一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，包括四棱柱状的固定杆、减震机构、支腿机构和弧形支撑结构，所述减震机构、支腿机构和弧形支撑结构的数量相等；所述支腿机构包括连杆、减震杆和滚轮，连杆的一端和无人机的机身铰接，连杆的另一端和减震杆的一端铰接，滚轮安装在减震杆的另一端上，减震杆竖直设置；所述固定杆竖直设置，所述减震机构一端安装在固定杆上，另一端连接减震杆；所述弧形支撑结构安装在减震杆上，所有的弧形支撑结构首尾对接构成一个环形。能够提升无人机着陆时的稳定性，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构
本技术涉及一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，属于无人机设备

技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的进步，私人无人机逐渐进入了人们的视野，既可以用于航拍，又可以代替人工进行部分高危的高空作业。无人机的动力装置属于精密设备，稍有损坏就会影响无人机的飞行平稳性，尤其是无人机在着陆瞬间，很容易由于振动过大导致无人机发生倾斜、倾倒，一旦发生倾倒机翼势必会和外界事物发生碰撞。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，能够提升无人机着陆时的稳定性，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机倾倒。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，包括四棱柱状的固定杆、减震机构、支腿机构和弧形支撑结构，所述减震机构、支腿机构和弧形支撑结构的数量相等；所述支腿机构包括连杆、减震杆和滚轮，连杆的一端和无人机的机身铰接，连杆的另一端和减震杆的一端铰接，滚轮安装在减震杆的另一端上，减震杆竖直设置；所述固定杆竖直设置，所述减震机构一端安装在固定杆上，另一端连接减震杆；所述弧形支撑结构安装在减震杆上，所有的弧形支撑结构首尾对接构成一个环形。前述的一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构中，所述弧形支撑结构的一端具有连接块，弧形支撑结构的另一端具有连接槽，连接块的结构和连接槽的结构适应。前述的一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构中，所述减震机构包括外部筒体，外部筒体内设有弹簧和缓冲杆，缓冲杆的一端和所述减震杆固定连接，缓冲杆的另一端设有挡板，所述弹簧套设在缓冲杆上，弹簧的一端抵触所述挡板，弹簧的另一端抵触所述外部筒体的内壁。前述的一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构中，所述挡板上设有限位块，所述外部筒体上设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述外部筒体的一端固定有直线轴承，所述缓冲杆穿过所述直线轴承。限位块和限位槽起到导向的作用，配合直线轴承限制缓冲杆7的移动方向为直线直线方向。与现有技术相比，能够提升无人机着陆时的稳定性，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机倾倒。当无人机着落的瞬间，无人机的重量施加给本技术的支撑结构，连杆的倾斜度逐渐增大直至和减震杆垂直，在此过程中减震机构的挡板压缩弹簧起到减震、缓冲的作用；同时，各个弧形支撑结构相互分离，增大底盘面积，起到防止倾倒的功能。并且，由于具有弧形支撑结构，可以使无人机增强了对地面平坦度的适应能力，防止由于地面上有坑洞支腿机构位于其内导致无人机倾倒。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构示意图；图2是减震机构、减震杆和弧形支撑结构的配合方式示意图；图3是挡板的结构示意图。附图标记：1-滚轮，2-减震杆，3-支腿机构，4-连杆，5-弧形支撑结构，6-挡板，7-缓冲杆，8-弹簧，9-限位块，10-限位槽，11-外部筒体，12-直线轴承，13-减震机构，14-固定杆。