一种圆柱电池滚槽机制造技术

本发明专利技术涉及一种圆柱电池滚槽机，包括依次设置的上料机构、焊接机构、上垫片机构、转料机构、滚槽机构以及注液机构；所述焊接机构包括焊接转盘，以及依次围设于所述焊接转盘的极耳整形装置、上焊针装置、焊接装置和取焊针装置；所述上垫片机构设有压片装置；所述滚槽机构包括滚槽料带和滚槽装置，所述滚槽装置和焊接装置内均设有压力传感器，所述转料机构用于将电池转移至滚槽料带上。本发明专利技术的圆柱电池滚槽机，结构布局合理且紧凑，依次对圆柱电池进行了上料、调整极耳、焊接，检测焊接质量、上垫片、滚槽以及注液，集成且优化了上述步骤，实现了电池滚槽的全自动加工，提高了生产效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池滚槽机
本专利技术涉及电池生产设备
，特别是关于一种圆柱电池滚槽机。
技术介绍
在圆柱电池的生产过程中，在将电芯安装到电池外壳内之后，需要对将电芯极耳和电池外壳壳底进行焊接，并对焊接后的电池外壳进行滚槽处理。现有的设备的加工方式通常是将电池放置在流水线上，然后依次经过焊接装置，通过焊枪进行焊接，然后再通过滚槽机进行滚槽，然而，在将电池从来料处转移到流水线上时，通常是采用机械手进行转移，而机械手在夹取电池的过程中，会由于各种因素，譬如机械手的松动或者设备的振动、电池在来料时因外界因素导致的转动偏移等情况，使得电池极耳也发生了偏移，因此导致焊枪在焊接时位置的不精确。而且，由于每个电池均有其差异性，而焊枪在焊接时的注锡量以及滚槽机的滚槽力度通常是采用一个预设的值，因此会导致每个电池的焊接质量以及滚槽质量的参差不齐，从而降低了合格率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术为解决上述技术问题，提供一种圆柱电池滚槽机。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种圆柱电池滚槽机，包括依次设置的上料机构、焊接机构、上垫片机构、转料机构、滚槽机构以及注液机构；所述焊接机构包括焊接转盘，以及依次围设于所述焊接转盘的极耳整形装置、上焊针装置、焊接装置和取焊针装置；所述上垫片机构设有压片装置；所述滚槽机构包括滚槽料带和滚槽装置，所述滚槽装置和焊接装置内均设有压力传感器，所述转料机构用于将电池转移至滚槽料带上。进一步的，所述焊接转盘上设有电池卡槽和焊针卡槽，所述电池卡槽和焊针卡槽均为多个，并沿所述焊接转盘的边缘间隔分布，所述焊针卡槽上插设有焊针。进一步的，所述极耳整形装置包括感应器和调节轮，所述感应器位于所述焊接转盘的上方，所述调节轮位于所述焊接转盘的一侧，并通过调节轮驱动系统驱动其转动和平移。进一步的，所述上焊针装置和取焊针装置的结构相同，均包括焊针夹手和夹手驱动系统，所述焊针夹手位于焊接转盘的上方，所述夹手驱动系统包括多个气缸，所述多个气缸分别控制焊针夹手的移动和开合。进一步的，所述上垫片机构包括料卷和上垫片转盘，所述料卷包括放料卷和收料卷，所述收料卷通过收料电机驱动；所述压片装置设于所述上垫片转盘的边缘处，所述上垫片转盘和焊接转盘的交汇处为电池的上垫片工位。进一步的，所述压片装置包括真空压块和压块气缸，所述真空压块和压块气缸滑动连接，所述真空压块和压块气缸之间设有弹性缓冲件，所述真空压块的底部设有环形切刀。进一步的，所述上垫片工位和取焊针装置之间设有焊接质量检测装置，所述焊接质量检测装置包括拉力夹和拉力夹驱动系统，所述拉力夹驱动系统用于控制拉力夹的升降和开合。进一步的，所述转料机构包括转料盘、转料槽以及废料盒，所述转料盘上设有转料夹手，所述转料夹手通过转料气缸驱动；所述转料槽与滚槽料带相连接。进一步的，所述上料机构包括来料输送带，所述来料输送带的末端设有上料盘，所述上料盘与所述焊接转盘相邻，所述上料盘上固定设有多个上料夹手，所述上料夹手通过上料气缸驱动。进一步的，所述注液机构包括注液夹手、注液转盘、注液枪以及注液气缸，所述注液夹手位于滚槽料带的末端，所述注液转盘上设有注液台，所述注液枪固定于所述转盘上并位于所述注液台的上方，所述注液气缸与所述注液枪连接。本专利技术相较于现有技术的有益效果是：本专利技术的圆柱电池滚槽机，结构布局合理且紧凑，依次对圆柱电池进行了上料、调整极耳、焊接，检测焊接质量、上垫片、滚槽以及注液，将上述多个步骤集成在一台设备上，并且优化了焊接前的准备步骤，即通过对极耳进行调整以及采取插设焊针进行焊接的方式，提高了焊接成功率和焊接质量。另外，滚槽装置和焊接装置内设置有压力传感器，通过压力传感器的作用，可以根据焊枪和滚槽装置的滚刀所受到的压力来决定焊枪的焊锡注射量和焊接力度，以及滚槽装置滚刀的滚压力度，从而可以根据焊枪或者刀具的受到的压力来进行焊接或者滚槽，而非通过预设的固定值进行焊接或滚槽，以此可以提高电池焊接和滚槽过程的均一性，同时有效提高了焊接和滚槽的质量。本专利技术采用了上料盘、焊接转盘、上垫片转盘、转料盘和注液转盘等多个转盘结构，以有效节省设备的整体占地面积，提高了空间的利用率，有效地减少了设备的占地面积。附图说明图1为本专利技术实施例的整体结构结构示意图。图2为图1中部分结构的背部示意图。