一种智能轮椅感应及调节的设备及方法技术

一种智能轮椅感应及调节的设备及方法，其中设备包括控制器(610)、传感器装置(611)和高度调节装置(605，606)，其特征在于：控制器(610)与传感器装置(611)、高度调节装置(605，606)连接；传感器装置(611)用于探测道路信息；高度调节装置(605，606)用于调节轮椅座位(604)相对于地面的高度；控制器(610)用于在接收到异常道路信息时，控制高度调节装置(605，606)，调节轮椅座位(604)相对于地面的高度或角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种智能轮椅感应及调节的设备及方法
本申请涉及一种智能轮椅感应及调节的方法及系统，特别涉及一种移动辅助设备领域的智能轮椅感应及调节的方法及系统。
技术介绍
目前，对于下肢站立和行走能力薄弱或丧失的残疾人和老年人来说，轮椅有助于解决其日常生活的出行问题。传统的轮椅无法根据行驶环境中的上坡、下坡以及障碍物等异常情况及时调节轮椅座位的倾斜角度，可能存在用户随轮椅前倾、后仰、颠簸等问题，降低用户舒适度。简述针对用户舒适度不高的问题，本专利技术的目的在于提供一种更加智能的轮椅感应及调节的方法。为达到上述专利技术目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种智能轮椅感应及调节设备，包括控制器、传感器装置和高度调节装置，其特征在于：控制器与传感器装置、高度调节装置连接；传感器装置用于探测道路信息；高度调节装置用于调节轮椅座位相对于地面的高度；控制器用于在接收到异常道路信息时，控制高度调节装置，调节轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。控制器与传感器装置、高度调节装置连接；传感器装置用于探测道路信息；高度调节装置用于调节轮椅座位相对于地面的高度；控制器用于在接收到异常道路信息时，控制高度调节装置，调节轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。在本专利技术中，传感器至少包括距离传感器、角度传感器、二自由度传感器中的任意一个。在本专利技术中，传感器装置安装于轮椅座位的底部。在本专利技术中，高度调节装置位于轮椅座位与车轮之间。在本专利技术中，高度调节装置至少包括可以伸缩的前支撑杆与后支撑杆，其中，前支撑杆位于轮椅座位与前车轮之间，后支撑杆位于轮椅座位与后车轮之间。在本专利技术中，异常道路信息至少包括上坡、下坡、障碍物、坑洼、地面凸起中的任意一个。一种智能轮椅感应及调节的方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路信息；获取预设规则；判断道路信息是否符合预设规则，和当所述道路信息符合预设规则时，调整轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。一种智能轮椅感应及调节的装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行以下方法：获取道路信息；获取预设规则；判断道路信息是否符合预设规则，和当所述道路信息符合预设规则时，调整轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。一种计算机可读存储介质，其特征在于所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行以下方法：获取道路信息；获取预设规则；判断道路信息是否符合预设规则，和当所述道路信息符合预设规则时，调整轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。一种智能轮椅感应及调节系统，其特征在于，获取模块，用于获取道路信息和预设规则；判断模块，用于判断道路信息是否符合预设规则，和发送模块，用于当所述道路信息符合预设规则时，调整轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。附图描述为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构和操作。图1是根据本申请一些实施例的智能轮椅感应及调节系统的网络环境示意图；图2显示的是一个计算机的结构，该计算机可以实施本申请披露的特定系统；图3显示的是一个移动设备的结构，该移动设备可以实施本申请中披露的特定系统；图4是根据本申请一些实施例的智能轮椅感应及调节方法的示例性流程图；图5是根据本申请一些实施例的智能轮椅感应及调节装置的模块示意图，和图6是根据本申请一些实施例的智能轮椅感应及调节装置的示意透视图。具体描述为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图和实施例对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块可以被使用并运行在客户端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。本申请的实施例可以应用于不同的移动辅助系统，不同的移动辅助系统包括但不限于轮椅、拐杖、假肢、吊索座椅等中的一种或几种的组合。本申请的不同实施例应用场景包括但不限于网页、浏览器插件、客户端、定制系统、企业内部分析系统、人工智能机器人等中的一种或几种的组合。应当理解的是，本申请的系统及方法的应用场景仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。例如，其他类似的医疗康复系统。本申请描述的“用户”、“病人”、“患者”、“请求方”、“服务请求方”、“需求者”、“使用需求者”等是可以互换的，是指需要服务的一方，可以是个人，也可以是工具。根据本申请的一些实施例，图1所示的是一个智能轮椅感应及调节系统100的示意图。该智能轮椅感应及调节系统100可以包括一个智能轮椅感应及调节装置105、一个或多个用户端120、一个或多个数据库130、一个或多个网络140、一个或多个信息源150。该智能轮椅感应及调节装置105可以包含一个引擎110。在一些实施例中，引擎110可以是对收集的信息进行分析加工以生成分析结果的系统，例如，引擎110可以获取道路信息，当道路信息符合上下坡时，控制高度调节模块，调节轮椅座位的高度。引擎110可以是一个服务器，也可以是一个服务器群组，群组内的各个服务器通过有线的或无线的网络进行连接。一个服务器群组可以是集中式的，例如数据中心；一个服务器群组也可以是分布式的，例如一个分布式系统。引擎110可以是集中式的，也可以是分布式的。用户端120可以是直接与服务相关联的个人、工具或者其他实体，例如用户通过用户端120控制轮椅座位的高度。在本文中，“用户”、“用户端”和“用户端设备”可以互换使用。在一些实施例中，该使用者可以不是用户本人。例如，用户端120的使用者A可以使用用户端120为用户B请求改变轮椅的前进方向，或接受智能轮椅感应及调节装置10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能轮椅感应及调节设备，包括控制器、传感器装置和高度调节装置，其特征在于：/n控制器与传感器装置、高度调节装置连接；/n传感器装置用于探测道路信息；/n高度调节装置用于调节轮椅座位相对于地面的高度；/n控制器用于在接收到异常道路信息时，控制高度调节装置，调节轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种智能轮椅感应及调节设备，包括控制器、传感器装置和高度调节装置，其特征在于：
控制器与传感器装置、高度调节装置连接；
传感器装置用于探测道路信息；
高度调节装置用于调节轮椅座位相对于地面的高度；
控制器用于在接收到异常道路信息时，控制高度调节装置，调节轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。


