一种直行转圈的玩具机芯和一种玩具制造技术

本实用新型专利技术公开一种直行转圈的玩具机芯和一种玩具，其中玩具机芯包括：壳体组件；动力组件；行走组件，其包括行走轮；传动连接组件，其包括第一传动连接单元、第二传动连接单元和摆动换向单元，所述第一传动连接单元连接于所述动力组件，所述第二传动连接单元连接于所述行走轮并连接于所述第一传动连接单元；所述摆动换向单元包括摆动单元和换向齿轮，所述换向齿轮啮合连接于所述第二传动连接单元，所述摆动单元摆动连接该第二传动连接单元或所述换向齿轮。通过设置有传动连接组件，实现了该行走轮可沿动力组件的转向或者与该方向相反的方向转动，而另一个行走轮只能沿动力组件的转向运动，其中转向相同则行走，转向相反则转圈，增加了趣味性。

A kind of toy movement and a kind of toy

【技术实现步骤摘要】
一种直行转圈的玩具机芯和一种玩具
本技术涉及玩具
，具体涉及一种直行转圈的玩具机芯和一种玩具。
技术介绍
随着生活水平的提高，父母为了让孩子对童年时光有个美好的回忆，通常会购买些玩具陪伴孩子玩耍，从而使孩子过得开心并对事物有个初步的认知。其中仿真类玩具是受到孩子喜欢的玩具之一。仿真类玩具是通过皮带传动或齿轮传动，通过变化一系列的传动比和传动方向改变动作幅度达到特定效果的一类玩具，配合声光能够展现很强的趣味性。现有技术公开了一种仿真类玩具，通过分别设置有电机驱动行走轮同向同步转动，以实现玩具的行走的仿真动作。但是，上述的仿真类玩具，由于仅实现了行走的仿真动作从而导致仿真动作单一，仍需要进一步深入研究以增加趣味性。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种直行转圈的玩具机芯。一种直行转圈的玩具机芯，包括：壳体组件；动力组件，设于所述壳体组件内；行走组件，其包括对称设置的行走轮，所述行走轮部分外露于所述壳体组件且在所述动力组件的驱动下转向相同以直行或转向相反以转圈；传动连接组件，其设于所述壳体组件内，所述传动连接组件包括第一传动连接单元、第二传动连接单元和摆动换向单元，所述第一传动连接单元连接于所述动力组件，所述第二传动连接单元同轴连接于对应的所述行走轮并直接地或者间接地连接于所述第一传动连接单元；所述摆动换向单元包括摆动单元和换向齿轮，所述换向齿轮啮合连接于其中一个所述第二传动连接单元，所述摆动单元摆动连接该第二传动连接单元或所述换向齿轮。进一步地，还包括尾部组件，所述尾部组件包括尾部限位结构、尾部本体和尾部连接单元，所述尾部限位结构具有弧形凹陷部，所述尾部本体具有与所述弧形凹陷部配合的弧形凸出部，所述第一传动连接单元通过所述尾部连接单元带动所述弧形凸出部相切于所述弧形凹陷部转动。进一步地，所述尾部连接单元包括尾部齿轮、尾部偏心轮和尾部连接件，所述尾部齿轮啮合连接于所述第一传动连接单元，所述尾部偏心轮同轴连接于所述尾部齿轮，所述尾部连接件上的条形结构套设于所述偏心轮上，所述尾部本体套设于所述尾部连接单元上的圆形凸起。进一步地，所述壳体组件包括内壳体和外壳体，所述内壳体位于所述外壳体内，其中所述动力组件、所述传动连接组件设于所述内壳体内，所述行走组件设于所述内壳体外且所述外壳体内。进一步地，所述尾部组件还包括尾部壳体，所述尾部壳体连接于所述内壳体和所述外壳体且所述尾部壳体的内壁面和所述内壳体的外壁面形成供所述尾部本体转动的容纳空间，所述尾部壳体的内壁面上设有所述弧形凹陷部。