一种行走坐立狗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走坐立狗，包括壳体，所述壳体前后两端下方连接有前腿和后腿，所述壳体上端设有头壳，所述壳体内设有传动箱；所述传动箱一侧设有电机，所述电机输出轴传动连接传动箱内的齿轮A，所述齿轮A啮合齿轮B，齿轮A和齿轮B上端均与连接块连接；所述电机正转时，齿轮B与第一齿轮组啮合驱动，第一齿轮组的第五齿轮的输出轴两端对称设有腿部偏心轮且驱动其转动，两端所述腿部偏心轮内侧的输出轴上均套设有第一连杆，所述腿部偏心轮外侧与连接杆B一端铰接。该行走坐立狗整体结构设计合理，各部件配合协调从而实现走路时不点头，坐下时腿不动，且整个部件的动力源只有一个，大大节约了生产成本，同时保证了玩具的趣味性。

【技术实现步骤摘要】
一种行走坐立狗
本技术涉及一种仿真机器人玩具领域，具体涉及一种行走坐立狗。
技术介绍
目前市场上的玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求。电动的机器人玩具以其迟缓的动作、呆萌的造型深受儿童的喜爱，现有的电动机器人能够实现走路、摇尾等基础动作，但是每一个独立基础动作的完成都需要配备各自完成动作的电机。如现有技术能够眨眼摇头行走的玩具机芯，为了实现眨眼功能配备了第一马达，为了实现行走功能配备了第二马达。而这种设计会大大增加了玩具的制造成本，导致这种玩具的普及率低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种行走坐立狗，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行走坐立狗，包括壳体，所述壳体前后两端下方连接有前腿和后腿，所述壳体上端设有头壳，所述壳体内设有传动箱；所述传动箱一侧设有电机，所述电机输出轴传动连接传动箱内的齿轮A，所述齿轮A啮合齿轮B，齿轮A和齿轮B上端均与连接块连接；所述电机正转时，齿轮B与第一齿轮组啮合驱动，第一齿轮组的第五齿轮的输出轴两端对称设有腿部偏心轮且驱动其转动，两端所述腿部偏心轮内侧的输出轴上均套设有第一连杆，所述腿部偏心轮外侧与连接杆B一端铰接，所述连接杆B另一端套设在转动杆B上，所述连接杆B一侧设有卡合块B，所述前腿与卡合块B卡合连接；所述电机正转时，第一齿轮组的第二齿轮的输出轴驱动摆尾偏心轮转动，所述摆尾偏心轮与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与尾巴固定件铰接，所述尾巴固定件末端固定连接有尾巴弹簧固定连接；所述电机反转时，齿轮B与第二齿轮组啮合驱动，第二齿轮组的第九齿轮的输出轴两端对称设有坐立偏心轮且驱动其转动，所述坐立偏心轮与坐立连杆一端铰接，所述坐立连杆另一端均与转动杆A铰接，所述转动杆A两端通过连接杆A与第一连杆铰接，所述第一连杆一侧设有卡合块A，所述后腿与卡合块A卡合连接；所述第九齿轮的输出轴上还套设有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆的另一端均套设在第三齿轮的输出轴上，所述第三齿轮的输出轴的上分别设有用于与第四齿轮输出轴卡合的凸轮结构A以及用于与第十齿轮输出轴卡合的凸轮结构B；当所述第十齿轮与第十一齿轮啮合驱动时，所述第十一齿轮的输出轴驱动点头偏心轮转动，所述点头偏心轮与第五连杆一端铰接，所述第五连杆另一端与头壳内侧连接。进一步地，所述第一齿轮组包括第一齿轮，齿轮B与第一齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮和第三齿轮啮合，走路动作发生时，第三齿轮与第四齿轮啮合传动，第四齿轮与第五齿轮啮合传动。进一步地，所述第二齿轮组包括第六齿轮，此时所述电机反转，所述齿轮B与第六齿轮啮合传动，所述第六齿轮与第七齿轮啮合，第七齿轮与第八齿轮啮合，第八齿轮与第九齿轮啮合传动实现坐立，坐立动作发生时，第四齿轮与第三齿轮传动被第三连杆断开，此时切换电机正转，第三齿轮与第十齿轮传动，第十齿轮与第十一齿轮啮合实现坐立，同时电机正转传动至第二齿轮转动实现摆尾。优选地，所述第三连杆和第四连杆靠近第三齿轮侧的端部纵向高度均h1大于凸轮结构A和凸轮结构B的高度h2。