具有自动导航驾驶功能的电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅，包括设置在轮椅本体上的定位装置、接近传感器、无线通信装置和驱动装置，以及与轮椅本体无线通信连接的导航装置，定位装置获取电动轮椅的位置信息、接近传感器获取障碍物位置信息，并通过无线通信装置传送给导航装置，导航装置根据位置信息、障碍物位置信息及目的地规划得到导航路线，并实时将路线指引信息发送给轮椅本体，驱动装置接收路线指引信息，并根据路线指引信息驱动轮椅本体行驶。本实用新型专利技术提供的电动轮椅能够监测路面情况和自动导航驾驶，到达目的地自动停车，为乘用者的出行安全供了保障。

【技术实现步骤摘要】
具有自动导航驾驶功能的电动轮椅
本技术涉及智能设备领域，具体涉及一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅。
技术介绍
很长一段时间以来，电动轮椅多为老人或者残障人士使用的普通工具；然而，随着人们物质生活水平以及精神文明的不断进步，电动轮椅已不仅仅是乘用者的代步工具，逐渐成为乘用者进行身体锻炼和参与社会活动必不可少的重要工具。现有技术中，电动轮椅大多没有导航功能，当乘用者需要到达预定目的地时，尤其是去目的地是一个不熟悉的地方，往往需要询问他人，而坐在轮椅上的乘用者行动不便，再加上与他人直立行走状态与乘坐轮椅的坐姿状态的高度差，直接询问他人也往往会给他们较大的困扰或不便。另一方面，由于精力、体力及注意力所限，驾驶上很难保障他们安全到达，存在一定的安全隐患。需要说明的是，公开于该技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅，以解决行动不便的特殊群体无障碍安全出行的问题。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅，包括轮椅本体，定位装置、接近传感器、无线通信装置和驱动装置，所述定位装置、所述接近传感器，所述无线通信装置以及所述驱动装置均设置在所述轮椅本体上；所述定位装置、所述接近传感器以及所述驱动装置均与所述无线通信装置连接；所述定位装置用于实时获取所述轮椅本体的位置信息，并将所述位置信息发送给所述无线通信装置，所述无线通信装置将所述位置信息传送给导航装置；所述接近传感器用于实时获取所述轮椅本体预设距离阈值范围内的障碍物位置信息，并将所述障碍物位置信息发送给所述无线通信装置，所述无线通信装置将所述障碍物位置信息发送给所述导航装置；所述导航装置根据所述位置信息、所述障碍物位置信息及目的地规划得到导航路线，并实时将路线指引信息发送给所述无线通信装置；所述无线通信装置还用于将接收到的路线指引信息发送给所述驱动装置；所述驱动装置接收所述导航装置的所述路线指引信息，并根据所述路线指引信息驱动所述轮椅本体行驶；其中，所述导航装置与所述无线通信装置无线通信连接。可选地，还包括固定设置在所述轮椅本体上的信号灯监测设备，所述信号灯监测设备与所述驱动装置连接；所述信号灯监测设备将监测到的信号灯通行指示发送给所述驱动装置，所述驱动装置根据所述信号灯通行指示，控制所述轮椅本体行驶或停止。可选地，所述路线指引信息包括前进、左转、右转和/或掉头，以及到达目的地。可选地，当所述驱动装置接收到所述到达目的地的路线指引信息时，所述驱动装置停止驱动所述轮椅本体行驶。可选地，所述导航装置还用于根据所述位置信息判断所述轮椅本体是否偏离所述导航路线，若所述轮椅本体偏离所述导航路线，则所述导航装置重新规划导航路线。可选地，还包括固定设置在所述轮椅本体上的提醒装置，所述提醒装置与所述无线通信装置连接，所述无线通信装置还用于将接收到的所述路线指引信息发送给所述提醒装置。可选地，所述提醒装置与所述信号灯监测设备连接，所述信号灯监测设备还用于将所述信号灯通行指示发送给所述提醒装置。可选地，所述提醒装置还包括声音处理单元，所述声音处理单元用于将其接收到的所述路线指引信息和/或所述信号灯通行指示转化为音频信息并播放所述音频信息。可选地，所述提醒装置还包括图像处理单元，所述图像处理单元用于将其接收到的所述路线指引信息和/或所述信号灯通信指示转化为图像信息并显示所述图像信息。可选地，所述路线指引信息还包括路线信息，所述无线通信装置还用于将接收到的所述路线信息发送给所述提醒装置。本技术的有益效果是：本技术提供的一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅包括定位装置、接近传感器和驱动装置，并且所述具有自动导航驾驶功能的电动轮椅与所述导航装置无线通信连接，不仅能够及时获取乘用者的位置信息，使得导航装置的使用者能够及时了解乘用者的位置信息；而且能够使得乘用者及时避开障碍物；进一步地，导航装置能够将路线指引信息发送给所述驱动装置，并将指引信息及时的发送给所述乘用者。能够使得乘用者能够安全到达目的地，降低了乘用者由于精力、体力及注意力所限，所带来的安全驾驶隐患。