基于车辆的旋转相机方法和系统技术方案

公开了用于使用旋转相机以进行车辆操作的设备、系统和方法。用于改进驾驶的方法的一个示例包括：由车辆中的处理器确定触发已激活；基于所述确定，将单个旋转相机朝向感兴趣的方向；以及激活所述单个旋转相机的记录功能，其中所述车辆包括所述单个旋转相机和一个或多个固定相机，并且其中，所述单个旋转相机为所述一个或多个固定相机提供冗余功能并且与所述一个或多个固定相机相比消耗更少的功率。

【技术实现步骤摘要】
基于车辆的旋转相机方法和系统相关申请的交叉引用本专利文件要求于2019年2月11日提交的题为“VEHICLE-BASEDROTATINGCAMERAMETHODSANDSYSTEMS”的美国临时专利申请No.62/803,992的优先权。前述专利申请的全部内容通过引用并入作为本专利文件的公开的一部分。
本文涉及使用相机来改进车辆驾驶。
技术介绍
自主车辆导航是一种用于感测车辆的位置和运动并且基于该感测自主地控制车辆向目的地导航的技术。自主车辆导航在人员、货物和服务的运输中可以具有重要的应用。除了实现导航之外，自主车辆的相机和传感器还可以确保车辆及其乘客以及车辆附近的人员和财产的安全。
技术实现思路
公开了用于使用旋转相机来增加车辆安全性并改进操纵和车辆操作的设备、系统和方法。在一个示例中，这是通过使用旋转相机进行环境监测、安全监测、灵活视觉和冗余感测来实现的。在一个方面，所公开的技术可以用于提供一种用于改进车辆的驾驶的方法。该方法包括：由所述车辆中的处理器确定触发已激活；基于所述确定，将单个旋转相机朝向感兴趣的方向；以及激活所述单个旋转相机的记录功能，其中，所述车辆包括所述单个旋转相机和一个或多个固定相机，其中，所述单个旋转相机为所述一个或多个固定相机提供冗余功能，并且与所述一个或多个固定相机相比消耗更少的功率。在另一方面，所公开的技术可以用于提供一种用于改进车辆驾驶的方法。该方法包括：由所述车辆中的处理器确定触发已激活；基于所述确定，将单个旋转相机朝向感兴趣的方向；以及激活所述单个旋转相机的记录功能，其中，所述车辆包括所述单个旋转相机和一个或多个固定相机，其中，所述单个旋转相机为所述一个或多个固定相机提供冗余功能，并且与所述一个或多个固定相机相比消耗更少的功率，并且其中，所述车辆是在4级(L4)或5级(L5)自动模式中操作的自主车辆。在另一方面，所公开的技术可以用于提供一种用于改进车辆的驾驶的方法。该方法包括：由所述车辆中的处理器确定触发已激活；基于所述确定，将单个旋转相机朝向感兴趣的方向；激活所述单个旋转相机的记录功能；以及向远程监测站发送与所述触发和所述感兴趣的方向有关的信息，其中，所述车辆包括所述单个旋转相机和一个或多个固定相机，其中所述单个旋转相机为一个或多个固定相机提供冗余功能，并且其中，所述单个旋转相机与所述一个或多个固定相机相比消耗更少的功率。在另一方面，上述方法以处理器可执行代码的形式实现并存储在计算机可读程序介质中。在另一方面，公开了一种被配置为或可操作为执行上述方法的设备。该设备可以包括被编程为实现该方法的处理器。在附图、具体实施方式和权利要求中更详细地描述了所公开的技术的以上和其他方面和特征。附图说明图1A示出了根据所公开技术的实施例的基于使用车辆中的旋转相机来评估条件的示例。图1B示出了根据所公开技术的实施例的用于基于使用旋转相机来评估条件的示例方法的流程图。图2A示出了根据所公开技术的实施例的将一个或多个传感器置于牵引车-拖车上的示例。图2B示出了根据所公开技术的实施例的使用车辆中的旋转相机来响应传感器激活的示例。图2C示出了根据所公开技术的实施例的使用旋转相机来响应传感器激活的示例方法的流程图。图3A示出了根据所公开技术的实施例的使用车辆中的旋转相机来实现灵活视场的示例。图3B示出了根据所公开技术的实施例的使用旋转相机实现灵活视场的示例性方法的流程图。图4A-4D示出了具有不规则形状或角度的路口的示例。图5A示出了根据所公开技术的实施例的使用车辆中的旋转相机来提供冗余相机功能的示例。图5B示出了根据所公开技术的实施例的使用旋转相机提供冗余相机功能的示例方法的流程图。图6A示出了根据所公开技术的实施例的车辆中的旋转相机的系统架构的示例。图6B示出了根据所公开技术的实施例的旋转相机及其支架的示例。图6C示出了根据所公开技术的实施例的具有清洁系统的旋转相机的示例。图7A-7C示出了根据所公开技术的实施例的将一个或多个旋转相机置于牵引车-拖车上的示例。图8示出了根据所公开技术的实施例的用于使用车辆中的旋转相机的示例方法的流程图。图9示出了可以实现本文中描述的一些技术的硬件平台的示例。具体实施方式运输业已经在使用技术来控制车辆的操作的方式上经历了相当大的改变。如在汽车乘用车中所例示的，已经朝着将更多的操作和导航决策从人工驾驶转移到车载计算能力方面取得了总体进步。众多正在开发的自主车辆极致地例示了这一点。自主车辆可能具有各种特征，如某些车辆中的部分自主操作(例如，自主加速和导航，但需要有专心的驾驶员在场)，某些车辆的安全保护操作(例如，保持安全跟随距离和自动制动)，某些车辆的安全保护警告(例如，后视镜中的盲点指示器和接近传感器)，以及易于使用的操作(例如，自主平行停车)。根据SAE国际的J3016标准，这些不同类型的自主车辆已被划分为不同的自动级别，范围从车辆无自动的0级到以车辆无需人工输入或监督操作(但仅在由如道路类型或地理区域等因素定义的选定条件下)为特征的4级(L4)，以及以无人驾驶汽车为特征的5级(L5)，无人驾驶汽车可以在人类驾驶员可以通过的任何道路上、任何环境中操作。对于L4/L5自主车辆，特别是对于具有最低或没有驾驶员交互或监管要求的大型车辆(例如，集装箱卡车)而言，车辆和乘客安全是最重要的。在这些场景中，除固定相机系统外，还可以通过旋转相机来增强自主或半自主车辆的安全操作。旋转相机可以以高能效的方式(例如，因为单个旋转相机与具有多个相机的固定相机系统相比通常消耗的功率更少)向车辆用户(或远程监测站或远程控制中心)提供车辆周围环境的连续360°视图。在一些实施例中，旋转相机可以位于牵引车-拖车的牵引车上。在其他实施例中，旋转相机还可为自主驾驶解决方案提供灵活或冗余的视觉。在其他实施例中，它还可以有利地提高L2和L3自主驾驶车辆的安全性。在本文中使用章节标题来提高描述的可读性，并且章节标题不以任何方式将讨论或实施例(和/或实施方式)仅限于相应章节。环境监测的示例如前所述，L4自主车辆被配置为在没有人工输入或监督的情况下(但是仅在由如道路类型、天气条件或地理区域等因素所定义的选择条件下)操作。因此，如果在车辆正处于自主操作时遇到特定场景，则该系统被设计为通过安全过程停止操作。例如，如果系统未被设计为在雪天气中操作，则当系统检测到正在下雪时，系统将导致车辆自行停车。当检测到雪已经停止时，系统可以恢复行程。在一些实施例中，旋转相机可以被配置为执行监测并确定条件是否安全以继续行程。在示例中，在恢复之前，旋转相机可以用于执行环境检查，以确保在车辆/卡车附近没有损坏或潜在危险。例如，车主或远程监测站可以控制旋转相机的方向和焦点，以检查车辆附近的任何特定物体。在不利天气条件下对基础设施的最低访问的场景中(例如，由于恶劣天气而在城镇之间滞留本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于改进车辆驾驶的方法，包括：/n由所述车辆中的处理器确定触发已激活；/n基于所述确定，将单个旋转相机朝向感兴趣的方向；以及/n激活所述单个旋转相机的记录功能，/n其中，所述车辆包括所述单个旋转相机和一个或多个固定相机，其中，所述单个旋转相机为所述一个或多个固定相机提供冗余功能，并且其中，所述单个旋转相机与所述一个或多个固定相机相比消耗更少的功率。/n

