一种上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机，包括机体、第一滑动架、第一辊筒架、第一木板、第二滑动架、第二辊筒架以及第二木板，第一辊筒架设置于第一滑动架上，第二辊筒架设置于第二滑动架上；其中第一辊筒架沿机体的长度方向并排设置有多个第一辊筒，第一木板设置于多个第一辊筒上，第二辊筒架沿机体的长度方向并排设置有多个第二辊筒，第二木板设置于多个第二辊筒上，第一木板用于对应放置从机体的宽度方向的一侧所上的板料，第二木板用于对应放置从机体的宽度方向的另一侧所上的板料。通过上述方式，本实用新型专利技术实现双工位进行上料，缩短机械手的抓取空窗期，从而提高板料输送到板料加工工位的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机
本技术涉及上料
，具体为一种上料机。
技术介绍
在板料加工作业线中，操作者通过将板料放置于上料机，然后上料机将板料传送到机械手进行抓取料对应的下方位置，之后机械手将上料机上的板料一一抓取以输送到板料加工工位。现有上料机存在以下缺点：操作者在上料机的一侧进行上料，在机械手将上料机上的板料全部抓取完毕之后，只能等操作者进行下一次上料，机械手才能进行下一次抓取，即机械手存在较长的抓取空窗期，影响板料输送到板料加工工位的效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种上料机，能够解决现有上料机在使用过程中，机械手存在较长的抓取空窗期，影响板料输送到板料加工工位的效率的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种上料机，包括：机体、第一滑动架、第一辊筒架、第一木板、第二滑动架、第二辊筒架以及第二木板，机体沿其长度方向设置有滑轨，第一滑动架与第二滑动架滑动设置于滑轨上，第一辊筒架设置于第一滑动架上，第二辊筒架设置于第二滑动架上；其中第一辊筒架沿机体的长度方向并排设置有多个第一辊筒，第一木板设置于多个第一辊筒上，第二辊筒架沿机体的长度方向并排设置有多个第二辊筒，第二木板设置于多个第二辊筒上，第一木板用于对应放置从机体的宽度方向的一侧所上的板料，第二木板用于对应放置从机体的宽度方向的另一侧所上的板料，此外第一滑动架位于机体的长度方向的侧边设置有可沿机体的宽度方向移动的第一限位件，第二滑动架位于机体的长度方向的侧边设置有可沿机体的宽度方向移动的第二限位件。优选的，第一辊筒架可升降设置于第一滑动架上，第二辊筒架可升降设置于第二滑动架上。优选的，第一滑动架位于机体的宽度方向的一侧间隔设置有多个第一阻挡块，第二滑动架位于机体的宽度方向的一侧间隔设置有多个第二阻挡块。优选的，第二滑动架位于机体的宽度方向的另一侧间隔设置有多个可拆卸的防护杆。优选的，第一限位件具体包括多个第一限位杆，第二限位件具体包括多个第二限位杆。优选的，机体设有防护板。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种上料机，具备以下有益效果：通过第一滑动架与第二滑动架滑动设置于滑轨上，第一辊筒架设置于第一滑动架上，第二辊筒架设置于第二滑动架上，第一辊筒架沿机体的长度方向并排设置有多个第一辊筒，第一木板设置于多个第一辊筒上，第二辊筒架沿机体的长度方向并排设置有多个第二辊筒，第二木板设置于多个第二辊筒上，第一木板用于对应放置从机体的宽度方向的一侧所上的板料，第二木板用于对应放置从机体的宽度方向的另一侧所上的板料，使得可以在机体的宽度方向的两侧分别进行上料，机械手在机体的长度方向的其中一侧进行抓取板料，在机械手抓取完其中一木板(例如第一木板)上的板料后，即可控制另一木板(例如第二木板)移动到机械手的下方，以使机械手继续抓取另一木板上的板料，实现双工位进行上料，缩短机械手的抓取空窗期，从而提高板料输送到板料加工工位的效率。附图说明图1为本技术上料机一实施例的俯视图；图2为本技术上料机一实施例包括有防护板的主视图。图中的标号具体为：1机体、11滑轨、21第一滑动架、22第一辊筒架、23第一木板、24第一辊筒、31第二滑动架、32第二辊筒架、33第二木板、34第二辊筒、4第一限位件、5第二限位件、61第一阻挡块、62第二阻挡块、7防护杆、8防护板、9板料。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术的上料机一实施例包括：机体1、第一滑动架21、第一辊筒架22、第一木板23、第二滑动架31、第二辊筒架32以及第二木板33。机体1沿其长度方向设置有滑轨11，第一滑动架21与第二滑动架31滑动设置于滑轨11上；具体地可通过设置驱动电机、齿轮以及齿条等现有常用的滑动结构组件实现第一滑动架21与第二滑动架31的滑动。第一辊筒架22设置于第一滑动架21上，第二辊筒架32设置于第二滑动架31上。