一种智能轮椅感应及调节的设备及方法技术

一种智能轮椅感应及调节的设备及方法，其中设备包括控制器(610)、传感器装置(611)和高度调节装置(605，606)，其特征在于：控制器(610)与传感器装置(611)、高度调节装置(605，606)连接；传感器装置(611)用于探测道路信息；高度调节装置(605，606)用于调节轮椅座位(604)相对于地面的高度；控制器(610)用于在接收到异常道路信息时，控制高度调节装置(605，606)，调节轮椅座位(604)相对于地面的高度或角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种智能轮椅感应及调节的设备及方法
本申请涉及一种智能轮椅感应及调节的方法及系统，特别涉及一种移动辅助设备领域的智能轮椅感应及调节的方法及系统。
技术介绍
目前，对于下肢站立和行走能力薄弱或丧失的残疾人和老年人来说，轮椅有助于解决其日常生活的出行问题。传统的轮椅无法根据行驶环境中的上坡、下坡以及障碍物等异常情况及时调节轮椅座位的倾斜角度，可能存在用户随轮椅前倾、后仰、颠簸等问题，降低用户舒适度。简述针对用户舒适度不高的问题，本专利技术的目的在于提供一种更加智能的轮椅感应及调节的方法。为达到上述专利技术目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种智能轮椅感应及调节设备，包括控制器、传感器装置和高度调节装置，其特征在于：控制器与传感器装置、高度调节装置连接；传感器装置用于探测道路信息；高度调节装置用于调节轮椅座位相对于地面的高度；控制器用于在接收到异常道路信息时，控制高度调节装置，调节轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。控制器与传感器装置、高度调节装置连接；传感器装置用于探测道路信息；高度调节装置用于调节轮椅座位相对于地面的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能轮椅感应及调节设备，包括控制器、传感器装置和高度调节装置，其特征在于：/n控制器与传感器装置、高度调节装置连接；/n传感器装置用于探测道路信息；/n高度调节装置用于调节轮椅座位相对于地面的高度；/n控制器用于在接收到异常道路信息时，控制高度调节装置，调节轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种智能轮椅感应及调节设备，包括控制器、传感器装置和高度调节装置，其特征在于：
控制器与传感器装置、高度调节装置连接；
传感器装置用于探测道路信息；
高度调节装置用于调节轮椅座位相对于地面的高度；
控制器用于在接收到异常道路信息时，控制高度调节装置，调节轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。


权利要求1所述的智能轮椅感应及调节设备，其特征在于，传感器至少包括距离传感器、角度传感器、二自由度传感器中的任意一个。


权利要求1所述的智能轮椅感应及调节设备，其特征在于，所述传感器装置安装于轮椅座位的底部。


权利要求1所述的智能轮椅感应及调节设备，其特征在于，高度调节装置位于轮椅座位与车轮之间。


权利要求4所述的智能轮椅感应及调节设备，其特征在于，高度调节装置至少包括可以伸缩的前支撑杆与后支撑杆，其中，前支撑杆位于轮椅座位与前车轮之间，后支撑杆位于轮椅座位与后车轮之间。


权利要求1所述的智能轮椅感应及调节设备，其特征在于，异常道路信息至少包括上坡、下坡、障碍物、坑洼、地面凸起中的任意一个。


一种智能轮椅感应及调节的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取道路信息；
获取预设规则；
判断道路信息是否符合预设规则，和
当所述道路信息符合预设规则时，调整轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。


权利要求7所述的智能轮椅感应及调节的方法，其特征在于，道路信息由距离传感器、角度传感器、二自由度传感器中的至少一个传感器获取。


权利要求8所述的智能轮椅感应及调节的方法，其特征在于，传感器安装于轮椅座位的底部。


权利要求7所述的智能轮椅感应及调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟荣，李家鑫，焦寅，闫励，
申请(专利权)人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51