一种行星减速机的耐久寿命测试装置制造方法及图纸

一种行星减速机的耐久寿命测试装置，属于通用机械装备制造技术领域，包括试验平台底座、主视减速机、陪试减速机、主试工装一、陪试工装一、驱动电机、加载电机、主试位置调整组件和陪试位置调整组件，所述主试位置调整组件和主视减速机连接，所述陪试位置调整组件和陪试减速机连接；其中，所述主试位置调整组件和陪试位置调整组件均包括位置调整驱动电机、减速箱、主动轮、传动链、从动轮、丝杆、丝杆支撑座和电机安装座。本实用新型专利技术的行星减速机的耐久寿命测试装置，通过主陪式的设置结构，能够模拟真实减速机的转速和扭矩等工况，从而进行减速机的耐久试验，结构设置合理，拆卸安装快速，具有很高的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速机的耐久寿命测试装置
本技术属于通用机械装备制造
，具体地，涉及一种行星减速机的耐久寿命测试装置。
技术介绍
目前，在减速机设备领域中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度较高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机，步进电机等传动系统中。行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。在减速机的设计制造过程中，需要对减速机进行耐久性试验，以便验证减速机的可靠性及相关性能。现有的减速机的耐久性试验有两种途径，其一是进行装整机试验，即把被测试减速机安装在整机上进行整机测试，例如挖掘机的回转减速机，将样件安装在挖掘机整机上，作往复回转动作对减速机进行试验，这种试验方法成本高，仅一台挖掘机的成本就高达数十万甚至上百万，另外试验效率过低，在整机上进行测试减速机只在回转平台启动或者制动时达到最大扭矩，试验周期超长。另外一种试验途径是使用台架试验。现有的减速机的台架试验都是使用两台电机，其中一台电机作为输入，另外一台电机做负载，以实现减速机保持在最大扭矩工况下的试验。但是，目前的减速机试验台在进行减速机位置调整的时候经常需要通过吊装设置进行位置的调整，位置调节困难。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种行星减速机的耐久寿命测试装置，解决了目前减速机试验台位置调节难度大，费时费力的问题。技术方案：本技术提供了一种行星减速机的耐久寿命测试装置，包括试验平台底座、主视减速机、陪试减速机、主试工装一、陪试工装一、驱动电机、加载电机、主试位置调整组件和陪试位置调整组件，所述驱动电机和加载电机对称设置在试验平台底座上，所述试工装一和陪试工装一对称设置在试验平台底座上，所述主视减速机固定设置在主试工装一上，所述陪试减速机固定设置在陪试工装一上，并且主视减速机和陪试减速机通过法兰连接，所述驱动电机通过转轴和主视减速机连接，所述加载电机通过转轴和陪试减速机连接，所述主试位置调整组件和主视减速机连接，所述陪试位置调整组件和陪试减速机连接；其中，所述主试位置调整组件和陪试位置调整组件均包括位置调整驱动电机、减速箱、主动轮、传动链、从动轮、丝杆、丝杆支撑座和电机安装座，所述电机安装座设置在试验平台底座上，所述位置调整驱动电机和减速箱连接，所述减速箱和主动轮连接，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述从动轮和丝杆连接，所述丝杆设置在丝杆支撑座上，并且丝杆和电机安装座通过螺母座连接，所述驱动电机固定设置在主试位置调整组件的电机安装座上，所述加载电机设置在固定设置在陪试位置调整组件的电机安装座上。本技术的行星减速机的耐久寿命测试装置，通过主陪式的设置结构，能够模拟真实减速机的转速和扭矩等工况，从而进行减速机的耐久试验，结构设置合理，拆卸安装快速，具有很高的推广应用价值。进一步的，上述的行星减速机的耐久寿命测试装置，所述试验平台底座上设有一组滑轨，所述电机安装座的下端面上设有一组滑块，所述一组滑块和一组滑轨滑动连接。设置的滑块和滑轨的结构，能够在主试位置调整组件和陪试位置调整组件进行位置调整时，使得电机安装座顺滑的移动。