一种牙线舞玩具机芯制造技术

本实用新型专利技术提供一种牙线舞玩具机芯，包括上身组件、下身组件、手臂组件、腿部组件和驱动结构，驱动结构包括驱动器、过渡机构、第一偏心部件、第二偏心部件和第三偏心部件，过渡机构受驱动其的驱动沿第一方向或第二方向转动，沿第一方向转动时与第一偏心部件建立联动关系以驱动上身组件做转身动作，沿第二方向转动时与第二偏心部件建立联动关系以驱动手臂组件做甩手动作，在沿第一方向或第二方向转动时，通过传动齿轮组与第三偏心部件建立联系以驱动腿部组件做扭腰动作。通过一个驱动器第一方向转动实现转身动作，第二方向转动实现甩手动作，同时第一方向或第二方向都可进行扭腰动作，通过此结构的设置可以模拟牙线舞动作，并且简化结构。

【技术实现步骤摘要】
一种牙线舞玩具机芯
本技术属于玩具
，具体涉及一种牙线舞玩具机芯。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人在日常生活领域中应用越来越广泛，现有的机器人玩具虽然能够完成指定的动作，例如，跳舞动作，但是现有的很多跳舞机器人玩具结构相对比较复杂，比如，为了实现手臂摇动、扭腰和转身动作，通常需要设置两个甚至三个马达，一个马达单独驱动转身动作，另一个马达通过齿轮组配合驱动手臂摇动和扭腰动作或者另外两个马达单独驱动手臂摇动或扭腰动作；多个马达的设置使得玩具结构更加复杂，体积更加庞大，而且现有的玩具无法同时实现手臂摇动、扭腰和转身动作；同时在作动作时的稳定性较差，容易中途卡顿，可靠性不高，趣味性不足，很难引起小朋友玩耍的强烈兴趣。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题。为此，本技术的目的在于提供一种牙线舞玩具机芯，包括下身组件，受驱动可转动地设置在所述下身组件上端的上身组件和手臂组件，设置在所述下身组件下端的腿部组件及设置在所述下身组件的内腔中的驱动结构，所述驱动结构包括驱动器；过渡机构，与所述驱动器传动连接，受所述驱动器的驱动沿第一方向转动或与所述第一方向相反的第二方向转动；第一偏心部件，设置在所述下身组件内腔中，位于所述过渡机构的上方，可通过所述过渡机构与所述上身组件建立联动关系；第二偏心部件，设置在所述下身组件内腔中，位于所述过渡机构的下方，可通过所述过渡机构与所述手臂组件建立联动；第三偏心部件，设置在所述下身组件内腔中，位于所述过渡机构的下方且避开所述第二偏心部件；所述过渡机构沿第一方向转动时与所述第一偏心部件建立联动关系以驱动所述上身组件做左转或右转的转身动作；在所述上身组件左转到位或者右转到位后，所述过渡机构沿第二方向转动并与所述第二偏心部件建立联动关系以驱动所述手臂组件做甩手动作；所述过渡机构在沿第一方向或第二方向转动时，可通过传动齿轮组与所述第三偏心部件建立联动关系以驱动所述腿部组件上端相对于下身组件下端摆动做扭腰动作。优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述过渡机构包括：主齿轮，受所述驱动器的驱动而转动；第一传动齿轮，所述第一传动齿轮通过第一连杆机构连接在所述主齿轮的主轴输出末端，所述第一传动齿轮与所述主齿轮啮合；所述主齿轮沿第一方向转动时，所述第一传动齿轮可与所述第一偏心部件啮合；所述主齿轮沿第二方向转动时，所述第一传动齿轮可与所述第二偏心部件啮合。优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述传动齿轮组与所述主齿轮啮合，包括第一输入齿轮，与所述主齿轮啮合；第一输出齿轮，与所述第一输入齿轮同轴设置建立联动；第二输出齿轮，与所述第一输出齿轮及所述第三偏心部件啮合。优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述上身组件包括上身外壳；滑动件，可左右滑动地滑动连接在设置于所述下身组件内的空腔中的第一牙箱盖上，所述滑动件顶端与所述上身外壳内端连接，所述滑动件上开设有第一竖向槽，所述第一偏心部件的第一偏心轴穿设在所述第一竖向槽内且与所述第一竖向槽滑动连接。优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述滑动件上还开设有与所述第一竖向槽的相垂直的且被所述第一竖向槽的竖向延伸部分垂直平分的第一横向槽，所述第一牙箱盖面向所述滑动件的端面上设有第一限位凸柱，所述第一限位凸柱穿设在所述第一横向槽内且与所述第一横向槽滑动连接，所述第一横向槽的两端部形成对所述滑动件的两端限位。优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述滑动件面向所述第一牙箱盖的端面设有朝向所述第一牙箱盖凸出的并与所述第一横向槽平行的第一滑动凸部，所述第一牙箱盖面向所述滑动件的端面设有与所述第一滑动凸部滑动配合的第一导向部；所述滑动件背向所述第一牙箱盖的一侧设有第二牙箱盖，所述滑动件面向所述第二牙箱盖的端面设有朝向所述第二牙箱盖凸出的与所述第一横向槽平行的第二滑动凸部，所述第二牙箱盖面向所述滑动件的端面设有与所述第二滑动凸部滑动配合的第二导向部。优选地，所述的牙线舞玩具机芯，还包括限位点检测装置，所述限位点检测装置包括：定位板，固定安装在所述第二牙箱盖背向所述滑动件的一侧；导电滚动部件，固定在设置于所述滑动件的固定结构上且面向所述定位板设置；偏压件，设置在所述固定结构内，所述偏压件对所述固定结构施加朝向所述定位板方向的偏压力，该偏压力作用于导电滚动部件上使所述导电滚动部件滚动抵接在所述定位板端面并使得所述定位板上的接触点导通。