并联式轮边减速机检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种并联式轮边减速机检测装置，其包括：第一检测单元以及与第一检测单元联用的第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元之间通过固定架相连接；固定架包括：第一架体、第二架体以及连接第一、第二架体且限定第一、第二架体之间装配间距的连接组件，第一检测单元由第一架体安装固定，第二检测单元由第二架体安装固定，任一检测单元包括：伺服电机和轮毂。本发明专利技术可实现检测减速机的空载扭矩和额定负载下噪音，通过两台轮边减速机并联安装检测，实现模拟负载测试，同时调整中心距，可空载测试噪音和空载扭矩，解决了减速机生产和测试过程中应用场景困难和复杂的技术瓶颈。

【技术实现步骤摘要】
并联式轮边减速机检测装置
本专利技术涉及行星减速机检测
，尤其涉及一种并联式轮边减速机检测装置。
技术介绍
目前，轮边减速机被广泛应用，它具有重量轻、驱动扭矩大、控制精度高、结构紧凑、噪音低、效率高等优点。其中，轮边减速机的空载扭矩和额定负载下的噪音，是其应用中重要的技术指标，降低空载扭矩和额定负载下的噪音将成为轮边减速机应用的关键因素，而生产轮边减速机过程中的检测手段显得尤为重要。因此，针对如何方便地实现轮边减速机的空载扭矩和额定负载下的噪的检测，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种并联式轮边减速机检测装置，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种并联式轮边减速机检测装置，其包括：第一检测单元以及与所述第一检测单元联用的第二检测单元，所述第一检测单元和第二检测单元之间通过固定架相连接；所述固定架包括：第一架体、第二架体以及连接所述第一、第二架体且限定所述第一、第二架体之间装配间距的连接组件，所述第一检测单元由所述第一架体安装固定，所述第二检测单元由第二架体安装固定，任一检测单元包括：伺服电机和轮毂，所述伺服电机能够与被测试的轮边减速机传动连接，所述轮毂能够由被所述伺服电机驱动的轮边减速机驱动进行枢转。作为本专利技术的并联式轮边减速机检测装置的改进，所述第一检测单元和第二检测单元之间的中心距由所述第一、第二架体之间的装配间距进行调节。作为本专利技术的并联式轮边减速机检测装置的改进，所述中心距大于或者等于所述轮毂的直径。作为本专利技术的并联式轮边减速机检测装置的改进，所述第一检测单元还包括轮毂包胶，所述轮毂包胶包覆于所述第一检测单元的轮毂的周向面上。作为本专利技术的并联式轮边减速机检测装置的改进，所述第二检测单元还包括轮毂包胶，所述轮毂包胶包覆于所述第二检检测单元的轮毂的周向面上。作为本专利技术的并联式轮边减速机检测装置的改进，所述第一检测单元和第二检测单元之间的中心距大于或者等于所述轮毂的直径与轮毂包胶厚度之和。作为本专利技术的并联式轮边减速机检测装置的改进，所述第一、第二架体上形成有适于伺服电机装配的第一型槽。作为本专利技术的并联式轮边减速机检测装置的改进，所述第一、第二架体上还形成有适于被测试的轮边减速机装配的第二型槽，所述第二型槽与所述第一型槽前后设置，且二者形成一台阶结构。作为本专利技术的并联式轮边减速机检测装置的改进，所述连接组件包括第一连接块和第二连接块，所述第一架体和第二架体的上部通过所述第一连接块拆卸式连接，所述第一架体和第二架体的下部通过所述第二连接块拆卸式连接。作为本专利技术的并联式轮边减速机检测装置的改进，任一架体上部和下部的侧面形成有装配面，所述装配面上开设有适于锁附螺栓的装配孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术并联式轮边减速机检测装置可实现检测减速机的空载扭矩和额定负载下噪音，通过两台轮边减速机并联安装检测，实现模拟负载测试，同时调整中心距，可空载测试噪音和空载扭矩，解决了减速机生产和测试过程中应用场景困难和复杂的技术瓶颈。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术并联式轮边减速机检测装置一实施例的立体分解示意图；图2为图1中第一架体或者第二架体的立体放大示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术创造性地将两个轮边减速机并联检测，两个轮边减速机彼此作为另一方的负载，满足了对两个轮边减速机的同步检测，方便地实现了减速机的空载扭矩和额定负载下噪音的检测。本专利技术一实施例提供一种并联式轮边减速机检测装置，其具有两个伺服电机独立驱动的检测单元，能够实现对两个轮边减速机的同步检测。检测时，两个包胶轮相互接触，运动时有相互摩擦，通过调整两个轮边减速机安装距，可脱离摩擦，进而实现检测减速机的空载扭矩和额定负载下噪音。如图1所示，本实施例的并联式轮边减速机检测装置包括：第一检测单元1以及与第一检测单元1联用的第二检测单元2，第一检测单元1和第二检测单元2之间通过固定架3相连接。固定架3用于实现第一检测单元1和第二检测单元2之间的连接，以实现两个轮边减速机的并联检测。固定架3包括：第一架体31、第二架体32以及连接第一、第二架体31、32且限定第一、第二架体31、32之间装配间距的连接组件33。如此，通过选择合适的连接组件33可以对第一、第二架体31、32之间装配间距进行灵活地调节。一个实施方式中，连接组件33包括：第一连接块331和第二连接块332，第一架体31和第二架体32的上部通过第一连接块331拆卸式连接，第一架体31和第二架体32的下部通过第二连接块332拆卸式连接。此时，通过选择合适尺寸的第一连接块331和第二连接块332，可控制第一、第二架体31、32之间装配间距，进而实现对第一检测单元1和第二检测单元2之间中心间距的调节。相应的，任一架体上部和下部的侧面形成有装配面，装配面上开设有适于锁附螺栓的装配孔。从而，第一架体31、第二架体32的上部通过一组螺栓锁附连接在第一连接块331上，第一架体31、第二架体32的下部通过另一组螺栓锁附连接在第二连接块332上。如图2所示，为了便于第一检测单元1和第二检测单元2的安装固定，第一、第二架体31、32上形成有适于第一检测单元1和第二检测单元2中伺服电机装配的第一型槽311。同时，为了便于被测试的轮边减速机A的安装固定，第一、第二架体31、32上还形成有适于被测试的轮边减速机A装配的第二型槽312。此时，第二型槽312与第一型槽311前后设置，且二者形成一台阶结构。如此，以便于伺服电机驱动轮边减速机时二者的装配固定。上述第一型槽311可以为方形槽，第二型槽312可以为圆形槽。第一检测单元1和第二检测单元2联用以用于对两个轮边减速机进行同步检测。其中，第一检测单元1由第一架体31安装固定，第二检测单元2由第二架体32安装固定。任一检测单元1、2包括：伺服电机11和轮毂12，伺服电机11能够与被测试的轮边减速机A传动连接，轮毂12能够由被伺服电机11驱动的轮边减速机驱动进行枢转。为了便于伺服电机11与被测试的轮边减速机A的传动连接，二者通过法兰结构相配合。如上所述，通过选择合适的连接组件33可以对第一、第二架体31、32之间装配间距进行灵活地调节，则第一检测单元1和第二检测单元2之间的中心间距由第一、第二架体31、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联式轮边减速机检测装置，其特征在于，所述并联式轮边减速机检测装置包括：第一检测单元以及与所述第一检测单元联用的第二检测单元，所述第一检测单元和第二检测单元之间通过固定架相连接；/n所述固定架包括：第一架体、第二架体以及连接所述第一、第二架体且限定所述第一、第二架体之间装配间距的连接组件，所述第一检测单元由所述第一架体安装固定，所述第二检测单元由第二架体安装固定，任一检测单元包括：伺服电机和轮毂，所述伺服电机能够与被测试的轮边减速机传动连接，所述轮毂能够由被所述伺服电机驱动的轮边减速机驱动进行枢转。/n

