【技术实现步骤摘要】
一种三偏心蝶阀密封面的在位测量方法
本专利技术涉及测量
,具体涉及一种三偏心蝶阀密封面的在位测量方法。
技术介绍
目前机械制造过程大多数采用离线测量技术。采用离线测量方法需要加工与测量分别在专业设备上进行,加工完工件需移至测量设备进行检测。这种方法适用于大批量的生产,缺点是不可避免地带来二次装夹误差、加工周期延长和工件周转过程损伤等问题,影响生产进度与效率。常用的离线测量方法包括:卡尺测量、三坐标测量仪等。卡尺测量因使用了游标卡尺、千分尺和卡规等标准化的工具,具有价格便宜,使用方便的优点。但是三偏心蝶阀独特的斜锥面结构导致了直边到斜边的最大尺寸只是最大直边和最大斜边上两个点的距离,因此测量常常全凭操作工人的手感,而且测量重复精度很差,不同的工人测量结果也有很大差距。并且三偏心的零泄露密封是需要密封面完全面接触的,尺寸上的误差会导致接触部位只是一条线,因此很难实现零泄露的要求,更不用说实现双向零泄露密封的要求了。此外,目前的三坐标测量仪由于尺寸限制,无法对直径较大的蝶阀进行准确测量;且使用三坐标测量仪就必须将工件 ...
【技术保护点】
1.一种三偏心蝶阀密封面的在位测量方法,其特征在于,包括:/n获取置于转台上待测工件外部轮廓数据点的坐标信息;/n对所述数据点的坐标信息通过最小二乘拟合建立第一空间直线方程;/n从所述第一空间直线方程中根据预设锥角选取最优母线方程;/n通过所述最优母线方程拟合得到第一圆锥面方程;/n获取m个拟合的中心点的坐标,将所述中心点的坐标代入所述第一圆锥面方程,得到相应的m个第二圆锥面的方程;其中,所述中心点从所述待测工件的圆锥顶点所在平面中的预设区域内选取,所述平面与所述转台的上表面平行,所述预设区域为包含所述圆锥顶点的半径为r的圆形区域,或,所述预设区域为包含所述圆锥顶点的边长为 ...
【技术特征摘要】
1.一种三偏心蝶阀密封面的在位测量方法,其特征在于,包括:
获取置于转台上待测工件外部轮廓数据点的坐标信息;
对所述数据点的坐标信息通过最小二乘拟合建立第一空间直线方程;
从所述第一空间直线方程中根据预设锥角选取最优母线方程;
通过所述最优母线方程拟合得到第一圆锥面方程;
获取m个拟合的中心点的坐标,将所述中心点的坐标代入所述第一圆锥面方程,得到相应的m个第二圆锥面的方程;其中,所述中心点从所述待测工件的圆锥顶点所在平面中的预设区域内选取,所述平面与所述转台的上表面平行,所述预设区域为包含所述圆锥顶点的半径为r的圆形区域,或,所述预设区域为包含所述圆锥顶点的边长为r的正方形区域,m为大于等于1的自然数;
在所述数据点到m个所述第二圆锥面的最小距离值集合中选取误差最小的集合所对应的所述第二圆锥面为最佳拟合圆锥曲面。
2.根据权利要求1所述的三偏心蝶阀密封面的在位测量方法,其特征在于,获取置于转台上待测工件外部轮廓数据点的坐标信息包括:
当所述转台每旋转预定角度后,激光传感器对所述待测工件进行一次采集操作;当所述转台旋转一周后,将所述激光传感器随Z轴下移预定距离以备于下一次采集操作。
3.根据权利要求1所述的三偏心蝶阀密封面的在位测量方法,其特征在于,在对所述数据点的坐标信息通过最小二乘拟合建立第一空间直线方程之前,还包括:
将所述数据点中符合要求的最优数据设置为标准点,剩余数据点为待筛选数据点;
设置相对距离偏差阈值;
计算所述待筛选数据点与所述标准点之间的相对距离,若所述相对距离小于等于所述相对距离偏差阈值,则所述待筛选数据点为合格数据点。
4.根据权利要求1所述的三偏心蝶阀密封面的在位测量方法,其特征在于,从所述第一空间直线方程中根据预设锥角选取最优母线方程包括:
获取所述第一空间直线方程的方向向量;
根据所述方向向量获取获取所述第一空间直线和标准直线之间的夹角;
根据所述夹角计算得出以所述第一空间直线为母线的圆锥的锥角;
将所述锥角范围为18°~23°之间的所有所述第一空间直线作为第...
【专利技术属性】
技术研发人员:李锦,董泽光,于新海,
申请(专利权)人:华东理工大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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