进一步地，所述尾部本体包括第一弹性件和尾部支撑件，所述尾部支撑件包括尾部穿设部和尾部弯折部，所述尾部穿设部穿设于所述尾部壳体，所述尾部弯折部和所述尾部穿设部呈角度设置，所述第一弹性件连接于所述尾部弯折部上。进一步地，其特征在于，还包括限位控制组件，所述限位控制组件包括限位单元、检测单元和控制单元，所述限位单元设于所述行走轮上，所述检测单元电连接于所述控制单元且用于检测该行走轮是否转动到位，所述控制单元电连接于所述动力组件且根据所述检测单元的检测信息控制所述动力组件的运动状态。进一步地，所述限位单元为设于该行走轮上的凸块，所述检测单元为叶片开关；所述摆动换向单元包括中心齿轮和两个摆动齿轮，所述中心齿轮连接于所述第一传动连接单元，所述中心齿轮摆动两个所述摆动齿轮以分别啮合连接于对应的所述第二传动连接单元或所述换向齿轮。进一步地，还包括发声器，所述发声器设于所述内壳体外且所述外壳体内并电连接于所述控制单元，其中所述外壳体上对应设有传播所述发声器声音的发散通孔。一种玩具，包括如上述的直行转圈的玩具机芯。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的一种直行转圈的玩具机芯，包括：壳体组件；动力组件，设于所述壳体组件内；行走组件，其包括对称设置的行走轮，所述行走轮部分外露于所述壳体组件且在所述动力组件的驱动下转向相同以直行或转向相反以转圈；传动连接组件，其设于所述壳体组件内，所述传动连接组件包括第一传动连接单元、第二传动连接单元和摆动换向单元，所述第一传动连接单元连接于所述动力组件，所述第二传动连接单元同轴连接于对应的所述行走轮并直接地或者间接地连接于所述第一传动连接单元；所述摆动换向单元包括摆动单元和换向齿轮，所述换向齿轮啮合连接于其中一个所述第二传动连接单元，所述摆动单元摆动连接该第二传动连接单元或所述换向齿轮。此结构的一种直行转圈的玩具机芯，通过设置有传动连接组件，其中传动连接组件包括摆动换向单元且其中一个行走轮连接于摆动换向单元，实现了该行走轮可沿动力组件的转向或者与该方向相反的方向转动，而另一个行走轮只能沿动力组件的转向运动，其中对称设置的行走轮的转向相同则可实现行走，转向相反则可实现转圈，增加了趣味性。2.本技术提供的一种直行转圈的玩具机芯，还包括尾部组件，所述尾部组件包括尾部限位结构、尾部本体和尾部连接单元，所述尾部限位结构具有弧形凹陷部，所述尾部本体具有与所述弧形凹陷部配合的弧形凸出部，所述第一传动连接单元通过所述尾部连接单元带动所述弧形凸出部相切于所述弧形凹陷部转动。此结构的一种直行转圈的玩具机芯，通过设置有尾部组件，尾部组件可在第一传动连接单元的带动下进行晃动的仿真动作，增加了趣味性并降低了制造成本。3.本技术提供的一种直行转圈的玩具机芯，所述尾部本体包括第一弹性件和尾部支撑件，所述尾部支撑件包括尾部穿设部和尾部弯折部，所述尾部穿设部穿设于所述尾部壳体，所述尾部弯折部和所述尾部穿设部呈角度设置，所述第一弹性件连接于所述尾部弯折部上。此结构的一种直行转圈的玩具机芯，通过设置有第一弹性件，可实现尾部本体的伸缩变形等，当尾部本体套上例如毛绒等柔性材料制成的柔性玩具套后，可手动捏、摆动等使其变形却仍会恢复原状，增加了趣味性。4.本技术提供的一种直行转圈的玩具机芯，还包括限位控制组件，所述限位控制组件包括限位单元、检测单元和控制单元，所述限位单元设于所述行走轮上，所述检测单元电连接于所述控制单元且用于检测该行走轮是否转动到位，所述控制单元电连接于所述动力组件且根据所述检测单元的检测信息控制所述动力组件的运动状态。