一种电池取放装置及电池仓制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人领域，公开一种电池取放装置，包括壳体、托盘、动力机构和传动机构，壳体包括开口，所述开口供电池进出所述壳体；托盘与所述壳体滑动连接，所述托盘用于承载电池；动力机构设置于所述壳体的内部远离所述开口的一侧；传动机构设置于所述壳体的内部且位于所述托盘的平移方向的侧方。本实用新型专利技术还公开一种具备上述电池取放装置的电池仓。本实用新型专利技术通过设置壳体内部后方的动力机构和壳体内部侧方的传动机构，所述动力机构驱动所述托盘向靠近或远离所述动力机构的方向平移，所述传动机构将所述动力机构的动力传递给所述托盘，实现了自动将电池从电池仓里弹出与收回，而且结构设计紧凑，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种电池取放装置及电池仓
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种电池取放装置及电池仓。
技术介绍
随着自动化技术的提高与自动化设备的普及，越来越多的建筑机器人被应用到建筑工地上，为了建筑机器人的持久续航，需要给建筑机器人持久供能，不断更换电池。目前，使用电池作为动力源的设备更换电池时，通常是采用人工搬运的方式或者是设计特定的机械手通过推拉的方式将电池从电池仓里取出放入。这两种被动地从电池仓里抽取电池的方式都有一定的局限性，采用人工搬运的方式更换电池效率低下，劳动强度也极大；而采用定制的机械手或者机械机构，机械手往往造价较高，并且会使得设备上电池仓的体积较大，同时会占用较大的空间，不利于设备在有限的空间内施工作业。基于上述现状，亟待设计一种更加小型化的电池取放装置。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种电池取放装置，能够自动将电池弹出与收回的同时，能够使装置的结构更加紧凑。本技术的另一个目的在于：提供一种电池仓，能够自动将电池从电池仓内弹出与收回的同时，实现电池仓的小型化。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一方面，公开一种电池取放装置，包括：壳体，所述壳体包括开口，所述开口供电池进出所述壳体；托盘，所述托盘与所述壳体滑动连接，所述托盘用于承载电池；动力机构，设置于所述壳体的内部远离所述开口的一侧，所述动力机构用于驱动所述托盘向靠近或远离所述动力机构的方向平移；传动机构，设置于所述壳体的内部且位于所述托盘的平移方向的侧方，所述传动机构用于将所述动力机构的动力传递给所述托盘。具体地，所述动力机构通过传动轴将动力传递给所述传动机构，所述传动机构将所述动力机构的动力传递给所述托盘，带动托盘向靠近或远离所述动力机构的方向平移，通过动力机构动力源的正反转来实现电池自动弹出与收回。并且，动力机构设置于所述壳体的内部远离所述开口的一侧，传动机构设置于所述壳体的内部且位于所述托盘的平移方向的侧方，这种机构排布方式使电池取放装置的结构更加紧凑，节省更换电池所需空间，特别是减少电池仓高度方向上的尺寸，适应底盘高度低的作业机器人。优选的，所述传动机构包括：第一同步轮，与所述动力机构的输出端连接；第二同步轮，设置在所述壳体的内部靠近所述开口的一侧，所述第二同步轮与所述托盘传动连接；同步带，用于连接所述第一同步轮与所述第二同步轮。具体地，以所述壳体的具备所述开口的一端为前端，与所述开口相对的一端为后端。所述第二同步轮位于所述壳体靠近所述开口的一侧，且与所述托盘连接，能够使动力输出点从所述壳体的后端前移至前端，从而能够增加所述托盘向前弹出的运动行程。优选的，所述传动机构还包括：齿轮，所述齿轮与所述第二同步轮连接；齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条安装于所述托盘。优选的，所述齿轮与所述齿条在高度方向错位分布。优选的，所述齿轮位于所述齿条的上方。作为一种优选方案，还包括第一限位组件，所述第一限位组件设置于所述托盘，所述第一限位组件用于对电池进行限位；和/或，还包括第二限位组件，所述第二限位组件设置于所述壳体的内侧，所述第二限位组件用于对电池进行限位。优选的，所述第二限位组件包括上导向压紧件，所述上导向压紧件设置于所述壳体的顶板。进一步地，所述上导向压紧件是弹性伸缩件，所述上导向压紧件用于对电池进行纵向的柔性限位以及引导电池的弹出与收回。具体地，所述第一限位组件和所述第二限位组件限制了电池不同的自由度，提高了电池取放装置的可靠性。作为一种优选方案，还包括滑动导引组件，所述滑动导引组件设置在所述壳体，所述滑动导引组件用于对所述托盘导引。优选的，所述滑动导引组件包括至少一个支撑滚轮，所述支撑滚轮设置在所述壳体的内部靠近所述开口的一端，且所述支撑滚轮位于所述托盘的下方；和/或，所述滑动导引组件包括至少一个滑轨和滑轨支撑板，所述滑轨与所述滑轨支撑板滑动连接，所述滑轨设置在所述壳体，所述滑轨支撑板与所述托盘连接。