优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述手臂组件包括：左手臂，受驱动可摆动地设置在所述上身组件的左端；右手臂，与所述左手臂相对，设置在所述上身组件的右端，与所述左手臂通过第一转轴连接；第二连杆机构，所述第二连杆机构一端与所述第一转轴连接，另一端向外延伸，所述第二连杆机构上开设有沿所述第二连杆机构延伸方向的槽孔；推手件，其下端开设有第二横向槽，所述第二偏心部件的第二偏心轴穿设在所述第二横向槽内且与所述第二横向槽滑动连接，所述推手件上端通过第二转轴与所述第二连杆机构的槽孔滑动连接。优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述腿部组件包括：左腿部，其上端与设置在所述下身组件的内腔下端的盖板连接，所述盖板设有第二竖向槽，所述第三偏心部件的第三偏心轴伸进所述第二竖向槽内端且与所述第二竖向槽滑动连接，其下端连接有左脚部；右腿部，其下端连接有右脚部，所述右脚部与所述左脚部通过连接板连接，所述右腿部上端与所述下身组件内端连接。优选地，所述的牙线舞玩具机芯，所述左脚部和所述右脚部至少一个内设有电池模块，所述下身组件内部还设有主控板、开关电路板和扬声器，所述电池模块配置成向所述定位板、主控板、开关电路板和扬声器供电。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的牙线舞玩具机芯，包括上身组件、下身组件、手臂组件、腿部组件和驱动结构，驱动结构包括驱动器、过渡机构、第一偏心部件、第二偏心部件和第三偏心部件，过渡机构受驱动其的驱动沿第一方向或第二方向转动，沿第一方向转动时过渡机构与第一偏心部件建立联动关系以驱动上身组件做转身动作，沿第二方向转动时过渡机构与第二偏心部件建立联动关系以驱动手臂组件做甩手动作，在沿第一方向或第二方向转动时，过渡机构通过传动齿轮组与第三偏心部件建立联系以驱动腿部组件相对于下身组件摆动做扭腰动作。通过一个驱动器的第一方向的转动实现转身动作，第二方向转动实现甩手动作，同时第一方向或第二方向都可进行扭腰动作，通过此结构的设置可以模拟牙线舞动作，并且简化结构。2.本技术提供的牙线舞玩具机芯，过渡机构包括主齿轮、第一传动齿轮，传动齿轮组，通过第一传动齿轮与主齿轮啮合，在驱动器沿第一方向转动时，第一传动齿轮与第一偏心部件啮合驱动上身组件做转身动作，相反，沿反向也即第二方向转动时，第一传动齿轮向下与第二偏心部件啮合驱动手臂组件做甩手动作，同时通过传动齿轮组与主齿轮及第三偏心部件啮合驱动腿部组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙线舞玩具机芯，包括下身组件(2)，受驱动可转动的设置在所述下身组件(2)上端的上身组件(1)和手臂组件(3)，设置在所述下身组件(2)下端的腿部组件(4)及设置在所述下身组件(2)的内腔中的驱动结构(5)，其特征在于，所述驱动结构(5)包括/n驱动器(51)；/n过渡机构(52)，与所述驱动器(51)传动连接，受所述驱动器(51)的驱动沿第一方向转动或与所述第一方向相反的第二方向转动；/n第一偏心部件(53)，设置在所述下身组件(2)内腔中，位于所述过渡机构(52)的上方，可通过所述过渡机构(52)与所述上身组件(1)建立联动关系；/n第二偏心部件(54)，设置在所述下身组件(2)内腔中，位于所述过渡机构(52)的下方，可通过所述过渡机构(52)与所述手臂组件(3)建立联动；/n第三偏心部件(55)，设置在所述下身组件(2)内腔中，位于所述过渡机构(52)的下方且避开所述第二偏心部件(54)；/n所述过渡机构(52)沿第一方向转动时与所述第一偏心部件(53)建立联动关系以驱动所述上身组件(1)做左转或右转的转身动作；在所述上身组件(1)左转到位或者右转到位后，所述过渡机构(52)沿第二方向转动并与所述第二偏心部件(54)建立联动关系以驱动所述手臂组件(3)做甩手动作；所述过渡机构(52)在沿第一方向或第二方向转动时，可通过传动齿轮组(524)与所述过渡机构(52)建立联动关系以驱动所述腿部组件(4)上端相对于下身组件(2)下端摆动做扭腰动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种牙线舞玩具机芯，包括下身组件(2)，受驱动可转动的设置在所述下身组件(2)上端的上身组件(1)和手臂组件(3)，设置在所述下身组件(2)下端的腿部组件(4)及设置在所述下身组件(2)的内腔中的驱动结构(5)，其特征在于，所述驱动结构(5)包括
驱动器(51)；
过渡机构(52)，与所述驱动器(51)传动连接，受所述驱动器(51)的驱动沿第一方向转动或与所述第一方向相反的第二方向转动；
第一偏心部件(53)，设置在所述下身组件(2)内腔中，位于所述过渡机构(52)的上方，可通过所述过渡机构(52)与所述上身组件(1)建立联动关系；
第二偏心部件(54)，设置在所述下身组件(2)内腔中，位于所述过渡机构(52)的下方，可通过所述过渡机构(52)与所述手臂组件(3)建立联动；
第三偏心部件(55)，设置在所述下身组件(2)内腔中，位于所述过渡机构(52)的下方且避开所述第二偏心部件(54)；
所述过渡机构(52)沿第一方向转动时与所述第一偏心部件(53)建立联动关系以驱动所述上身组件(1)做左转或右转的转身动作；在所述上身组件(1)左转到位或者右转到位后，所述过渡机构(52)沿第二方向转动并与所述第二偏心部件(54)建立联动关系以驱动所述手臂组件(3)做甩手动作；所述过渡机构(52)在沿第一方向或第二方向转动时，可通过传动齿轮组(524)与所述过渡机构(52)建立联动关系以驱动所述腿部组件(4)上端相对于下身组件(2)下端摆动做扭腰动作。


