一种机床自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床自动上下料机构，包括底板，底板的底部固定安装有第一气缸，底板的底部且位于第一气缸的两端均固定安装有第二气缸，底板的顶部固定连接有传动框架，传动框架的内部等距转动连接有若干个输送辊，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置连续转动的输送辊，将零部件运输至指定的位置，然后通过限位杆对其进行位置限定，并通过夹爪将其固定，然后将零部件翻转九十度，配合丝杆传动带动零部件进入机床内部进行加工，加工完成之后通过丝杆传动再将其取出，然后继续通过输送辊对其进行下料，无需人工进行操作，极大的增加了机床加工的效率，同时降低了工人的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种机床自动上下料机构
本技术涉及一种上下料机构，特别涉及一种机床自动上下料机构，属于上下料机构

技术介绍
现有生活中，随着人们生活水平的提高，汽车也逐渐的普及，但是汽车零部件在生产制造的过程中，大都需要使用机床进行操作，但是现有的机床大都没有设置专门的上下料装置，从而无法完成连续的加工操作，使得加工的效率降低，同时也加大了工人的劳动量，拖延了工厂的生产速度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机床自动上下料机构。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种机床自动上下料机构，包括底板，所述底板的底部固定安装有第一气缸，所述底板的底部且位于第一气缸的两端均固定安装有第二气缸，所述底板的顶部固定连接有传动框架，所述传动框架的内部等距转动连接有若干个输送辊，所述第一气缸的活塞杆贯穿底板与传动框架延伸至对应两个输送辊之间且固定连接有推板，所述传动框架的一侧固定连接有传动盒，所述输送辊的中心轴均延伸至传动盒的内部且与传动盒转动连接，所述输送辊中心轴的外侧且位于传动盒的内部均固定连接有链轮，所述链轮之间通过链条传动连接，所述传动盒的一端远离传动框架的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴延伸至传动盒的内部且与对应的输送辊的中心轴固定连接，所述底板的顶部且位于传动盒的一侧固定安装有电控箱，所述底板顶部的四角均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部之间固定连接有顶板，所述顶板顶部的两端均固定连接有固定板，所述顶板的顶部且位于两个固定板之间开凿有限位槽，其中一个所述固定板的一侧固定安装有第二伺服电机，两个所述固定板之间转动连接有丝杆，所述第二伺服电机的输出轴贯穿对应的固定板与丝杆固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的底部贯穿限位槽延伸至顶板的底部且固定连接有连接板，所述连接板的顶部与顶板的底部滑动连接，所述连接板底部的四角均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部之间固定连接有横板，所述横板底部的两端均固定连接有安装板，其中一个所述安装板的外侧固定安装有第三伺服电机，两个所述安装板之间转动连接有旋转框，所述第三伺服电机的输出轴贯穿对应的安装板与旋转框固定连接，所述旋转框的内侧固定连接有若干个限位杆，所述旋转框的外侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆贯穿旋转框且固定连接有夹爪。作为本技术的一种优选方案，所述底板底部的四角均固定连接有支撑脚。作为本技术的一种优选方案，所述推板顶部的水平高度低于输送辊顶部的水平高度。作为本技术的一种优选方案，所述第二气缸的活塞杆均贯穿底板与传动框架延伸至对应两个输送辊之间且固定连接有限位柱，所述限位柱顶部的水平高度高于输送辊顶部的水平高度，且所述限位柱位于推板的一侧。作为本技术的一种优选方案，对应两个所述固定杆之间的垂直距离均大于横板的宽度。作为本技术的一种优选方案，所述电控箱的一侧等距开凿有若干个散热孔。