作为一种优选方案，还包括至少两个导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述壳体的侧板内侧，用于导引电池。具体地，所述第一限位组件对托盘上电池进行左右粗定位，托盘带动电池进入所述壳体的所述开口后，所述导向滚轮对电池进行左右精定位，保证了电池与电池接插组件连接的精准性。作为一种优选方案，还包括感应到位组件，所述感应到位组件用于检测所述托盘的位置。优选的，感应到位组件包括检测板和传感器，所述检测板设置于所述托盘底部，所述传感器设置于所述壳体的底板，所述检测板用于触发所述传感器。具体地，所述感应到位组件包括托盘收回到位检测组件、托盘弹出到位检测组件，所述托盘收回到位检测组件和托盘弹出到位检测组件分别包括检测板和传感器，分别对托盘的收回到位与弹出到位进行检测，所述传感器是非接触式激光传感器，传感器可接收所述检测板传递的位置信息，对托盘是否到位进行检测。另一方面，公开一种电池仓，包括上述的电池取放装置。具体地，所述电池取放装置能自动将电池从电池仓内弹出与收回，并且更换电池所占空间小，实现了电池仓的小型化。本专利技术的有益效果为：提供一种电池取放装置，通过设置托盘，所述托盘与所述壳体滑动连接，所述托盘用于承载电池，设置于所述壳体的内部远离所述开口的一侧的动力机构，所述动力机构用于驱动所述托盘向靠近或远离所述动力机构的方向平移，设置于所述壳体的内部且位于所述托盘的平移方向的侧方的传动机构，所述传动机构用于将所述动力机构的动力传递给所述托盘。动力机构提供动力，传动机构传递动力给托盘，具体地，传动机构的齿条带动托盘弹出与收回壳体，可实现电池自动弹出与收回电池仓，与此同时，该装置排布结构紧凑，基本上能够充分利用电池仓内除电池占用的空间以外的空间，节省了电池更换所需的空间，进一步地，实现了电池仓的小型化。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的电池取放装置的第一视角示意图；图2为图1所示A位置的局部放大图；图3为图1所示B位置的局部放大图；图4为图1所示C位置的局部放大图；图5为实施例所述的电池仓的电池弹出状态的结构示意图；图6为实施例所述的电池仓的电池收回状态的结构示意图。图1至图6中：1、壳体；11、顶板；12、侧板；13、底板；14、开口；15、后板；2、托盘；21、托盘连接板；3、动力机构；31、电机；32、减速机；33、减速机安装板；4、传动机构；41、第一同步轮；42、同步带；43、第二同步轮；44、同步轮安装板；45、齿轮安装板；46、齿轮；47、齿条；48、齿条安装板；49、传动组件安装板；5、第一限位组件；51、左楔形块；52、前左限位板；53、前右限位板；54、右楔形块；6、第二限位组件；61、上导向压紧件；62、后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池取放装置，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体包括开口，所述开口供电池进出所述壳体；/n托盘，所述托盘与所述壳体滑动连接，所述托盘用于承载电池；/n动力机构，设置于所述壳体的内部远离所述开口的一侧，所述动力机构用于驱动所述托盘向靠近或远离所述动力机构的方向平移；/n传动机构，设置于所述壳体的内部且位于所述托盘的平移方向的侧方，所述传动机构用于将所述动力机构的动力传递给所述托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池取放装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体包括开口，所述开口供电池进出所述壳体；
托盘，所述托盘与所述壳体滑动连接，所述托盘用于承载电池；
动力机构，设置于所述壳体的内部远离所述开口的一侧，所述动力机构用于驱动所述托盘向靠近或远离所述动力机构的方向平移；
传动机构，设置于所述壳体的内部且位于所述托盘的平移方向的侧方，所述传动机构用于将所述动力机构的动力传递给所述托盘。


2.根据权利要求1所述的一种电池取放装置，其特征在于，所述传动机构包括：
第一同步轮，与所述动力机构的输出端连接；
第二同步轮，设置在所述壳体的内部靠近所述开口的一侧，所述第二同步轮与所述托盘传动连接；
同步带，用于连接所述第一同步轮与所述第二同步轮。


3.根据权利要求2所述的一种电池取放装置，其特征在于，所述传动机构还包括：
齿轮，所述齿轮与所述第二同步轮连接；
齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条安装于所述托盘。


4.根据权利要求3所述的一种电池取放装置，其特征在于，所述齿轮与所述齿条在高度方向错位分布。


5.根据权利要求1所述的一种电池取放装置，其特征在于，还包括第一限位组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫其飞，李小龙，李宁，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44