下载行走装置和移动机器人的技术资料

文档序号:25228927

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本实用新型涉及载具的技术领域,提供了一种行走装置和移动机器人,包括底盘架和安装在底盘架上的车轮装置;车轮装置包括车轮、与车轮连接的转动轴、轴承组件以及与转动轴连接并用于使车轮转动的电机;轴承组件包括套设在转动轴之外且与电机连接固定的轴承座以...
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