用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统及控制方法，其中用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统包括液压控制组件，通过液压控制组件进行控制的液压执行组件以及用于向液压控制组件进行信号传输的信号控制组件；其中，液压控制组件中的发电机组通过配电柜为主控电机供电，主控电机直接驱动液压油泵进行工作。还公开了一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制方法，利用上述控制系统，首先通过配电柜为主控电机和信号控制组件供电；然后控制第一液压马达驱动张力盘主动转动，第二液压马达对放线架施加转动阻力，令架设的承导线达到规定张力。本发明专利技术自动化程度高，放线过程中张力恒定，能够有效减少恒张力放线车故障的发生率。

【技术实现步骤摘要】
用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统及控制方法
本专利技术属于电液控制
，涉及恒张力放线车的电液控制系统,具体地说是一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统及控制方法。
技术介绍
接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设、供受电弓取流的高压输电线。而为了保证电力机车即使在高速运行和恶劣的气候条件下也能正常取流，接触网的结构必须具有相应的稳定性和弹性，所以这就要求在进行接触网放线作业时，要始终保证承导线具有一定数额的张力。目前在架设承导线时一般采用恒张力放线车对承导线进行施加规定张力，即恒张力放线车前进过程中，将放线架上的承导线经张力盘受力拉直后，再将承导线从恒张力放线车后方释放，以使构成接触网的承导线达到规定的张力。但如今，国内恒张力放线车上应用的电液控制系统尚不成熟，工作过程中很容易发生各种故障。例如：液压控制组件中的主控电机一般通过分动箱来间接驱动多个液压油泵，而作为动力传输枢纽的分动箱一旦损坏，将导致整车无法进行工作；再一个，与液压油泵相连通的控制阀、油管在布设时复杂繁琐且杂乱无章，发生故障后，需对故障一一排查后，才能进行相应的维修，费时费力。并且，现有的恒张力放线车中，放线架一般随着张力盘被动转动，随着放线架上承导线的放出，重量的减少，放线架的转动阻力会越来越小，以致使放线架与张力盘之间承导线的张力值越来越小，也就意味着缠绕至张力盘上的承导线逐渐松散，使后续架设的承导线不能达到规定张力值，严重降低了接触网结构的稳定性和弹性。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的以上不足，本专利技术旨在提供一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统及控制方法，以在承导线架设过程中，减少恒张力放线车故障发生率、降低维修难度，并实现对承导线恒定张力的自动调节，保证所架设的承导线张力值恒定的目的。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统，包括设于恒张力放线车上的液压控制组件，通过液压控制组件进行控制的液压执行组件以及用于向液压控制组件进行信号传输的信号控制组件；其中，液压控制组件包括至少一个主控电机，为主控电机供电的发电机组，通过主控电机直接驱动的多个液压油泵以及与液压油泵出油口相连通的集成阀组；所述发电机组通过配电柜与主控电机相连接。作为本专利技术的限定，集成阀组包括多个电液比例阀以及与电液比例阀出油口相连通的溢流阀、三位四通机能阀；其中，电液比例阀的控制端与信号控制组件电连接，三位四通机能阀的出油口与液压执行组件相连通，溢流阀用于控制系统的整体压力。作为本专利技术的进一步限定，液压执行组件包括用于驱动张力盘转动的第一液压马达，为放线架施加转动阻力的第二液压马达以及用于驱动放线架横向位移的液压油缸。作为本专利技术的进一步限定，信号控制组件包括依次电连接的信号传感器、A/D转化模块、PLC控制模块以及D/A转化模块；其中，信号传感器包括设于承导线导向座下方的光电传感器、设于溢流阀出油口处的油压传感器以及设于张力盘上的张力传感器。本专利技术还公开了一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制方法，利用上述所公开的用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统，包括按顺序依次进行的以下步骤：S1、启动发电机组，通过配电柜为主控电机和信号控制组件供电；S2、液压油泵与油箱连通，为液压控制组件和液压执行组件提供液压油；S3、承导线架设前，液压执行组件驱动张力盘主动转动，并同时给放线架施加转动阻力，令架设的承导线达到规定张力；S4、承导线架设过程中，液压执行组件对放线架位置进行实时调整，保证放线架中承导线的出线位置与张力盘中承导线的进线位置始终于同一水平线上；S5、承导线架设完成后，张力盘停止工作，放线架反转，收卷剩余承导线。作为本专利技术的限定，步骤S3包括按顺序依次进行的以下步骤：a1、将放线架上的承导线穿过承导线导向座并缠绕至张力盘上；a2、第一液压马达驱动张力盘主动转动，张力盘带动放线架被动转动，为承导线施加张力；a3、将所需张力输入信号控制组件中，并通过张力传感器对承导线的张力进行检测，然后将信号反馈给信号控制组件；a4、信号控制组件进行内部程序判定后，依据判定结果调节流入第一液压马达中的液压油流量，进而调整张力盘主动转动的速度；同时，信号控制组件通过液压控制组件调节流入第二液压马达中的液压油流量，进而调整所施加给放线架的阻力，令架设的承导线达到规定张力。作为本专利技术的进一步限定，步骤S4包括按顺序依次进行的以下步骤：b1、承导线导向座随释放的承导线被动移动，光电传感器检测承导线导向座的位置并将信号传送给信号控制组件；b2、信号控制组件进行内部程序判定后，依据判定结果调节流入液压油缸中的液压油流量，进而对放线架的位置进行调整，令放线架中承导线的出线位置与张力盘中承导线的进线位置始终于同一水平线上。由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：（1）本专利技术中发电机组通过配电柜为主控电机供电，然后主控电机直接驱动液压油泵，改变了液压油泵的动力输入结构：由原来的分动箱控制变为电控形式，避免了分动箱或液压油泵损坏导致整车无法工作的问题，维修成本小；而采用集成阀组来对控制系统中的油路进行控制，对原来错综复杂、杂乱无章的控制阀和油管进行了整合，简化了油路中油管和控制阀的布置，发生故障后维修更加简单方便。（2）本专利技术在原有液压执行组件的基础上增加了对放线架施加转动阻力的第二液压马达，在进行承导线架设时，能够避免因放线架自身转动阻力减少而导致放线架与张力盘之间承导线张力值降低，进而使架设的承导线不能达到规定张力的问题；本专利技术所提供的液压执行组件整体依靠信号控制组件控制，不仅能够实现对承导线张力的自动调节，还能够保证所架设的承导线至恒定张力，大大提高了所形成接触网的质量。（3）本专利技术通过液压油缸来对放线过程中放线架的位置进行实时调整，保证放线架中承导线的出线位置和张力盘中承导线的进线位置始终于同一水平线上，能够减少放线过程中对承导线的摩擦和拉拽，保证所架设的承导线的质量。综上所述，本专利技术自动化程度高，放线过程中张力恒定，能够有效减少恒张力放线车故障的发生率、降低维修难度。本专利技术适用于恒张力放线车上，用于对恒张力放线车上的装置进行平稳控制，为架设过程中的承导线施加恒定张力。附图说明下面结合附图及具体实施例对本专利技术作更进一步详细说明。图1为本专利技术实施例1整体的控制原理图；图2为本专利技术实施例1中液压部分的控制原理图；图3为本专利技术实施例2承导架设时放线架和张力盘的转动方向示意图；图中：1、第一液压马达；2、第二液压马达；3、液压油缸；4、电液比例阀；5、油箱；6、油压传感器；7、张力传感器；8、光电传感器；9、张力盘；10、放线架；11、承导线。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统，其特征在于：包括设于恒张力放线车上的液压控制组件，通过液压控制组件进行控制的液压执行组件以及用于向液压控制组件进行信号传输的信号控制组件；其中，液压控制组件包括至少一个主控电机，为主控电机供电的发电机组，通过主控电机直接驱动的多个液压油泵以及与液压油泵出油口相连通的集成阀组；所述发电机组通过配电柜与主控电机相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统，其特征在于：包括设于恒张力放线车上的液压控制组件，通过液压控制组件进行控制的液压执行组件以及用于向液压控制组件进行信号传输的信号控制组件；其中，液压控制组件包括至少一个主控电机，为主控电机供电的发电机组，通过主控电机直接驱动的多个液压油泵以及与液压油泵出油口相连通的集成阀组；所述发电机组通过配电柜与主控电机相连接。