进一步的，上述的行星减速机的耐久寿命测试装置，所述试验平台底座上设有一组T型槽，所述T型槽内设有一组压紧组件，所述主试工装一、陪试工装一和电机安装座通过一组压紧组件压紧在试验平台底座上。进一步的，上述的行星减速机的耐久寿命测试装置，所述压紧组件包括锁紧螺栓、压紧板、垫块和锁紧螺母，所述锁紧螺栓的头部设置在T型槽内，所述压紧板的一端和垫块均套设在锁紧螺栓伸出T型槽的上端部上，并且垫块位于压紧板和试验平台底座之间，所述锁紧螺母和锁紧螺栓螺纹连接，并且锁紧螺母可将压紧板锁紧在锁紧螺栓上，所述压紧板远离锁紧螺栓的一端压紧在主试工装一、陪试工装一和电机安装座上。通过此锁紧结构，能够将主试工装一、陪试工装一和电机安装座锁紧在试验平台底座上，同时拆卸和安装方便。进一步的，上述的行星减速机的耐久寿命测试装置，所述主试工装一、陪试工装一和电机安装座上设有一组腰型孔，所述锁紧螺栓可穿过腰型孔。进一步的，上述的行星减速机的耐久寿命测试装置，所述主试工装一和陪试工装一均包括底板、竖直支撑板和转接法兰，所述竖直支撑板垂直设置在底板上，并且底板和竖直支撑板形成截面为L型结构，所述转接法兰通过螺栓设置在竖直支撑板上，所述主试工装一的转接法兰和主视减速机连接，所述陪试工装一的转接法兰和陪试减速机连接。底板通过压紧组件能够与试验平台底座进行固定连接，同时竖直支撑板能够进行减速机的安装，此结构的主试工装一和陪试工装一，结构简单，成本低，适应性强。进一步的，上述的行星减速机的耐久寿命测试装置，所述电机安装座设有一组加强筋板一，所述底板和竖直支撑板之间设有加强筋板二。设置的加强筋板提高了强度。进一步的，上述的行星减速机的耐久寿命测试装置，所述主视减速机和陪试减速机之间设有连接法兰一、连接法兰二、一组连接螺栓和一组连接螺母，所述连接法兰一和主视减速机连接，所述连接法兰二和陪试减速机连接，所述连接法兰一和连接法兰二之间通过一组连接螺栓连接，所述连接螺母和连接螺栓螺纹连接。此链接结构稳定，同时能够保证主视减速机和陪试减速机转动的同步性。进一步的，上述的行星减速机的耐久寿命测试装置，所述驱动电机和主视减速机之间、陪试减速机和加载电机之间均设有万向联轴器。设置的万向联轴器便于进行驱动电机和主视减速机之间、陪试减速机和加载电机之间的连接。进一步的，上述的行星减速机的耐久寿命测试装置，所述驱动电机和主视减速机之间、陪试减速机和加载电机之间均设有传感器支撑座。设置的传感器支撑座可方便安装速度或者扭矩传感器。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的行星减速机的耐久寿命测试装置，通过驱动电机进行减速机动力的模拟，同时配合加载电机提供的夹在扭矩力，能够真实模拟减速机适用情况下，进行减速机的寿命测试，为了增加试验台的使用范围，通过主试工装一和陪试工装一能够安装不同型号的减速机，并且为了配合进行减速机的安装，设置的位置调整装置能够自动进行位置调整，节省试验工人的劳动量，操作方便，能测量不同的减速机，通用性强，且测量精度高，节能环保。附图说明图1为本技术所述行星减速机的耐久寿命测试装置的结构示意图；图2为本技术所述主试位置调整组件或陪试位置调整组件的结构示意图；图3为本技术所述电机安装座和试验平台底座的结构示意图；图4为本技术所述电机安装座的结构示意图；图5为本技术所述主视减速机和陪试减速机的连接图。图中：试验平台底座1、滑轨11、T型槽12、主视减速机2、连接法兰一21、连接法兰二22、连接螺栓23、连接螺母24、陪试减速机3、主试工装一4、底板41、竖直支撑板42、转接法兰43、加强筋板二44、陪试工装一5、驱动电机6、加载电机7、主试位置调整组件8、位置调整驱动电机81、减速箱82、主动轮83、传动链84、从动轮85、丝杆86、丝杆支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星减速机的耐久寿命测试装置，其特征在于：包括试验平台底座（1）、主视减速机（2）、陪试减速机（3）、主试工装一（4）、陪试工装一（5）、驱动电机（6）、加载电机（7）、主试位置调整组件（8）和陪试位置调整组件（9），所述驱动电机（6）和加载电机（7）对称设置在