权利要求1所述的智能轮椅感应及调节设备，其特征在于，传感器至少包括距离传感器、角度传感器、二自由度传感器中的任意一个。


权利要求1所述的智能轮椅感应及调节设备，其特征在于，所述传感器装置安装于轮椅座位的底部。


权利要求1所述的智能轮椅感应及调节设备，其特征在于，高度调节装置位于轮椅座位与车轮之间。


权利要求4所述的智能轮椅感应及调节设备，其特征在于，高度调节装置至少包括可以伸缩的前支撑杆与后支撑杆，其中，前支撑杆位于轮椅座位与前车轮之间，后支撑杆位于轮椅座位与后车轮之间。


权利要求1所述的智能轮椅感应及调节设备，其特征在于，异常道路信息至少包括上坡、下坡、障碍物、坑洼、地面凸起中的任意一个。


一种智能轮椅感应及调节的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取道路信息；
获取预设规则；
判断道路信息是否符合预设规则，和
当所述道路信息符合预设规则时，调整轮椅座位相对于地面的高度和/或角度。


权利要求7所述的智能轮椅感应及调节的方法，其特征在于，道路信息由距离传感器、角度传感器、二自由度传感器中的至少一个传感器获取。


权利要求8所述的智能轮椅感应及调节的方法，其特征在于，传感器安装于轮椅座位的底部。


权利要求7所述的智能轮椅感应及调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟荣，李家鑫，焦寅，闫励，
申请(专利权)人：四川金瑞麒智能科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51