作为本技术的一种优选方案，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均与电控箱电性连接，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的气源控制箱均与电控箱电性连接。本技术所达到的有益效果是：本技术结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置连续转动的输送辊，将零部件运输至指定的位置，然后通过限位杆对其进行位置限定，并通过夹爪将其固定，然后将零部件翻转九十度，配合丝杆传动带动零部件进入机床内部进行加工，加工完成之后通过丝杆传动再将其取出，然后继续通过输送辊对其进行下料，无需人工进行操作，极大的增加了机床加工的效率，同时降低了工人的劳动量。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为图1中B处的放大图。图中：1、底板；2、支撑脚；3、第一气缸；4、第二气缸；5、传动框架；6、推板；7、限位柱；8、输送辊；9、传动盒；10、第一伺服电机；11、链轮；12、固定杆；13、电控箱；14、顶板；15、固定板；16、限位槽；17、第二伺服电机；18、丝杆；19、滑块；20、连接板；21、连接杆；22、横板；23、安装板；24、第三伺服电机；25、旋转框；26、限位杆；27、第三气缸；28、夹爪。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-3所示，本技术提供一种机床自动上下料机构，包括底板1，底板1的底部固定安装有第一气缸3，底板1的底部且位于第一气缸3的两端均固定安装有第二气缸4，底板1的顶部固定连接有传动框架5，传动框架5的内部等距转动连接有若干个输送辊8，便于更好的对需要加工的零部件进行输送；第一气缸3的活塞杆贯穿底板1与传动框架5延伸至对应两个输送辊8之间且固定连接有推板6，传动框架5的一侧固定连接有传动盒9，输送辊8的中心轴均延伸至传动盒9的内部且与传动盒9转动连接，输送辊8中心轴的外侧且位于传动盒9的内部均固定连接有链轮11，链轮11之间通过链条传动连接，便于更好的带动所有的输送辊8转动；传动盒9的一端远离传动框架5的一侧固定安装有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出轴延伸至传动盒9的内部且与对应的输送辊8的中心轴固定连接，底板1的顶部且位于传动盒9的一侧固定安装有电控箱13，底板1顶部的四角均固定连接有固定杆12，固定杆12的顶部之间固定连接有顶板14，顶板14顶部的两端均固定连接有固定板15，顶板14的顶部且位于两个固定板15之间开凿有限位槽16，其中一个固定板15的一侧固定安装有第二伺服电机17，两个固定板15之间转动连接有丝杆18，第二伺服电机17的输出轴贯穿对应的固定板15与丝杆18固定连接，丝杆18的外侧螺纹连接有滑块19，滑块19的底部贯穿限位槽16延伸至顶板14的底部且固定连接有连接板20，连接板20的顶部与顶板14的底部滑动连接，便于更好的通过丝杆18带动连接板20左右移动；连接板20底部的四角均固定连接有连接杆21，连接杆21的底部之间固定连接有横板22，横板22底部的两端均固定连接有安装板23，其中一个安装板23的外侧固定安装有第三伺服电机24，两个安装板23之间转动连接有旋转框25，第三伺服电机24的输出轴贯穿对应的安装板23与旋转框25固定连接，旋转框25的内侧固定连接有若干个限位杆26，便于更好的夹紧的零部件进行限位；旋转框25的外侧固定安装有第三气缸27，第三气缸27的活塞杆贯穿旋转框25且固定连接有夹爪28，便于更好的对零部件进行固定。进一步的，底板1底部的四角均固定连接有支撑脚2，便于更好的对设备整体进行稳定放置。进一步的，推板6顶部的水平高度低于输送辊8顶部的水平高度，便于更好的使得零部件位于推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床自动上下料机构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的底部固定安装有第一气缸（3），所述底板（1）的底部且位于第一气缸（3）的两端均固定安装有第二气缸（4），所述底板（1）的顶部固定连接有传动框架（5），所述传动框架（5）的内部等距转动连接有若干个输送辊（8），所述第一气缸（3）的活塞杆贯穿底板（1）与传动框架（5）延伸至对应两个输送辊（8）之