2.根据权利要求1所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，所述过渡机构(52)包括：
主齿轮(521)，受所述驱动器(51)的驱动而转动；
第一传动齿轮(522)，所述第一传动齿轮(522)通过第一连杆机构(523)连接在所述主齿轮(521)的主轴(5213)输出末端，所述第一传动齿轮(522)与所述主齿轮(521)啮合；
所述主齿轮(521)沿第一方向转动时，所述第一传动齿轮(522)可与所述第一偏心部件(53)啮合；所述主齿轮(521)沿第二方向转动时，所述第一传动齿轮(522)可与所述第二偏心部件(54)啮合。


3.根据权利要求2所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，所述传动齿轮组(524)与所述主齿轮(521)啮合，包括
第一输入齿轮(5241)，与所述主齿轮(521)啮合；
第一输出齿轮(5242)，与所述第一输入齿轮(5241)同轴设置建立联动；
第二输出齿轮(5244)，与所述第一输出齿轮(5242)及所述第三偏心部件(55)啮合。


4.根据权利要求1所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，所述上身组件(1)包括
上身外壳(11)；
滑动件(12)，可左右滑动地滑动连接在设置于所述下身组件(2)内的空腔中的第一牙箱盖(92)上，所述滑动件(12)顶端与所述上身外壳(11)内端连接，所述滑动件(12)上开设有第一竖向槽(121)，所述第一偏心部件(53)的第一偏心轴(531)穿设在所述第一竖向槽(121)内且与所述第一竖向槽(121)滑动连接。


5.根据权利要求4所述的牙线舞玩具机芯，其特征在于，所述滑动件(12)上还开设有与所述第一竖向槽(121)的相垂直的且被所述第一竖向槽(121)的竖向延伸部分垂直平分的第一横向槽(122)，所述第一牙箱盖(92)面向所述滑动件(12)的端面上设有第一限位凸柱(922)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光荣，
申请(专利权)人：华芯电子科技泗洪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32