【技术特征摘要】
1.一种并联式轮边减速机检测装置，其特征在于，所述并联式轮边减速机检测装置包括：第一检测单元以及与所述第一检测单元联用的第二检测单元，所述第一检测单元和第二检测单元之间通过固定架相连接；
所述固定架包括：第一架体、第二架体以及连接所述第一、第二架体且限定所述第一、第二架体之间装配间距的连接组件，所述第一检测单元由所述第一架体安装固定，所述第二检测单元由第二架体安装固定，任一检测单元包括：伺服电机和轮毂，所述伺服电机能够与被测试的轮边减速机传动连接，所述轮毂能够由被所述伺服电机驱动的轮边减速机驱动进行枢转。


2.根据权利要求1所述的并联式轮边减速机检测装置，其特征在于，所述第一检测单元和第二检测单元之间的中心距由所述第一、第二架体之间的装配间距进行调节。


3.根据权利要求2所述的并联式轮边减速机检测装置，其特征在于，所述中心距大于或者等于所述轮毂的直径。


4.根据权利要求1所述的并联式轮边减速机检测装置，其特征在于，所述第一检测单元还包括轮毂包胶，所述轮毂包胶包覆于所述第一检测单元的轮毂的周向面上。


5.根据权利要求1或4所述的并联式轮边...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文波，张慧明，张振兴，吴俊峰，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32