其中第一辊筒架22沿机体1的长度方向并排设置有多个第一辊筒24，第一木板23设置于多个第一辊筒24上，第二辊筒架32沿机体1的长度方向并排设置有多个第二辊筒34，第二木板33设置于多个第二辊筒34上，第一木板23用于对应放置从机体1的宽度方向的一侧所上的板料9，第二木板33用于对应放置从机体1的宽度方向的另一侧所上的板料9。可以理解，机械手在机体1的长度方向的其中一侧进行板料9的抓取作业，优选地在位于机体1的长度方向的其中一侧的中间位置进行抓取作业。通常第一木板23、第二木板33上放置有多个板料9，优选地为了使得机械手更好地抓取板料9，第一辊筒架22可升降设置于第一滑动架21上，第二辊筒架32可升降设置于第二滑动架31上，在机械手抓取完第一木板23上最顶层的一板料9之后，相应控制第一辊筒架22上升即使得第一木板23相应上升，从而使得机械手更好地抓取下一板料9，第二辊筒架32亦同理；第一辊筒架22、第二辊筒架32可采用现有常用的升降结构件，例如气缸、电机、升降器等。此外第一滑动架21位于机体1的长度方向的侧边设置有可沿机体1的宽度方向移动的第一限位件4，第二滑动架31位于机体1的长度方向的侧边设置有可沿机体1的宽度方向移动的第二限位件5。本实施例第一限位件4具体包括多个第一限位杆，第二限位件5具体包括多个第二限位杆。其中具体可通过设置伺服电机、丝杆等现有结构组件与第一限位件4、第二限位件5连接从而控制第一限位件4、第二限位件5的移动，该控制移动的结构组件以及连接方式均为现有技术，此处不作过多赘述。优选地，可在第一滑动架21的两侧均设置第一限位件4，在第二滑动架31的两侧均设置第二限位件5。此外本实施例第一滑动架21位于机体1的宽度方向的一侧间隔设置有多个第一阻挡块61，第二滑动架31位于机体1的宽度方向的一侧间隔设置有多个第二阻挡块62；可以理解第一阻挡块61用于阻挡放置于第一木板23上的板料9；第二阻挡块62用于阻挡放置于第二木板33上的板料9。第二滑动架31位于机体1的宽度方向的另一侧间隔设置有多个可拆卸的防护杆7，用于防止第二木板33和/或放置于第二木板33上的板料9从机体1上掉落的意外状况发生；同样可在第一滑动架21的另一侧设置防护杆7。此外机体1设有防护板8。此外为了便于机械手抓取板料9，可在第一辊筒架22的一侧相对第一木板23设置分料结构件，例如对于材质为铁的板料9，分料结构件对应可设置为磁铁，利用磁性互斥的原理实现板料9的分料；例如对于材质为铝等其他材质的板料9，分料结构件对应可设置为吹气件以实现板料9的分料。另外可在机体1上设置位置传感器，该位置传感器对应机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机，其特征在于，包括：机体、第一滑动架、第一辊筒架、第一木板、第二滑动架、第二辊筒架以及第二木板，所述机体沿其长度方向设置有滑轨，所述第一滑动架与所述第二滑动架滑动设置于所述滑轨上，所述第一辊筒架设置于所述第一滑动架上，所述第二辊筒架设置于所述第二滑动架上；/n其中所述第一辊筒架沿所述机体的长度方向并排设置有多个第一辊筒，所述第一木板设置于多个所述第一辊筒上，所述第二辊筒架沿所述机体的长度方向并排设置有多个第二辊筒，所述第二木板设置于多个所述第二辊筒上，所述第一木板用于对应放置从所述机体的宽度方向的一侧所上的板料，所述第二木板用于对应放置从所述机体的宽度方向的另一侧所上的板料，此外所述第一滑动架位于所述机体的长度方向的侧边设置有可沿所述机体的宽度方向移动的第一限位件，所述第二滑动架位于所述机体的长度方向的侧边设置有可沿所述机体的宽度方向移动的第二限位件。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料机，其特征在于，包括：机体、第一滑动架、第一辊筒架、第一木板、第二滑动架、第二辊筒架以及第二木板，所述机体沿其长度方向设置有滑轨，所述第一滑动架与所述第二滑动架滑动设置于所述滑轨上，所述第一辊筒架设置于所述第一滑动架上，所述第二辊筒架设置于所述第二滑动架上；
其中所述第一辊筒架沿所述机体的长度方向并排设置有多个第一辊筒，所述第一木板设置于多个所述第一辊筒上，所述第二辊筒架沿所述机体的长度方向并排设置有多个第二辊筒，所述第二木板设置于多个所述第二辊筒上，所述第一木板用于对应放置从所述机体的宽度方向的一侧所上的板料，所述第二木板用于对应放置从所述机体的宽度方向的另一侧所上的板料，此外所述第一滑动架位于所述机体的长度方向的侧边设置有可沿所述机体的宽度方向移动的第一限位件，所述第二滑动架位于所述机体的长度方向的侧边设置有可沿所述机体的宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏兴虎，
申请(专利权)人：裕尚智能装备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44