进一步地，所述电机输出轴传动小皮带轮，所述小皮带轮和大皮带轮通过皮带传动连接，所述大皮带轮下端轴连接齿轮A。优选地，所述第四齿轮下端的输出轴上套设有第一弹簧，所述第十齿轮上端的输出轴上套设有第二弹簧。进一步地，所述第一弹簧和第二弹簧另一端固定在传动箱内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该行走坐立狗：一、通过电机正反转配合齿轮A和齿轮B特有的结构来实现正转时与第一齿轮组的齿轮啮合，反转时齿轮B摆动至与第二齿轮组的齿轮啮合，从而实现了不同的动作行为，正转时实现走路摆尾动作，反转时实现坐立后切换到正转实现点头摆尾动作；二、前后腿的联动通过第一连杆和腿部偏心轮的配合实现；坐立动作的实现通过坐立连杆和坐立偏心轮的配合实现；摆尾动作的实现通过摆尾偏心轮和第二连杆以及尾部弹簧的配合实现；点头动作的实现通过点头偏心轮和第五连杆的配合实现；以上结构的配合合理利用，结构设计巧妙，传动合理；三、第一弹簧和第二弹簧的设计利用弹簧力使得各自齿轮咬合的时候更紧密，保证传动效果；同时齿轮轴的咬合结构采用两个凸轮结构匹配的形式，结构设计巧妙，且易实现；综上所述，该行走坐立狗整体结构设计合理，各部件配合协调从而实现走路时不点头，坐下时腿不动，且整个部件的动力源只有一个，大大节约了生产成本，同时保证了玩具的趣味性。附图说明图1为本技术行走坐立狗整体结构示意图；图2、图3为本技术行走坐立狗内部结构立体图；图4、图5为本技术行走坐立狗骨架结构示意图；图6为本技术行走坐立狗传动箱结构示意图；图7、图8为本技术行走坐立狗的第一齿轮组和第二齿轮组结构示意图；图9为本技术行走坐立狗齿轮A和齿轮B结构示意图；图10为本技术行走坐立狗第三连杆和第四连杆在行走动作时的状态结构示意图；图11为本技术行走坐立狗第三连杆和第四连杆结构示意图；图12为本技术行走坐立狗第三连杆和第四连杆出现点头动作时的状态结构示意图；图13为本技术行走坐立狗第四齿轮和第十齿轮分别与第三齿轮咬合的结构示意图；图14为本技术行走坐立狗开关A结构示意图；图15为本技术行走坐立狗开关B结构示意图。图中：1、壳体；2、头壳；3、传动箱；4、后腿；5、前腿；6、电机；7、尾巴弹簧；8、转动杆A；9、连接块；10、小皮带轮；11、皮带；12、大皮带轮13、齿轮A；14、齿轮B；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第三齿轮；18、第四齿轮；19、第五齿轮；20、第一弹簧；21、第三连杆；22、第四连杆；23、第十齿轮；24、第二弹簧；25、摆尾偏心轮；26、第二连杆；27、尾巴固定件；28、腿部偏心轮；29、第一连杆；30、第六齿轮；31、第七齿轮；32、第八齿轮；33、第九齿轮；34、坐立偏心轮；35、坐立连杆；36、连接杆A；37、开关A；38、第十一齿轮；39、点头偏心轮；40、第五连杆；41、开关B；42、凸轮结构A；43、凸轮结构B；44、转动杆B；45、连接杆B。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。以下实施例实现的运动过程是正转行走-反转坐立-切换正转点头摆尾，然后重复以上动作，为了实现动作的连贯性，在两个坐立偏心轮34请参阅图1-13，本技术提供一种技术方案：一种行走坐立狗，包括壳体1，壳体1前后两端下方连接有前腿5和后腿4，壳体1上端设有头壳2，壳体1内设有传动箱3；传动箱3一侧设有电机6，电机6输出轴传动小皮带轮10，小皮带轮10和大皮带轮12通过皮带11传动连接，大皮带轮12下端轴连接齿轮A13，齿轮A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走坐立狗，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）前后两端下方连接有前腿（5）和后腿（4），所述壳体（1）上端设有头壳（2），所述壳体（1）内设有传动箱（3）；/n所述传动箱（3）一侧设有电机（6），所述电机（6）输出轴传动连接传动箱（3）内的齿轮A（13），所述齿轮A（13）啮合齿轮B（14），齿轮A（13）和齿轮B（14）上端均与连接块（9）连接；/n所述电机（6）正转时，齿轮B（14）与第一齿轮组啮合驱动，第一齿轮组的第五齿轮（19）的输出轴两端对称设有腿部偏心轮（