附图说明图1为本技术实施例的一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅的结构示意图；图2为本技术实施例的一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅的功能装置示意图；图3为图2的一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅的后视(电动轮椅椅背)结构示意图；其中，附图标记说明如下：100-轮椅本体，110-车架，120-椅座，130-扶手，140-车轮，140a-第一驱动车轮，140b-第二驱动车轮,150-转向轮，160-踏板，170-背垫；200-定位装置，300-接近传感器，400-无线通信装置，500-驱动装置，600-提醒装置，610-声音处理单元，620-图像处理单元，700-信号灯监测设备，800-导航装置。具体实施方式为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本技术提出的技术名称作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。应当了解，说明书附图并不一定按比例地显示本技术的具体结构，并且在说明书附图中用于说明本技术某些原理的图示性特征也会采取略微简化的画法。本文所公开的本技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。以及，在以下说明的实施方式中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功能的部分，而省略其重复说明。在本说明书中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如附图1所示，本实施例提供的一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅，包括轮椅本体100，定位装置200、接近传感器300、无线通信装置400和驱动装置500，所述定位装置200、所述接近传感器300，所述无线通信装置400以及所述驱动装置500均设置在所述轮椅本体100上；所述定位装置200、所述接近传感器300以及所述驱动装置500均与所述无线通信装置400连接；所述定位装置200用于实时获取所述轮椅本体100的位置信息，并将所述位置信息发送给所述无线通信装置400，所述无线通信装置400将所述位置信息传送给导航装置800；所述接近传感器300用于实时获取所述轮椅本体100的预设距离阈值范围内的障碍物位置信息，并将所述障碍物位置信息发送给所述无线通信装置400，所述无线通信装置400将所述障碍物位置信息发送给所述导航装置800；所述导航装置根据所述位置信息、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅，其特征在于，包括轮椅本体，定位装置、接近传感器、无线通信装置和驱动装置，所述定位装置、所述接近传感器，所述无线通信装置以及所述驱动装置均设置在所述轮椅本体上；/n所述定位装置、所述接近传感器以及所述驱动装置均与所述无线通信装置连接；/n所述定位装置用于实时获取所述轮椅本体的位置信息，并将所述位置信息发送给所述无线通信装置，所述无线通信装置将所述位置信息传送给导航装置；/n所述接近传感器用于实时获取所述轮椅本体预设距离阈值范围内的障碍物位置信息，并将所述障碍物位置信息发送给所述无线通信装置，所述无线通信装置将所述障碍物位置信息发送给所述导航装置；/n所述导航装置根据所述位置信息、所述障碍物位置信息及目的地规划得到导航路线，并实时将路线指引信息发送给所述无线通信装置；/n所述无线通信装置还用于将接收到的路线指引信息发送给所述驱动装置；/n所述驱动装置接收所述导航装置的所述路线指引信息，并根据所述路线指引信息驱动所述轮椅本体行驶；/n其中，所述导航装置与所述无线通信装置无线通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动导航驾驶功能的电动轮椅，其特征在于，包括轮椅本体，定位装置、接近传感器、无线通信装置和驱动装置，所述定位装置、所述接近传感器，所述无线通信装置以及所述驱动装置均设置在所述轮椅本体上；
所述定位装置、所述接近传感器以及所述驱动装置均与所述无线通信装置连接；
所述定位装置用于实时获取所述轮椅本体的位置信息，并将所述位置信息发送给所述无线通信装置，所述无线通信装置将所述位置信息传送给导航装置；
所述接近传感器用于实时获取所述轮椅本体预设距离阈值范围内的障碍物位置信息，并将所述障碍物位置信息发送给所述无线通信装置，所述无线通信装置将所述障碍物位置信息发送给所述导航装置；
所述导航装置根据所述位置信息、所述障碍物位置信息及目的地规划得到导航路线，并实时将路线指引信息发送给所述无线通信装置；
所述无线通信装置还用于将接收到的路线指引信息发送给所述驱动装置；
所述驱动装置接收所述导航装置的所述路线指引信息，并根据所述路线指引信息驱动所述轮椅本体行驶；
其中，所述导航装置与所述无线通信装置无线通信连接。


2.根据权利要求1所述的具有自动导航驾驶功能的电动轮椅，其特征在于，还包括固定设置在所述轮椅本体上的信号灯监测设备，所述信号灯监测设备与所述驱动装置连接；
所述信号灯监测设备将监测到的信号灯通行指示发送给所述驱动装置，所述驱动装置根据所述信号灯通行指示，控制所述轮椅本体行驶或停止。


3.根据权利要求2所述的具有自动导航驾驶功能的电动轮椅，其特征在于，所述路线指引信息包括前进、左转、右转和/或掉头，以及到达目的地。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娜娜，
申请(专利权)人：张娜娜，
类型：新型
国别省市：上海;31