【技术特征摘要】
20190211 US 62/803,9921.一种用于改进车辆驾驶的方法，包括：
由所述车辆中的处理器确定触发已激活；
基于所述确定，将单个旋转相机朝向感兴趣的方向；以及
激活所述单个旋转相机的记录功能，
其中，所述车辆包括所述单个旋转相机和一个或多个固定相机，其中，所述单个旋转相机为所述一个或多个固定相机提供冗余功能，并且其中，所述单个旋转相机与所述一个或多个固定相机相比消耗更少的功率。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触发和所述感兴趣的方向是基于在所述车辆中的人类输入接口处接收到的输入。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触发是基于传感器确定在所述车辆与外部物体之间已经发生了撞击，并且其中，所述感兴趣的方向是基于所述传感器在所述车辆上的位置。


4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
从所述车辆向远程监测站发送与所述撞击和所述外部物体有关的信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述外部物体是另一车辆，并且其中，与所述外部物体有关的信息包括所述外部物体的品牌、型号、颜色或牌照。


6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述传感器是额定在0.5G至50G之间的撞击传感器，其中，1G表示1重力当量。


7.一种用于改进车辆的驾驶的系统，包括：
一个或多个固定相机；
单个旋转相机；
处理器；以及
存储器，包括存储在其上的指令，其中，所述指令在由所述处理器执行时将所述处理器配置为：
确定触发已激活；
将所述单个旋转相机朝向感兴趣的方向；以及
激活所述单个旋转相机的记录功能，
其中，所述单个旋转相机为所述一个或多个固定相机提供冗余功能，并且与所述一个或多个固定相机相比消耗更少的功率，并且其中，所述车辆是在4级L4或5级L5自动模式中操作的自主车辆。


8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述触发是基于控制所述车辆的操纵的自动控制单元ACU的输出。


9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述车辆的操纵是基于一个或多个地图或来自感知模块的信息。


10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述触发和所述感兴趣的方向是基于通过蜂窝网络从远程监测站接收的输入。


11.根据权利要求7所述的系统，其中，所述触发和所述感兴趣的方向是基于传感器失灵或故障的指...

【专利技术属性】
技术研发人员：石竹佳，查尔斯·A·普莱斯，黄泽铧，侯晓迪，韩晓凌，托德·斯金纳，
申请(专利权)人：图森有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US