无人工程通信探测车制造技术

无人工程通信探测车，包括遥控四轮车车体，遥控四轮车车体包括车架，车架的中部设有电池，车架前端的左右二侧分别设有摄像头固定立杆，二个摄像头固定立杆分别沿竖直方向设置，二个摄像头固定立杆的底端分别与车架固定相连，每个摄像头固定立杆上分别采用间隙配合套装固定有一个摄像头定位座，每个摄像头固定立杆上分别设有一个丝杠驱动装置，每个摄像头定位座上分别安装有一个摄像头。其目的在于提供一种可利用遥控四轮车遥控系统让遥控四轮车车体运动至复杂环境进行机械工作，利用遥控四轮车车体上的无线中继器完成通信中继任务，且可让操控人员操纵遥控四轮车车体的遥控机械手臂进行清除爆炸物或者障碍物的作业的无人工程通信探测车。

【技术实现步骤摘要】
无人工程通信探测车
本技术涉及一种无人工程通信探测车。
技术介绍
如何在复杂环境下安全的进行机械工作，以及如何实现缺氧的地道内、有倒塌危险的建筑物附近或其他有危险、人员停留有困难的地方进行机械工作，一直是所属领域的迫切希望解决而未能解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可利用遥控四轮车遥控系统让遥控四轮车车体运动至复杂环境进行机械工作，利用遥控四轮车车体上的无线中继器完成通信中继任务，且可让操控人员操纵遥控四轮车车体的遥控机械手臂进行清除爆炸物或者障碍物的作业的无人工程通信探测车。本技术的无人工程通信探测车，包括遥控四轮车车体，遥控四轮车车体包括车架，车架的中部设有电池，所述车架前端的左右二侧分别设有摄像头固定立杆，二个摄像头固定立杆分别沿竖直方向设置，二个摄像头固定立杆的底端分别与车架固定相连，每个摄像头固定立杆上分别采用间隙配合套装固定有一个摄像头定位座，每个摄像头固定立杆上分别设有一个丝杠驱动装置，每个摄像头定位座可分别在对应的丝杠驱动装置的驱动下沿着摄像头固定立杆上下运动，每个摄像头定位座上分别安装有一个摄像头；所述车架前端的中部设有可抓取物体的遥控机械手臂，遥控机械手臂的遥控机械手臂底座固定在电动转盘的顶部，电动转盘安装固定在车架上，电动转盘采用伺服电机驱动其转动；所述车架后端的中部设有无线中继器和无线信号接受发送器，二个摄像头、遥控机械手臂、无线中继器和无线信号接受发送器分别与电气控制装置相连。本技术的无人工程通信探测车，其中所述摄像头定位座为圆盘形，所述电动转盘采用多个螺栓安装固定在车架上。本技术的无人工程通信探测车，其中所述遥控四轮车车体的四个车轮分别采用电机驱动。本技术的无人工程通信探测车，其中所述遥控机械手臂包括前臂和后臂，前臂的后端与后臂的前端采用前臂安装销轴相连，后臂的后端通过后臂安装轴安装在遥控机械手臂底座上。本技术的无人工程通信探测车，其中所述车架采用工程塑料或铝合金制成。本技术的无人工程通信探测车在使用时，可利用遥控四轮车遥控系统让遥控四轮车车体运动至复杂环境进行机械工作，在作业的过程中可利用车架上安装的2个摄像头对前方的作业现场进行观察，如果某个摄像头的高度位置不适合观察，还可利用丝杠驱动装置调整对应的摄像头的高度，从而观测到更清楚的画面，同时本技术的无人工程通信探测车还能行驶到缺氧的地道内、有倒塌危险的建筑物附近或其他有危险、人员停留有困难的地方，利用遥控四轮车车体上的无线中继器完成通信中继任务，遇到爆炸物或者障碍物，操控人员可以操纵遥控四轮车车体的遥控机械手臂进行清除爆炸物或者障碍物的作业。下面对本技术无人工程通信探测车作进一步说明。附图说明图1为本技术无人工程通信探测车的结构示意图；图2为图1的俯视图。具体实施方式如图1和图2所示，本技术的无人工程通信探测车，包括遥控四轮车车体1，遥控四轮车车体1包括车架2，车架2的中部设有电池16，车架2前端的左右二侧分别设有摄像头固定立杆3，二个摄像头固定立杆3分别沿竖直方向设置，二个摄像头固定立杆3的底端分别与车架2固定相连，每个摄像头固定立杆3上分别采用间隙配合套装固定有一个摄像头定位座4，每个摄像头固定立杆3上分别设有一个丝杠驱动装置(图中未画出)，每个摄像头定位座4可分别在对应的丝杠驱动装置的驱动下沿着摄像头固定立杆3上下运动，每个摄像头定位座4上分别安装有一个摄像头5；所述车架2前端的中部设有可抓取物体的遥控机械手臂6，遥控机械手臂6的遥控机械手臂底座15固定在电动转盘7的顶部，电动转盘7安装固定在车架2上，电动转盘7采用伺服电机8驱动其转动；所述车架2后端的中部设有无线中继器9和无线信号接受发送器10，二个摄像头5、遥控机械手臂6、无线中继器9和无线信号接受发送器10分别与电气控制装置相连。作为本技术的进一步改进，上述摄像头定位座4为圆盘形，所述电动转盘7采用多个螺栓安装固定在车架2上。作为本技术的进一步改进，上述遥控四轮车车体1的四个车轮17分别采用电机驱动。作为本技术的进一步改进，上述遥控机械手臂6包括前臂11和后臂12，前臂11的后端与后臂12的前端采用前臂安装销轴13相连，后臂12的后端通过后臂安装轴14安装在遥控机械手臂底座15上。作为本技术的进一步改进，上述车架2采用工程塑料或铝合金制成。本技术可通过远程操控该遥控四轮车车体1进入复杂环境进行机械工作。操控人员可在远程通过电脑遥控发出信号，遥控四轮车车体1的无线信号接受发送器10收到信号后，可以完成三项工作：1.将2个摄像头5观测到的信息传递给操控人员，如果某个摄像头5的高度位置不适合观察，还可利用丝杠驱动装置调整对应的摄像头5的高度，从而观测到更清楚的画面；2.可以行驶到缺氧的地道内、有倒塌危险的建筑物附近或其他有危险、人员停留有困难的地方，利用遥控四轮车车体1上的无线中继器9完成通信中继任务；3.遇到爆炸物或者障碍物，操控人员可以操纵遥控四轮车车体1的遥控机械手臂6进行清除爆炸物或者障碍物的作业。本技术的无人工程通信探测车在使用时，可利用遥控四轮车遥控系统让遥控四轮车车体1运动至复杂环境进行机械工作，在作业的过程中可利用车架2上安装的2个摄像头5对前方的作业现场进行观察，如果某个摄像头5的高度位置不适合观察，还可利用丝杠驱动装置调整对应的摄像头5的高度，从而观测到更清楚的画面，同时本技术的无人工程通信探测车还能行驶到缺氧的地道内、有倒塌危险的建筑物附近或其他有危险、人员停留有困难的地方，利用遥控四轮车车体1上的无线中继器9完成通信中继任务，遇到爆炸物或者障碍物，操控人员可以操纵遥控四轮车车体1的遥控机械手臂6进行清除爆炸物或者障碍物的作业。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本技术技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人工程通信探测车，包括遥控四轮车车体(1)，遥控四轮车车体(1)包括车架(2)，车架(2)的中部设有电池(16)，其特征在于：所述车架(2)前端的左右二侧分别设有摄像头固定立杆(3)，二个摄像头固定立杆(3)分别沿竖直方向设置，二个摄像头固定立杆(3)的底端分别与车架(2)固定相连，每个摄像头固定立杆(3)上分别采用间隙配合套装固定有一个摄像头定位座(4)，每个摄像头固定立杆(3)上分别设有一个丝杠驱动装置，每个摄像头定位座(4)可分别在对应的丝杠驱动装置的驱动下沿着摄像头固定立杆(3)上下运动，每个摄像头定位座(4)上分别安装有一个摄像头(5)；/n所述车架(2)前端的中部设有可抓取物体的遥控机械手臂(6)，遥控机械手臂(6)的遥控机械手臂底座(15)固定在电动转盘(7)的顶部，电动转盘(7)安装固定在车架(2)上，电动转盘(7)采用伺服电机(8)驱动其转动；/n所述车架(2)后端的中部设有无线中继器(9)和无线信号接受发送器(10)，二个摄像头(5)、遥控机械手臂(6)、无线中继器(9)和无线信号接受发送器(10)分别与电气控制装置相连。/n

