行走装置和移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及载具的技术领域，提供了一种行走装置和移动机器人，包括底盘架和安装在底盘架上的车轮装置；车轮装置包括车轮、与车轮连接的转动轴、轴承组件以及与转动轴连接并用于使车轮转动的电机；轴承组件包括套设在转动轴之外且与电机连接固定的轴承座以及设置在轴承座与转动轴之间的至少两个轴承，至少两个轴承间隔设置，轴承座支撑在底盘架上且位于车轮与电机之间。与现有技术对比，本实用新型专利技术提供的行走装置，采用设置至少两个轴承，以将转动轴支撑在轴承座上，使得转动轴的转动更为平稳，减少了电机晃动的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
行走装置和移动机器人
本技术涉及载具的
，尤其是涉及一种行走装置和移动机器人。
技术介绍
目前，可移动的机器人，主要包括底盘、车轮和驱动电机，驱动电机与车轮轮毂之间通过轮轴相连，驱动电机驱动车轮转动，从而实现机器人的移动。然而，在经过凹凸不平的地面、上下坡或台阶时，车轮的抖动容易造成电机相对底盘的晃动，电机松动，影响转动平稳性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行走装置和移动机器人，以解决现有技术中存在的电机使用一段时间后容易松动，导致移动不平稳的现象发生的技术问题。本技术提供的一种行走装置，包括底盘架和安装在所述底盘架上的车轮装置；所述车轮装置包括车轮、与车轮连接的转动轴、轴承组件以及与所述转动轴连接并用于使所述车轮转动的电机；所述轴承组件包括套设在所述转动轴之外且与所述电机连接固定的轴承座以及设置在所述轴承座与所述转动轴之间的至少两个轴承，至少两个所述轴承间隔设置，所述轴承座支撑在所述底盘架上且位于所述车轮与所述电机之间。进一步地，所述转动轴包括相互连接的传动部和连接部，所述车轮套设固定在所述传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走装置，其特征在于，包括底盘架和安装在所述底盘架上的车轮装置；所述车轮装置包括车轮、与车轮连接的转动轴、轴承组件以及与所述转动轴连接并用于使所述车轮转动的电机；所述轴承组件包括套设在所述转动轴之外且与所述电机连接固定的轴承座以及设置在所述轴承座与所述转动轴之间的至少两个轴承，至少两个所述轴承间隔设置，所述轴承座支撑在所述底盘架上且位于所述车轮与所述电机之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括底盘架和安装在所述底盘架上的车轮装置；所述车轮装置包括车轮、与车轮连接的转动轴、轴承组件以及与所述转动轴连接并用于使所述车轮转动的电机；所述轴承组件包括套设在所述转动轴之外且与所述电机连接固定的轴承座以及设置在所述轴承座与所述转动轴之间的至少两个轴承，至少两个所述轴承间隔设置，所述轴承座支撑在所述底盘架上且位于所述车轮与所述电机之间。


2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述转动轴包括相互连接的传动部和连接部，所述车轮套设固定在所述传动部上，所述连接部与所述电机的输出轴相连；所述传动部具有位于其端部的限位面，用以限制所述轴承的轴向移动，所述限位面环绕所述连接部设置。


3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述转动轴的连接部具有供所述电机的输出轴置入的安装槽，所述连接部与所述电机的输出轴键连接。


4.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述转动轴上形成有环扣槽，所述环扣槽内设置有卡环，用以限制所述轴承的轴向移动。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林旭，卢健财，刘园园，沈剑波，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44