一种仿真恐龙四足行走结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿真恐龙四足行走结构，包括：基座，基座包括电机放置槽和设置于电机放置槽一组相对侧壁上的连接块，电机放置槽内并排设置有两个双轴伸异步电动机，电动机的两个轴头分别延伸出电机放置槽的另一组相对侧壁，轴头上均设置有圆盘，圆盘上偏离圆盘的圆心设有固定轴，电机放置槽底部设有四个水平的滑轨，滑轨内设置有滑块；分别对应四个圆盘的四组连杆组，通过电动机带动轴头上的圆盘，并使连杆组在偏心固定轴的带动下进行限位移动，电机放置槽下部设置的滑轨对连杆组进行横向移动的限位，第三连杆上设置的滑槽使连杆组在移动时保持竖直方向，使仿真恐龙能够稳定的进行运动，本结构安装简单省时，具有较低的制作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真恐龙四足行走结构
本技术涉及玩具恐龙领域，尤其涉及一种仿真恐龙四足行走结构。
技术介绍
机器人技术是一门综合性交叉学科，由力学、机械学、电子学、生物学、计算机、人工智能、人机工程、系统工程等学科相互交叉综合运用而产生的学科，它综合了机械、微电子与计算机、自动控制、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，是机电一体化技术的典型载体。大型四足仿生机械恐龙是四足步行机器人的一种重要应用，广泛应用于娱乐、影视等领域，众所周知，机械结构是仿生机械恐龙的骨骼，目前市场上出现的机械恐龙的行走结构均采用多自由度关节组装并采用液压缸带动腿部伸缩运动，结构复杂且制作成本较高。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本技术提供一种仿真恐龙四足行走结构，可以解决仿真恐龙本技术的技术方案是：一种仿真恐龙四足行走结构，包括：基座，所述基座包括电机放置槽和设置于所述电机放置槽一组相对侧壁上的连接块，所述电机放置槽内并排设置有两个双轴伸异步电动机，所述双轴伸异步电动机的两个轴头分别延伸出所述电机放置槽的另一组相对侧壁，四个所述轴头上均设置有圆盘，所述圆盘远离所述轴头的侧面上偏离圆盘的圆心设有垂直于圆盘的固定轴，所述电机放置槽底部对应四个所述圆盘分别设有四个水平的滑轨，所述滑轨与所述圆盘的端面平行，所述滑轨内设置有滑块；分别对应四个所述圆盘的四组连杆组，每组所述连杆组包括第一连杆、第二连杆和竖直的第三连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的中部铰接，所述第二连杆的另一端铰接于与其对应的所述连接块；所述第一连杆的一端铰接于与其对应的所述圆盘上的固定轴，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的顶端铰接，所述第三连杆上沿其长度方向设有与所述滑块配合的滑槽。进一步地，所述电机放置槽同一侧面的两个圆盘通过履带相连接。进一步地，所述第三连杆底部铰接有防滑块。进一步地，电机放置槽顶部设置有限位板，所述限位板沿两侧边沿开设有限位槽，所述连杆组上端穿过所述限位槽。本技术的有益效果是：1、通过电动机带动轴头上的圆盘，并使连杆组在偏心固定轴的带动下进行限位移动，电机放置槽下部设置的滑轨对连杆组进行横向移动的限位，第三连杆上设置的滑槽使连杆组在移动时保持竖直方向，使仿真恐龙能够稳定的进行运动，本结构安装简单省时，具有较低的制作成本，可用于各领域仿真恐龙行走结构上。2、当一个电动机损坏后亦可通过另一个电动机带动圆盘上相连接的履带使四足结构能够继续运动，增加了实用性。3、底部设置的防滑块，能够有效防止仿真恐龙四足行走时摔倒，增加脚部与地面的摩擦力方便实用。4、通过设置限位板，并使连杆组穿过限位槽中，防止其在运动时连杆左右偏移产生异位。附图说明图1为本技术实施例所述仿真恐龙四足行走结构图；图2为本技术实施例中限位板的结构图；附图标记说明：1、基座；11、电机放置槽；12、连接块；13、轴头；131、圆盘；2、滑轨；21、滑块；3、固定轴；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第三连杆；61、滑槽；7、履带；8、限位板；81、限位槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明；实施例：如图1和图2所示，一种仿真恐龙四足行走结构，包括：基座1，基座1包括电机放置槽11和设置于电机放置槽11一组相对侧壁上的连接块12，电机放置槽11呈矩形状，两端的连接块12用于连接恐龙颈部骨骼和恐龙尾部骨骼，电机放置槽11内并排设置有两个双轴伸异步电动机，双轴伸异步电动机即有两个伸出轴的异步电动机，双轴伸异步电动机的两个轴头13分别延伸出电机放置槽11的另一组相对侧壁，四个轴头13上均设置有圆盘