试验平台底座（1）上，所述试工装一（4）和陪试工装一（5）对称设置在试验平台底座（1）上，所述主视减速机（2）固定设置在主试工装一（4）上，所述陪试减速机（3）固定设置在陪试工装一（5）上，并且主视减速机（2）和陪试减速机（3）通过法兰连接，所述驱动电机（6）通过转轴和主视减速机（2）连接，所述加载电机（7）通过转轴和陪试减速机（3）连接，所述主试位置调整组件（8）和主视减速机（2）连接，所述陪试位置调整组件（9）和陪试减速机（3）连接；/n其中，所述主试位置调整组件（8）和陪试位置调整组件（9）均包括位置调整驱动电机（81）、减速箱（82）、主动轮（83）、传动链（84）、从动轮（85）、丝杆（86）、丝杆支撑座（87）和电机安装座（88），所述电机安装座（88）设置在试验平台底座（1）上，所述位置调整驱动电机（81）和减速箱（82）连接，所述减速箱（82）和主动轮（83）连接，所述主动轮（83）和从动轮（85）通过传动链（84）连接，所述从动轮（85）和丝杆（86）连接，所述丝杆（86）设置在丝杆支撑座（87）上，并且丝杆（86）和电机安装座（88）通过螺母座连接，所述驱动电机（6）固定设置在主试位置调整组件（8）的电机安装座（88）上，所述加载电机（7）设置在固定设置在陪试位置调整组件（9）的电机安装座（88）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种行星减速机的耐久寿命测试装置，其特征在于：包括试验平台底座（1）、主视减速机（2）、陪试减速机（3）、主试工装一（4）、陪试工装一（5）、驱动电机（6）、加载电机（7）、主试位置调整组件（8）和陪试位置调整组件（9），所述驱动电机（6）和加载电机（7）对称设置在试验平台底座（1）上，所述试工装一（4）和陪试工装一（5）对称设置在试验平台底座（1）上，所述主视减速机（2）固定设置在主试工装一（4）上，所述陪试减速机（3）固定设置在陪试工装一（5）上，并且主视减速机（2）和陪试减速机（3）通过法兰连接，所述驱动电机（6）通过转轴和主视减速机（2）连接，所述加载电机（7）通过转轴和陪试减速机（3）连接，所述主试位置调整组件（8）和主视减速机（2）连接，所述陪试位置调整组件（9）和陪试减速机（3）连接；
其中，所述主试位置调整组件（8）和陪试位置调整组件（9）均包括位置调整驱动电机（81）、减速箱（82）、主动轮（83）、传动链（84）、从动轮（85）、丝杆（86）、丝杆支撑座（87）和电机安装座（88），所述电机安装座（88）设置在试验平台底座（1）上，所述位置调整驱动电机（81）和减速箱（82）连接，所述减速箱（82）和主动轮（83）连接，所述主动轮（83）和从动轮（85）通过传动链（84）连接，所述从动轮（85）和丝杆（86）连接，所述丝杆（86）设置在丝杆支撑座（87）上，并且丝杆（86）和电机安装座（88）通过螺母座连接，所述驱动电机（6）固定设置在主试位置调整组件（8）的电机安装座（88）上，所述加载电机（7）设置在固定设置在陪试位置调整组件（9）的电机安装座（88）上。


2.根据权利要求1所述的行星减速机的耐久寿命测试装置，其特征在于：所述试验平台底座（1）上设有一组滑轨（11），所述电机安装座（88）的下端面上设有一组滑块（881），所述一组滑块（881）和一组滑轨（11）滑动连接。


3.根据权利要求1所述的行星减速机的耐久寿命测试装置，其特征在于：所述试验平台底座（1）上设有一组T型槽（12），所述T型槽（12）内设有一组压紧组件（10），所述主试工装一（4）、陪试工装一（5）和电机安装座（88）通过一组压紧组件（10）压紧在试验平台底座（1）上。


4.根据权利要求3所述的行星减速机的耐久寿命测试装置，其特征在于：所述压紧组件（10）包括锁紧螺栓（101）、压紧板（102）、垫块（103）和锁紧螺母（104），所述锁紧螺栓（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建伟，
申请(专利权)人：帝悦精密科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32