一种旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种旋转机械手，包括支架和伸缩部，所述支架转动连接有旋转部，所述旋转部设有条形孔，所述伸缩部的一端转动连接于支架，另一端滑动连接于条形孔内。本实用新型专利技术当夹持装置夹取了位于该机械手正下方的压铸件后，伸缩部伸长，使得伸缩部滑动连接于条形孔内的一端在条形孔内滑动，从而驱动旋转部转动一定角度，使夹持装置由压铸件的上料位置转向下料位置，以进行下料动作，完成下料后，伸缩部收缩，使得夹持装置恢复至压铸件的上料位置；本实用新型专利技术通过旋转的方式代替现有技术中X、Y和Z轴的滑动配合方式转移压铸件，方便快捷，提高了机械手的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械手
本技术涉及机械手
，更具体地说，它涉及一种旋转机械手。
技术介绍
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。针对压铸机，一般是通过工人手动实现上、下料工作，耗费较多人力和时间。因此出现了用于实现压铸件上、下料的机械手，一般的机械手是通过空间上X、Y和Z轴之间的配合，实现抓取上、下料，这样虽然改善了人工手动上、下料耗费人力和时间的问题，然而，由于机械手需要X、Y和Z轴之间的滑动配合，因此实现压铸件的上料或下料的动作还是会花比较多的时间，因此，为了提高机械手的工作效率，需要对此进行改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种旋转机械手，具有提高机械手工作效率的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旋转机械手，包括支架和伸缩部，所述支架转动连接有旋转部，所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转机械手，其特征是：包括支架和伸缩部，所述支架转动连接有旋转部，所述旋转部设有条形孔，所述伸缩部的一端转动连接于支架，另一端滑动连接于条形孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转机械手，其特征是：包括支架和伸缩部，所述支架转动连接有旋转部，所述旋转部设有条形孔，所述伸缩部的一端转动连接于支架，另一端滑动连接于条形孔内。


2.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征是：所述条形孔呈弧形设置，且该弧形以伸缩部转动连接于支架的转动点为圆心。


3.根据权利要求2所述的一种旋转机械手，其特征是：所述条形孔内壁设有若干个定位槽。


4.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征是：所述伸缩部为气缸。


5.根据权利要求4所述的一种旋转机械手，其特征是：所述支架转动连接有转动轴，所述气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雲峰，
申请(专利权)人：东莞国开智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44