一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能机器人领域，尤其涉及一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统。包括：一主电池供电模块；一第一分流模块；一急停控制模块；一电压均衡模块，所述电压均衡模块分别连接所述四肢部分和所述主电池供电模块，用于获取所述四肢部分的运动状况，并根据所述运动状况对所述主电池模块输出的电压进行均衡处理，所述电压均衡模块控制所述主电池模块向所述四肢部分输出48V的电压。上述技术方案的有益效果是：能够控制智能机器人的运动和停止，并且防止工作人员的误触对该种高智能机器人的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统
本专利技术涉及一种智能机器人领域，尤其涉及一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统。
技术介绍
现有的应用于智能机器人的配电系统，在对智能机器人的四肢进行供电时往往没有较好的供电调配方案，所导致的结果就是智能机器人对躯干部位中的四肢部分的控制不力，无法完成一些既定目标。
技术实现思路
为解决上述的现有问题，现提供一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统，用于向所述机器人的四肢部分供电，其特征在于，包括：一主电池供电模块，所述主电池供电模块通过一第一线路与所述四肢部分连接，所述主电池供电模块用于向所述四肢部分供电，所述第一线路中设置一第一开关；一第一分流模块，所述第一分流模块中设置一第二线路，所述第二线路与所述第一线路并联，所述第二线路上设置一电阻与一第二开关串联；一急停控制模块，所述急停控制模块的输入端与一客户端连接，用于接收所述客户端发送的急停指令或复位指令，所述急停控制模块的输出端分别与所述第一开关、所述第二开关连接，所述急停控制模块中设置一逻辑判断电路，所述逻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统，用于向所述机器人的四肢部分供电，其特征在于，包括：/n一主电池供电模块，所述主电池供电模块通过一第一线路与所述四肢部分连接，所述主电池供电模块用于向所述四肢部分供电，所述第一线路中设置一第一开关；/n一第一分流模块，所述第一分流模块中设置一第二线路，所述第二线路与所述第一线路并联，所述第二线路上设置一电阻与一第二开关串联；/n一急停控制模块，所述急停控制模块的输入端与一客户端连接，用于接收所述客户端发送的急停指令或复位指令，所述急停控制模块的输出端分别与所述第一开关、所述第二开关连接，所述急停控制模块中设置一逻辑判断电路，所述逻辑判断电路用于对所述急...

【技术特征摘要】
1.一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统，用于向所述机器人的四肢部分供电，其特征在于，包括：
一主电池供电模块，所述主电池供电模块通过一第一线路与所述四肢部分连接，所述主电池供电模块用于向所述四肢部分供电，所述第一线路中设置一第一开关；
一第一分流模块，所述第一分流模块中设置一第二线路，所述第二线路与所述第一线路并联，所述第二线路上设置一电阻与一第二开关串联；
一急停控制模块，所述急停控制模块的输入端与一客户端连接，用于接收所述客户端发送的急停指令或复位指令，所述急停控制模块的输出端分别与所述第一开关、所述第二开关连接，所述急停控制模块中设置一逻辑判断电路，所述逻辑判断电路用于对所述急停指令或所述复位指令进行逻辑判断，并根据逻辑判断结果控制所述第一开关和所述第二开关的闭合/断开的状态。


2.根据权利要求1所述的一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统，其特征在于，还包括：
一电压均衡模块，所述电压均衡模块分别连接所述四肢部分和所述主电池供电模块，用于获取所述四肢部分的运动状况，并根据所述运动状况对所述主电池模块输出的电压进行均衡处理。


3.根据权利要求1所述的一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统，其特征在于，所述电压均衡模块控制所述主电池模块向所述四肢部分输出48V的电压。


4.根据权利要求1述的一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统，其特征在于，所述逻辑判断电路中包括：
一锁存器，所述锁存器与所述客户端远程连接，用于获取所述客户端发送的急停指令或复位指令，进行缓存处理并输出；
一延时器，所述延时器与所述锁存器连接，用于对所述锁存器输出的所述急停指令或所述复位指令进行延时处理并输出；
一预充电模块，与所述延时器连接；
一第一运算单元，所述第一运算单元的输入端分别与所述延时器、所述预充电模块连接，所述第一运算单元的输出端与所述第一开关连接，所述第一运算单元用于根据所述延时器和所述预充电模块输出的指令进行逻辑运算，并根据运算结果控制所述第一开关的闭合/断开的状态；
一第二运算单元，所述第二运算单元输入端分别与所述延时器的、所述预充电模块连接，所述第二运算单元的输出端与所述第二开关连接，所述第二运算单元用于根据所述延时器和所述预充电模块输出的指令进行逻辑运算，并根据运算结果控制所述第二开关的闭合/断开的状态。


5.根据权利要求1所述的一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统，其特征在于，所述主电池供电模块通过所述第一线路分别与所述四肢部分中的左臂的电感部件、右臂的电感部件、左腿的电感部件和右腿运动的电感部件连接。


6.根据权利要求1所述的一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统，其特征在于，所述配电系统中还包括：
一辅助供电模块；
一切换模块，所述切换模块的输入端分别与所述主电池供电模块、所述辅助供电模块连接，所述切换模块的输出端与所述智能机器人连接，所述切换模块中设置一切换电路，所述切换电路用于切换所述主电...

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44