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，包括四棱柱状的固定杆14、减震机构13、支腿机构3和弧形支撑结构5，所述减震机构13、支腿机构3和弧形支撑结构5的数量相等；所述支腿机构3包括连杆4、减震杆2和滚轮1，连杆4的一端和无人机的机身铰接，连杆4的另一端和减震杆2的一端铰接，滚轮1安装在减震杆2的另一端上，减震杆2竖直设置；所述固定杆14竖直设置，所述减震机构13一端安装在固定杆14上，另一端连接减震杆2；所述弧形支撑结构5安装在减震杆2上，所有的弧形支撑结构5首尾对接构成一个环形。实施例2：一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，包括四棱柱状的固定杆14、减震机构13、支腿机构3和弧形支撑结构5，所述减震机构13、支腿机构3和弧形支撑结构5的数量相等；所述支腿机构3包括连杆4、减震杆2和滚轮1，连杆4的一端和无人机的机身铰接，连杆4的另一端和减震杆2的一端铰接，滚轮1安装在减震杆2的另一端上，减震杆2竖直设置；所述固定杆14竖直设置，所述减震机构13一端安装在固定杆14上，另一端连接减震杆2；所述弧形支撑结构5安装在减震杆2上，所有的弧形支撑结构5首尾对接构成一个环形。所述弧形支撑结构5的一端具有连接块，弧形支撑结构5的另一端具有连接槽，连接块的结构和连接槽的结构适应。所述减震机构13包括外部筒体11，外部筒体11内设有弹簧8和缓冲杆7，缓冲杆7的一端和所述减震杆2固定连接，缓冲杆7的另一端设有挡板6，所述弹簧8套设在缓冲杆7上，弹簧8的一端抵触所述挡板6，弹簧8的另一端抵触所述外部筒体11的内壁。所述挡板6上设有限位块9，所述外部筒体11上设有限位槽10，所述限位块9位于限位槽10内，所述外部筒体11的一端固定有直线轴承12，所述缓冲杆7穿过所述直线轴承12。本技术的一种实施例的工作原理：当无人机着落的瞬间，无人机的重量施加给本技术的支撑结构，连杆4的倾斜度逐渐增大直至和减震杆2垂直，在此过程中减震机构13的挡板6压缩弹簧8起到减震、缓冲的作用；同时，各个弧形支撑结构5相互分离，增大底盘面积，起到防止倾倒的功能。并且，由于具有弧形支撑结构5，可以使无人机增强了对地面平坦度的适应能力，防止由于地面上有坑洞支腿机构3位于其内导致无人机倾倒。在非着陆状态下，相邻的两根弧形支撑结构5，其中一根弧形支撑结构5的连接块位于另一根弧形支撑结构5的连接槽内，只有当无人机着陆的瞬间，由于支撑结构承受的压力较大，连接块才回脱离连接槽。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，其特征在于，包括四棱柱状的固定杆(14)、减震机构(13)、支腿机构(3)和弧形支撑结构(5)，所述减震机构(13)、支腿机构(3)和弧形支撑结构(5)的数量相等；所述支腿机构(3)包括连杆(4)、减震杆(2)和滚轮(1)，连杆(4)的一端和无人机的机身铰接，连杆(4)的另一端和减震杆(2)的一端铰接，滚轮(1)安装在减震杆(2)的另一端上，减震杆(2)竖直设置；所述固定杆(14)竖直设置，所述减震机构(13)一端安装在固定杆(14)上，另一端连接减震杆(2)；所述弧形支撑结构(5)安装在减震杆(2)上，所有的弧形支撑结构(5)首尾对接构成一个环形。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，其特征在于，包括四棱柱状的固定杆(14)、减震机构(13)、支腿机构(3)和弧形支撑结构(5)，所述减震机构(13)、支腿机构(3)和弧形支撑结构(5)的数量相等；所述支腿机构(3)包括连杆(4)、减震杆(2)和滚轮(1)，连杆(4)的一端和无人机的机身铰接，连杆(4)的另一端和减震杆(2)的一端铰接，滚轮(1)安装在减震杆(2)的另一端上，减震杆(2)竖直设置；所述固定杆(14)竖直设置，所述减震机构(13)一端安装在固定杆(14)上，另一端连接减震杆(2)；所述弧形支撑结构(5)安装在减震杆(2)上，所有的弧形支撑结构(5)首尾对接构成一个环形。


2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，其特征在于，所述弧形支撑结构(5)的一端具有连接块，弧形支撑结构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金帆，
申请(专利权)人：北京春鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11