自平衡AGV小车制造技术

本发明专利技术涉及AGV小车技术领域，尤其是涉及一种自平衡AGV小车，包括车架及分别设置在车架前端的前轮和后端的后轮，还包括缸体、第一伸出杆、第二伸出杆、销轴和平衡块，所述缸体设置在车架上，所述缸体内滑动设置有与其相匹配的第一活塞和第二活塞，所述第一伸出杆的一端设置在第一活塞上，所述第一伸出杆的另一端凸出于缸体，所述第二伸出杆的一端设置在第二活塞上，本发明专利技术自平衡AGV小车在使用时，通过销轴与载物车配合，当AGV小车启动时，由于启动负载较大，载物车带动销轴位移，销轴带动第一伸出杆在缸体内位移，由于缸体内压力作用会带动第二活塞位移，也就带动第二伸出杆一端的平衡块位移，从而达到AGV小车平衡的目的。

【技术实现步骤摘要】
自平衡AGV小车
本专利技术涉及AGV小车
，尤其是涉及一种自平衡AGV小车。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是以轮式移动为特征，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车通过销轴与载物车连接并进行牵引，由于载物车由静止向运动需要AGV小车进行牵引或者由于载物车过载时，AGV小车会出现重心偏移现象，当载物车重量过大，AGV小车出现前轮上翘，而后轮着地的现象，这样就使得后轮磨损严重，由于现有AGV小车底盘比较低，一方面使得AGV小车车架出现拖地现象，增加AGV小车行驶重量，导致AGV小车内部部件长期处于过载，降低AGV小车使用寿命，另一方面由于后轮磨损使得销轴与载物车之间对应出现偏差现象，这样容易使得载物车出现脱离现象，从而降低了AGV小车的工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决由于载物车由静止向运动需要AGV小车进行牵引或者由于载物车过载时，AGV小车会出现重心偏移现象，现有AGV小车底盘比较低，一方面使得AGV小车车架出现拖地现象，增加AGV小车行驶重量，导致AGV小车内部部件长期处于过载，降低AGV小车使用寿命，另一方面由于后轮磨损使得销轴与载物车之间对应出现偏差现象，这样容易使得载物车出现脱离现象，从而降低了AGV小车的工作效率的问题，现提供了一种自平衡AGV小车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自平衡AGV小车，包括车架及分别设置在车架前端的前轮和后端的后轮，还包括缸体、第一伸出杆、第二伸出杆、销轴和平衡块，所述缸体设置在车架上，所述缸体内滑动设置有与其相匹配的第一活塞和第二活塞，所述第一伸出杆的一端设置在第一活塞上，所述第一伸出杆的另一端凸出于缸体，所述第二伸出杆的一端设置在第二活塞上，所述第二伸出杆的另一端凸出于缸体，所述第一伸出杆和第二伸出杆分别设置在缸体的两端，所述第二伸出杆沿前轮向后轮方向设置并能往复移动，所述销轴设置在第一伸出杆上，所述平衡块设置在第二伸出杆上，所述平衡块位于前轮和后轮之间。本专利技术通过销轴与载物车配合，当AGV小车启动时，由于启动负载较大，载物车带动销轴位移，销轴带动第一伸出杆在缸体内位移，由于缸体内压力作用会带动第二活塞位移，也就带动第二伸出杆一端的平衡块位移，从而达到AGV小车平衡的目的。由于AGV启动瞬间时的负载和运行过程中的负载有差别，使得AGV小车重心出现小幅度偏移，这样长期也会影响到AGV小车的正常运行，为了能够使得AGV小车自动平衡，进一步地，所述第一活塞的面积大于第二活塞面积，所述第一伸出杆上无杆腔面积减去有杆腔面积大于第二伸出杆上无杆腔面积减去有杆腔的面积。也就是需要第一伸出杆的力大于第二伸出杆上的力，通过将缸体设置呈一端大一端小的结构，并且第一活塞的面积大于第二活塞的面积，第一伸出杆上的力等于无杆腔的作用面积减去有杆腔的作用面积，然后再乘以缸体内的压强就等于第一伸出杆上的作用力，同理第二伸出杆上的力等于无杆腔的作用面积减去有杆腔的作用面积，然后再乘以缸体内的压强就等于第二伸出杆上的作用力，由于缸体的压强相等，也就是只要第一伸出杆上无杆腔的作用面积减去有杆腔的作用面积大于第二伸出杆上无杆腔的作用面积减去有杆腔的作用面积，此时就能够使得AGV小车自动平衡。为了能够调节AGV小车的重心位置，进一步地，还包括第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，所述平衡块沿其位移方向滑动设置在车架上，所述平衡块上沿其轴向开设有与第二伸出杆相匹配的通孔，所述第二伸出杆穿过通孔，所述第一锁紧螺母和第二锁紧螺母均螺纹连接在第二伸出杆上，所述平衡块位于第一锁紧螺母和第二锁紧螺母之间。通过将平衡块夹持在第一锁紧螺母和第二锁紧螺母之间，通过调节第一锁紧螺母和第二锁紧螺母在第二伸出杆上的位置，即可调节平衡块的位置，从而调节AGV小车的重心位置。为了能实现平衡块在车架上滑动，进一步地，所述车架上设置有直线导轨，直线导轨沿第二伸出杆轴向设置，所述平衡块上设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上。通过平衡块上的滑块与车架上的直线导轨配合，从而实现平衡块在车架上滑动。