此结构的一种直行转圈的玩具机芯，通过设置有限位控制组件控制动力组件的运动状态，以使在直行或转圈之间切换。5.本技术提供的一种直行转圈的玩具机芯，还包括发声器，所述发声器设于所述内壳体外且所述外壳体内并电连接于所述控制单元，其中所述外壳体上对应设有传播所述发声器声音的发散通孔。此结构的一种直行转圈的玩具机芯，通过设置有发声器，发生器在控制单元的控制下可发出声音，增加了趣味性。6.本技术提供的一种玩具，包括如上述的直行转圈的玩具机芯。此结构的一种玩具，由于包括上述的直行转圈的玩具机芯，因而自然具有因包括上述的直行转圈的玩具机芯所带来的一切优点。附图说明为了更清楚地说明本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直行转圈的玩具机芯，其特征在于，包括：/n壳体组件；/n动力组件，设于所述壳体组件内；/n行走组件，其包括对称设置的行走轮，所述行走轮部分外露于所述壳体组件且在所述动力组件的驱动下转向相同以直行或转向相反以转圈；/n传动连接组件，其设于所述壳体组件内，所述传动连接组件包括第一传动连接单元、第二传动连接单元和摆动换向单元，所述第一传动连接单元连接于所述动力组件，所述第二传动连接单元同轴连接于对应的所述行走轮并直接地或者间接地连接于所述第一传动连接单元；所述摆动换向单元包括摆动单元和换向齿轮，所述换向齿轮啮合连接于其中一个所述第二传动连接单元，所述摆动单元摆动连接该第二传动连接单元或所述换向齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种直行转圈的玩具机芯，其特征在于，包括：
壳体组件；
动力组件，设于所述壳体组件内；
行走组件，其包括对称设置的行走轮，所述行走轮部分外露于所述壳体组件且在所述动力组件的驱动下转向相同以直行或转向相反以转圈；
传动连接组件，其设于所述壳体组件内，所述传动连接组件包括第一传动连接单元、第二传动连接单元和摆动换向单元，所述第一传动连接单元连接于所述动力组件，所述第二传动连接单元同轴连接于对应的所述行走轮并直接地或者间接地连接于所述第一传动连接单元；所述摆动换向单元包括摆动单元和换向齿轮，所述换向齿轮啮合连接于其中一个所述第二传动连接单元，所述摆动单元摆动连接该第二传动连接单元或所述换向齿轮。


2.根据权利要求1所述的一种直行转圈的玩具机芯，其特征在于，还包括尾部组件，所述尾部组件包括尾部限位结构、尾部本体和尾部连接单元，所述尾部限位结构具有弧形凹陷部，所述尾部本体具有与所述弧形凹陷部配合的弧形凸出部，所述第一传动连接单元通过所述尾部连接单元带动所述弧形凸出部相切于所述弧形凹陷部转动。


3.根据权利要求2所述的一种直行转圈的玩具机芯，其特征在于，所述尾部连接单元包括尾部齿轮、尾部偏心轮和尾部连接件，所述尾部齿轮啮合连接于所述第一传动连接单元，所述尾部偏心轮同轴连接于所述尾部齿轮，所述尾部连接件上的条形结构套设于所述偏心轮上，所述尾部本体套设于所述尾部连接单元上的圆形凸起。


4.根据权利要求3所述的一种直行转圈的玩具机芯，其特征在于，所述壳体组件包括内壳体和外壳体，所述内壳体位于所述外壳体内，其中所述动力组件、所述传动连接组件设于所述内壳体内，所述行走组件设于所述内壳体外且所述外壳体内。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光荣，
申请(专利权)人：华芯电子科技泗洪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32