图3为图1中部分结构的另一角度的背部示意图。图4为图1中A处的局部放大图，即本实施例的上料机构的结构示意图。图5为图1中B处的局部放大图，即本实施例的极耳整形装置的结构示意图。图6为图2中C处的局部放大图，即本实施例的上焊针装置的机构示意图。图7为图3中D处的局部放大图，即本实施例的焊接质量检测装置的结构示意图。图8为图3中E处的局部放大图，即本实施例的压片装置的结构示意图。图9为图1中F处的局部放大图，即本实施例的转料机构的结构示意图。图10为图1中G处的局部放大图，即本实施例的滚槽机构的结构示意图。图11为图1中H处的局部放大图，即本实施例的注液机构的结构示意图。附图标记：1-焊接转盘；100-上料机构；110-来料输送带；120-上料盘；130-上料夹手；140-上料气缸；200-极耳整形装置；210-感应器；220-调节轮；230-支撑杆；300-上焊针装置；310-焊针夹手；320-夹手驱动系统；300a-取焊针装置；400-焊接装置；500-焊接质量检测装置；510-拉力夹；520-拉力夹驱动系统；600-上垫片机构；610-料卷；611-放料卷；612-收料卷；613-收料电机；620-上垫片转盘；700-压片装置；710-真空压块；720-压块气缸；730-弹性缓冲件；800-转料机构；810-转料盘；820-转料槽；830-废料盒；840-转料夹手；850-转料气缸；900-滚槽机构；910-滚槽装置；911-滚刀；920-滚槽料带；1000-注液机构；1010-注液夹手；1020-注液转盘；1030-注液枪；1040-注液气缸；1050-注液台。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本专利技术作进一步详细描述。请参考图1-图11，本专利技术一较佳实施例为。请参考图1-图3，一种圆柱电池滚槽机，包括依次设置的上料机构100、焊接机构、上垫片机构600、转料机构800、滚槽机构900以及注液机构1000；焊接机构包括焊接转盘1，以及依次围设于焊接转盘1的极耳整形装置200、上焊针装置300、焊接装置400和取焊针装置300a；上垫片机构600设有压片装置700；滚槽机构900包括滚槽料带920和滚槽装置910，滚槽装置910和焊接装置400内均设有压力传感器，转料机构800用于将电池转移至滚槽料带920上。本专利技术所加工的电池为电池安装到电池外壳后的半成品电池，先通过焊接机构和上垫片机构600完成电池外壳和电芯的焊底作业，使电芯的极耳与电池外壳底部焊接固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电池滚槽机，其特征在于，包括依次设置的上料机构、焊接机构、上垫片机构、转料机构、滚槽机构以及注液机构；所述焊接机构包括焊接转盘，以及依次围设于所述焊接转盘的极耳整形装置、上焊针装置、焊接装置和取焊针装置；所述上垫片机构设有压片装置；所述滚槽机构包括滚槽料带和滚槽装置，所述滚槽装置和焊接装置内均设有压力传感器，所述转料机构用于将电池转移至滚槽料带上。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池滚槽机，其特征在于，包括依次设置的上料机构、焊接机构、上垫片机构、转料机构、滚槽机构以及注液机构；所述焊接机构包括焊接转盘，以及依次围设于所述焊接转盘的极耳整形装置、上焊针装置、焊接装置和取焊针装置；所述上垫片机构设有压片装置；所述滚槽机构包括滚槽料带和滚槽装置，所述滚槽装置和焊接装置内均设有压力传感器，所述转料机构用于将电池转移至滚槽料带上。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池滚槽机，其特征在于，所述焊接转盘上设有电池卡槽和焊针卡槽，所述电池卡槽和焊针卡槽均为多个，并沿所述焊接转盘的边缘间隔分布，所述焊针卡槽上插设有焊针。


3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池滚槽机，其特征在于，所述极耳整形装置包括感应器和调节轮，所述感应器位于所述焊接转盘的上方，所述调节轮位于所述焊接转盘的一侧，并通过调节轮驱动系统驱动其转动和平移。


4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池滚槽机，其特征在于，所述上焊针装置和取焊针装置的结构相同，均包括焊针夹手和夹手驱动系统，所述焊针夹手位于焊接转盘的上方，所述夹手驱动系统包括多个气缸，所述多个气缸分别控制焊针夹手的移动和开合。


5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池滚槽机，其特征在于，所述上垫片机构包括料卷和上垫片转盘，所述料卷包括放料卷和收料卷，所述收料卷通过收料电机驱动；所述压片装置设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家军，朱鹏，
申请(专利权)人：惠州市多科达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44