131，轴头13与圆盘131圆心处进行卡接，圆盘131远离轴头13的侧面上偏离圆盘131的圆心设有垂直于圆盘131的固定轴3，电机放置槽11底部对应四个圆盘131分别设有四个水平的滑轨2，滑轨2的开槽方向沿圆盘131固定轴3朝向的方向，滑轨2与圆盘131的端面平行，滑轨2内设置有滑块21，分别对应四个圆盘131的四组连杆组，每组连杆组包括第一连杆4、第二连杆5和竖直的第三连杆6，第二连杆5的一端与第一连杆4的中部铰接，第二连杆5的另一端铰接于与其对应的连接块，第二连杆5通过与第一连杆4中部进行铰接对第一连杆4的运动范围和方向进行一定限位，第一连杆4的一端铰接于与其对应的圆盘131上的固定轴3，第一连杆4的另一端与第三连杆6的顶端铰接，第三连杆6上沿其长度方向设有与滑块21配合的滑槽61，第三连杆6通过电动机放置槽下部的滑轨2进行横向范围的移动，并通过与其滑槽61相配合的滑块21进行上下运动的限位，让第三连杆6保持竖直方向沿圆周的行进运动，本行走结构安装方便，具有较好的实用性。在其中一个实施例中，如图所示，电机放置槽11同一侧面的两个圆盘131通过履带7相连接，通过履带7相连接的圆盘131具有一定的同步性，当一个双轴伸异步电动机处于停机或损坏状态时，另一个双轴伸异步电动机能够通过圆盘131之间相连接的履带7带动损坏的双轴伸异步电动机上的圆盘131进行转动，进一步带动连杆组运动，使仿真恐龙能够继续运动行走，具有较高的实用性。在其中一个实施例中，如图所示，第三连杆6底部铰接有防滑块21，第三连杆6的底部为仿真恐龙的脚步，在第三连杆6的底部增加防滑块21，提高了脚步与地面的摩擦力，使恐龙在运动时更加平稳，在地面环境恶劣的情况下，使仿真恐龙也能够稳定行走防止其摔倒。在其中一个实施例中，如图所示，电机放置槽11顶部设置有限位板8，限位板8与电机放置槽11进行焊接，稳固安装住电机放置槽11上，限位板8沿两侧边沿开设有限位槽81，限位槽81与四组连杆组相配合，并使连杆组上端穿过限位槽81，在恐龙进行运动时，连杆组在一个圆周内进行往复运动，设置的限位槽81能够使连杆组仅在水平方向进行移动，防止其在水平方向上运动时偏移碰触基座1造成连杆的损坏，大大提高了安全性，延长了连杆的使用寿命。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本技术并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本技术进行的等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真恐龙四足行走结构，其特征在于，包括：/n基座，所述基座包括电机放置槽和设置于所述电机放置槽一组相对侧壁上的连接块，所述电机放置槽内并排设置有两个双轴伸异步电动机，所述双轴伸异步电动机的两个轴头分别延伸出所述电机放置槽的另一组相对侧壁，四个所述轴头上均设置有圆盘，所述圆盘远离所述轴头的侧面上偏离圆盘的圆心设有垂直于圆盘的固定轴，所述电机放置槽底部对应四个所述圆盘分别设有四个水平的滑轨，所述滑轨与所述圆盘的端面平行，所述滑轨内设置有滑块；/n分别对应四个所述圆盘的四组连杆组，每组所述连杆组包括第一连杆、第二连杆和竖直的第三连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的中部铰接，所述第二连杆的另一端铰接于与其对应的所述连接块；所述第一连杆的一端铰接于与其对应的所述圆盘上的固定轴，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的顶端铰接，所述第三连杆上沿其长度方向设有与所述滑块配合的滑槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿真恐龙四足行走结构，其特征在于，包括：
基座，所述基座包括电机放置槽和设置于所述电机放置槽一组相对侧壁上的连接块，所述电机放置槽内并排设置有两个双轴伸异步电动机，所述双轴伸异步电动机的两个轴头分别延伸出所述电机放置槽的另一组相对侧壁，四个所述轴头上均设置有圆盘，所述圆盘远离所述轴头的侧面上偏离圆盘的圆心设有垂直于圆盘的固定轴，所述电机放置槽底部对应四个所述圆盘分别设有四个水平的滑轨，所述滑轨与所述圆盘的端面平行，所述滑轨内设置有滑块；
分别对应四个所述圆盘的四组连杆组，每组所述连杆组包括第一连杆、第二连杆和竖直的第三连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的中部铰接，所述第二连杆的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，
申请(专利权)人：自贡海天文化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51