轮，包括底板，第一驱动轮，用于对底板后端进行驱动；第二驱动轮，用于对底板前端进行驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV小车的驱动轮，包括底板(1)，其特征在于，还包括：第一驱动轮(2)，用于对底板(1)后端进行驱动；第二驱动轮(3)，用于对底板(1)前端进行驱动；平行支撑装置(4)，用于对第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)进行支撑平行；其中，所述第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)结构一致，且呈前后对称设置；其中，所述平行支撑装置(4)前后两端分别与第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)贴合支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的驱动轮，包括底板(1)，其特征在于，还包括：第一驱动轮(2)，用于对底板(1)后端进行驱动；第二驱动轮(3)，用于对底板(1)前端进行驱动；平行支撑装置(4)，用于对第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)进行支撑平行；其中，所述第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)结构一致，且呈前后对称设置；其中，所述平行支撑装置(4)前后两端分别与第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)贴合支撑。


2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的驱动轮，其特征在于：所述底板(1)右侧前后两端分别安装有第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)，所述第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)之间设置有平行支撑装置(4)，且平行支撑装置(4)前后两端分别对第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)进行支撑。


3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的驱动轮，其特征在于：所述第一驱动轮(2)由驱动电机(21)、滚轮(22)、固定板(23)、竖板(24)和限位条(25)组成，所述驱动电机(21)后端的输出轴与滚轮(22)圆心处相互插接，所述驱动电机(21)底端通过螺栓与固定板(23)相互锁固，所述驱动电机(21)前端通过螺栓与竖板(24)相互锁固，所述竖板(24)前端固定有两条限位条(25)，所述固定板(23)底端通过螺栓与底板(1)相互锁固。


4.根据权利要求3所述的一种用于AGV小车的驱动轮，其特征在于：所述平行支撑装置(4)由伸缩杆(41)、支撑板(42)、旋钮(43)、螺杆(44)、限位板(45)、移动转轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国治，
申请(专利权)人：江苏智远精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32