2.根据权利要求1所述的用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统，其特征在于：集成阀组包括多个电液比例阀以及与电液比例阀出油口相连通的溢流阀、三位四通机能阀；其中，电液比例阀的控制端与信号控制组件电连接，三位四通机能阀的出油口与液压执行组件相连通，溢流阀用于控制系统的整体压力。


3.根据权利要求2所述的用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统，其特征在于：液压执行组件包括用于驱动张力盘转动的第一液压马达，为放线架施加转动阻力的第二液压马达以及用于驱动放线架横向位移的液压油缸。


4.根据权利要求2或3所述的用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统，其特征在于：信号控制组件包括依次电连接的信号传感器、A/D转化模块、PLC控制模块以及D/A转化模块；其中，信号传感器包括设于承导线导向座下方的光电传感器、设于溢流阀出油口处的油压传感器以及设于张力盘上的张力传感器。


5.一种用于恒张力放线作业车架设承导线的控制方法，其特征在于：利用如权利要求1-4中任意一项所述的用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统，包括按顺序依次进行的以下步骤：
S1、启动发电机组，通过配电柜为主控电机和信号控制组件供电；
S2、液压油泵与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桐，任增堂，苗俊波，袁英杰，陈桀，李剑锋，张柏滔，唐立新，高越，崔达，周辰彦，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司，
类型：发明
国别省市：河北;13