【技术实现步骤摘要】
一种行走坐立狗
本技术涉及一种仿真机器人玩具领域，具体涉及一种行走坐立狗。
技术介绍
目前市场上的玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求。电动的机器人玩具以其迟缓的动作、呆萌的造型深受儿童的喜爱，现有的电动机器人能够实现走路、摇尾等基础动作，但是每一个独立基础动作的完成都需要配备各自完成动作的电机。如现有技术能够眨眼摇头行走的玩具机芯，为了实现眨眼功能配备了第一马达，为了实现行走功能配备了第二马达。而这种设计会大大增加了玩具的制造成本，导致这种玩具的普及率低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种行走坐立狗，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行走坐立狗，包括壳体，所述壳体前后两端下方连接有前腿和后腿，所述壳体上端设有头壳，所述壳体内设有传动箱；所述传动箱一侧设有电机，所述电机输出轴传动连接传动箱内的齿轮A，所述齿轮A啮合齿轮B，齿轮A和齿轮B上端均与连接块连接；所述电机正转时，齿轮B与第一齿轮组啮合驱动，第一齿轮组的第...
【技术保护点】
1.一种行走坐立狗，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）前后两端下方连接有前腿（5）和后腿（4），所述壳体（1）上端设有头壳（2），所述壳体（1）内设有传动箱（3）；/n所述传动箱（3）一侧设有电机（6），所述电机（6）输出轴传动连接传动箱（3）内的齿轮A（13），所述齿轮A（13）啮合齿轮B（14），齿轮A（13）和齿轮B（14）上端均与连接块（9）连接；/n所述电机（6）正转时，齿轮B（14）与第一齿轮组啮合驱动，第一齿轮组的第五齿轮（19）的输出轴两端对称设有腿部偏心轮（28）且驱动其转动，两端所述腿部偏心轮（28）内侧的输出轴上均套设有第一连杆（29），所述腿...
【技术特征摘要】
1.一种行走坐立狗，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）前后两端下方连接有前腿（5）和后腿（4），所述壳体（1）上端设有头壳（2），所述壳体（1）内设有传动箱（3）；
所述传动箱（3）一侧设有电机（6），所述电机（6）输出轴传动连接传动箱（3）内的齿轮A（13），所述齿轮A（13）啮合齿轮B（14），齿轮A（13）和齿轮B（14）上端均与连接块（9）连接；
所述电机（6）正转时，齿轮B（14）与第一齿轮组啮合驱动，第一齿轮组的第五齿轮（19）的输出轴两端对称设有腿部偏心轮（28）且驱动其转动，两端所述腿部偏心轮（28）内侧的输出轴上均套设有第一连杆（29），所述腿部偏心轮（28）外侧与连接杆B（45）一端铰接，所述连接杆B（45）另一端套设在转动杆B（44）上，所述连接杆B（45）一侧设有卡合块B，所述前腿（5）与卡合块B卡合连接；
所述电机（6）正转时，第一齿轮组的第二齿轮（16）的输出轴驱动摆尾偏心轮（25）转动，所述摆尾偏心轮（25）与第二连杆（26）一端铰接，所述第二连杆（26）另一端与尾巴固定件（27）铰接，所述尾巴固定件（27）末端固定连接有尾巴弹簧（7）固定连接；
所述电机（6）反转时，齿轮B（14）与第二齿轮组啮合驱动，第二齿轮组的第九齿轮（33）的输出轴两端对称设有坐立偏心轮（34）且驱动其转动，所述坐立偏心轮（34）与坐立连杆（35）一端铰接，所述坐立连杆（35）另一端均与转动杆A（8）铰接，所述转动杆A（8）两端通过连接杆A（36）与第一连杆（29）铰接，所述第一连杆（29）一侧设有卡合块A，所述后腿（4）与卡合块A卡合连接；
所述第九齿轮（33）的输出轴上还套设有第三连杆（21）和第四连杆（22），所述第三连杆（21）和第四连杆（22）的另一端均套设在第三齿轮（17）的输出轴上，所述第三齿轮（17）的输出轴的上分别设有用于与第四齿轮（18）输出轴卡合的凸轮结构A（42）以及用于与第十齿轮（23）输出轴卡合的凸轮结构B（43）；
当所述第十齿轮（23）与第十一齿轮（38）啮合驱动时，所述第十一齿轮（38）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘光荣，张命君，赵天明，陈子辉，窦修兵，夏久海，汪华，崔家宝，王浩，李向阳，张胜男，梁炳恒，王泳智，
申请(专利权)人：华芯电子科技泗洪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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