【技术特征摘要】
1.无人工程通信探测车，包括遥控四轮车车体(1)，遥控四轮车车体(1)包括车架(2)，车架(2)的中部设有电池(16)，其特征在于：所述车架(2)前端的左右二侧分别设有摄像头固定立杆(3)，二个摄像头固定立杆(3)分别沿竖直方向设置，二个摄像头固定立杆(3)的底端分别与车架(2)固定相连，每个摄像头固定立杆(3)上分别采用间隙配合套装固定有一个摄像头定位座(4)，每个摄像头固定立杆(3)上分别设有一个丝杠驱动装置，每个摄像头定位座(4)可分别在对应的丝杠驱动装置的驱动下沿着摄像头固定立杆(3)上下运动，每个摄像头定位座(4)上分别安装有一个摄像头(5)；
所述车架(2)前端的中部设有可抓取物体的遥控机械手臂(6)，遥控机械手臂(6)的遥控机械手臂底座(15)固定在电动转盘(7)的顶部，电动转盘(7)安装固定在车架(2)上，电动转盘(7)采用伺服电机(8)驱动其转动；
所述车架(2)后端的中部设有无线中继器(9)和无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱绵浩，赵耀，丛华，刘西峡，张传清，靳莹，鲁俊，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军装甲兵学院，
类型：新型
国别省市：北京;11