28）且驱动其转动，两端所述腿部偏心轮（28）内侧的输出轴上均套设有第一连杆（29），所述腿部偏心轮（28）外侧与连接杆B（45）一端铰接，所述连接杆B（45）另一端套设在转动杆B（44）上，所述连接杆B（45）一侧设有卡合块B，所述前腿（5）与卡合块B卡合连接；/n所述电机（6）正转时，第一齿轮组的第二齿轮（16）的输出轴驱动摆尾偏心轮（25）转动，所述摆尾偏心轮（25）与第二连杆（26）一端铰接，所述第二连杆（26）另一端与尾巴固定件（27）铰接，所述尾巴固定件（27）末端固定连接有尾巴弹簧（7）固定连接；/n所述电机（6）反转时，齿轮B（14）与第二齿轮组啮合驱动，第二齿轮组的第九齿轮（33）的输出轴两端对称设有坐立偏心轮（34）且驱动其转动，所述坐立偏心轮（34）与坐立连杆（35）一端铰接，所述坐立连杆（35）另一端均与转动杆A（8）铰接，所述转动杆A（8）两端通过连接杆A（36）与第一连杆（29）铰接，所述第一连杆（29）一侧设有卡合块A，所述后腿（4）与卡合块A卡合连接；/n所述第九齿轮（33）的输出轴上还套设有第三连杆（21）和第四连杆（22），所述第三连杆（21）和第四连杆（22）的另一端均套设在第三齿轮（17）的输出轴上，所述第三齿轮（17）的输出轴的上分别设有用于与第四齿轮（18）输出轴卡合的凸轮结构A（42）以及用于与第十齿轮（23）输出轴卡合的凸轮结构B（43）；/n当所述第十齿轮（23）与第十一齿轮（38）啮合驱动时，所述第十一齿轮（38）的输出轴驱动点头偏心轮（39）转动，所述点头偏心轮（39）与第五连杆（40）一端铰接，所述第五连杆（40）另一端与头壳（2）内侧连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种行走坐立狗，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）前后两端下方连接有前腿（5）和后腿（4），所述壳体（1）上端设有头壳（2），所述壳体（1）内设有传动箱（3）；
所述传动箱（3）一侧设有电机（6），所述电机（6）输出轴传动连接传动箱（3）内的齿轮A（13），所述齿轮A（13）啮合齿轮B（14），齿轮A（13）和齿轮B（14）上端均与连接块（9）连接；
所述电机（6）正转时，齿轮B（14）与第一齿轮组啮合驱动，第一齿轮组的第五齿轮（19）的输出轴两端对称设有腿部偏心轮（28）且驱动其转动，两端所述腿部偏心轮（28）内侧的输出轴上均套设有第一连杆（29），所述腿部偏心轮（28）外侧与连接杆B（45）一端铰接，所述连接杆B（45）另一端套设在转动杆B（44）上，所述连接杆B（45）一侧设有卡合块B，所述前腿（5）与卡合块B卡合连接；
所述电机（6）正转时，第一齿轮组的第二齿轮（16）的输出轴驱动摆尾偏心轮（25）转动，所述摆尾偏心轮（25）与第二连杆（26）一端铰接，所述第二连杆（26）另一端与尾巴固定件（27）铰接，所述尾巴固定件（27）末端固定连接有尾巴弹簧（7）固定连接；
所述电机（6）反转时，齿轮B（14）与第二齿轮组啮合驱动，第二齿轮组的第九齿轮（33）的输出轴两端对称设有坐立偏心轮（34）且驱动其转动，所述坐立偏心轮（34）与坐立连杆（35）一端铰接，所述坐立连杆（35）另一端均与转动杆A（8）铰接，所述转动杆A（8）两端通过连接杆A（36）与第一连杆（29）铰接，所述第一连杆（29）一侧设有卡合块A，所述后腿（4）与卡合块A卡合连接；
所述第九齿轮（33）的输出轴上还套设有第三连杆（21）和第四连杆（22），所述第三连杆（21）和第四连杆（22）的另一端均套设在第三齿轮（17）的输出轴上，所述第三齿轮（17）的输出轴的上分别设有用于与第四齿轮（18）输出轴卡合的凸轮结构A（42）以及用于与第十齿轮（23）输出轴卡合的凸轮结构B（43）；
当所述第十齿轮（23）与第十一齿轮（38）啮合驱动时，所述第十一齿轮（38）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光荣，张命君，赵天明，陈子辉，窦修兵，夏久海，汪华，崔家宝，王浩，李向阳，张胜男，梁炳恒，王泳智，
申请(专利权)人：华芯电子科技泗洪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32