为了便于随着AGV运动来控制平衡块向所需方向位移，进一步地，所述第一伸出杆和第二伸出杆相互平行设置且设置在同一侧，所述销轴沿其位移方向滑动设置在车架上。通过将第一伸出杆和第二伸出杆设置在缸体的同一侧并且相互平行，这样第一伸出杆伸出的时候第二伸出杆就能够收缩，反之第一伸出杆收缩，第二伸出杆就能够伸出。为了实现销轴在车架上滑动，进一步地，所述车架上沿销轴位移方向设置有导向轴，所述销轴上设置有与导向轴相匹配的导向孔，所述导向轴滑动设置在导向孔内。通过车架上的导向轴与销轴上的导向孔配合，从而实现销轴在车架上滑动。进一步地，所述车架上设置有弹簧，所述弹簧的一端设置在车架上，所述弹簧的另一端设置在销轴上，所述弹簧位于销轴远离第一伸出杆的一端。弹簧起到对销轴的缓冲减振作用。本专利技术的有益效果是：本专利技术自平衡AGV小车在使用时，通过销轴与载物车配合，当AGV小车启动时，由于启动负载较大，载物车带动销轴位移，销轴带动第一伸出杆在缸体内位移，由于缸体内压力作用会带动第二活塞位移，也就带动第二伸出杆一端的平衡块位移，从而达到AGV小车平衡的目的，避免了由于载物车由静止向运动需要AGV小车进行牵引或者由于载物车过载时，AGV小车会出现重心偏移现象，现有AGV小车底盘比较低，一方面使得AGV小车车架出现拖地现象，增加AGV小车行驶重量，导致AGV小车内部部件长期处于过载，降低AGV小车使用寿命，另一方面由于后轮磨损使得销轴与载物车之间对应出现偏差现象，这样容易使得载物车出现脱离的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的主视图；图2是图1中A的局部放大图；图3是本专利技术的使用状态图；图4是图3中B的局部放大图。图中：1、车架，2、前轮，3、后轮，4、缸体，5、第一伸出杆，6、第二伸出杆，7、销轴，8、平衡块，9、第一活塞，10、第二活塞，11、第一锁紧螺母，12、第二锁紧螺母，13、通孔，14、直线导轨，15、导向轴，16、弹簧。具体实施方式本专利技术下面结合实施例作进一步详述：本专利技术不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本专利技术公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本专利技术的，或者凡是采用本专利技术的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本专利技术的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡AGV小车，包括车架(1)及分别设置在车架(1)前端的前轮(2)和后端的后轮(3)，其特征在于：还包括缸体(4)、第一伸出杆(5)、第二伸出杆(6)、销轴(7)和平衡块(8)，所述缸体(4)设置在车架(1)上，所述缸体(4)内滑动设置有与其相匹配的第一活塞(9)和第二活塞(10)，所述第一伸出杆(5)的一端设置在第一活塞(9)上，所述第一伸出杆(5)的另一端凸出于缸体(4)，所述第二伸出杆(6)的一端设置在第二活塞(10)上，所述第二伸出杆(6)的另一端凸出于缸体(4)，所述第一伸出杆(5)和第二伸出杆(6)分别设置在缸体(4)的两端，所述第二伸出杆(6)沿前轮(2)向后轮(3)方向设置并能往复移动，所述销轴(7)设置在第一伸出杆(5)上，所述平衡块(8)设置在第二伸出杆(6)上，所述平衡块(8)位于前轮(2)和后轮(3)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种自平衡AGV小车，包括车架(1)及分别设置在车架(1)前端的前轮(2)和后端的后轮(3)，其特征在于：还包括缸体(4)、第一伸出杆(5)、第二伸出杆(6)、销轴(7)和平衡块(8)，所述缸体(4)设置在车架(1)上，所述缸体(4)内滑动设置有与其相匹配的第一活塞(9)和第二活塞(10)，所述第一伸出杆(5)的一端设置在第一活塞(9)上，所述第一伸出杆(5)的另一端凸出于缸体(4)，所述第二伸出杆(6)的一端设置在第二活塞(10)上，所述第二伸出杆(6)的另一端凸出于缸体(4)，所述第一伸出杆(5)和第二伸出杆(6)分别设置在缸体(4)的两端，所述第二伸出杆(6)沿前轮(2)向后轮(3)方向设置并能往复移动，所述销轴(7)设置在第一伸出杆(5)上，所述平衡块(8)设置在第二伸出杆(6)上，所述平衡块(8)位于前轮(2)和后轮(3)之间。


2.根据权利要求1所述的自平衡AGV小车，其特征在于：所述第一活塞(9)的面积大于第二活塞(10)面积，所述第一伸出杆(5)上无杆腔面积减去有杆腔面积大于第二伸出杆(6)上无杆腔面积减去有杆腔的面积。


3.根据权利要求1所述的自平衡AGV小车，其特征在于：还包括第一锁紧螺母(11)和第二锁紧螺母(12)，所述平衡块(8)沿其位移方向滑动设置在车架(1)上，所述平衡块(8)上沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雪，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32