间且固定连接有推板（6），所述传动框架（5）的一侧固定连接有传动盒（9），所述输送辊（8）的中心轴均延伸至传动盒（9）的内部且与传动盒（9）转动连接，所述输送辊（8）中心轴的外侧且位于传动盒（9）的内部均固定连接有链轮（11），所述链轮（11）之间通过链条传动连接，所述传动盒（9）的一端远离传动框架（5）的一侧固定安装有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的输出轴延伸至传动盒（9）的内部且与对应的输送辊（8）的中心轴固定连接，所述底板（1）的顶部且位于传动盒（9）的一侧固定安装有电控箱（13），所述底板（1）顶部的四角均固定连接有固定杆（12），所述固定杆（12）的顶部之间固定连接有顶板（14），所述顶板（14）顶部的两端均固定连接有固定板（15），所述顶板（14）的顶部且位于两个固定板（15）之间开凿有限位槽（16），其中一个所述固定板（15）的一侧固定安装有第二伺服电机（17），两个所述固定板（15）之间转动连接有丝杆（18），所述第二伺服电机（17）的输出轴贯穿对应的固定板（15）与丝杆（18）固定连接，所述丝杆（18）的外侧螺纹连接有滑块（19），所述滑块（19）的底部贯穿限位槽（16）延伸至顶板（14）的底部且固定连接有连接板（20），所述连接板（20）的顶部与顶板（14）的底部滑动连接，所述连接板（20）底部的四角均固定连接有连接杆（21），所述连接杆（21）的底部之间固定连接有横板（22），所述横板（22）底部的两端均固定连接有安装板（23），其中一个所述安装板（23）的外侧固定安装有第三伺服电机（24），两个所述安装板（23）之间转动连接有旋转框（25），所述第三伺服电机（24）的输出轴贯穿对应的安装板（23）与旋转框（25）固定连接，所述旋转框（25）的内侧固定连接有若干个限位杆（26），所述旋转框（25）的外侧固定安装有第三气缸（27），所述第三气缸（27）的活塞杆贯穿旋转框（25）且固定连接有夹爪（28）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机床自动上下料机构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的底部固定安装有第一气缸（3），所述底板（1）的底部且位于第一气缸（3）的两端均固定安装有第二气缸（4），所述底板（1）的顶部固定连接有传动框架（5），所述传动框架（5）的内部等距转动连接有若干个输送辊（8），所述第一气缸（3）的活塞杆贯穿底板（1）与传动框架（5）延伸至对应两个输送辊（8）之间且固定连接有推板（6），所述传动框架（5）的一侧固定连接有传动盒（9），所述输送辊（8）的中心轴均延伸至传动盒（9）的内部且与传动盒（9）转动连接，所述输送辊（8）中心轴的外侧且位于传动盒（9）的内部均固定连接有链轮（11），所述链轮（11）之间通过链条传动连接，所述传动盒（9）的一端远离传动框架（5）的一侧固定安装有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的输出轴延伸至传动盒（9）的内部且与对应的输送辊（8）的中心轴固定连接，所述底板（1）的顶部且位于传动盒（9）的一侧固定安装有电控箱（13），所述底板（1）顶部的四角均固定连接有固定杆（12），所述固定杆（12）的顶部之间固定连接有顶板（14），所述顶板（14）顶部的两端均固定连接有固定板（15），所述顶板（14）的顶部且位于两个固定板（15）之间开凿有限位槽（16），其中一个所述固定板（15）的一侧固定安装有第二伺服电机（17），两个所述固定板（15）之间转动连接有丝杆（18），所述第二伺服电机（17）的输出轴贯穿对应的固定板（15）与丝杆（18）固定连接，所述丝杆（18）的外侧螺纹连接有滑块（19），所述滑块（19）的底部贯穿限位槽（16）延伸至顶板（14）的底部且固定连接有连接板（20），所述连接板（20）的顶部与顶板（14）的底部滑动连接，所述连接板（20）底部的四角均固定连接有连接杆（21），所述连接杆（21）的底部之间固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文辉，
申请(专利权)人：中山市硕鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44