一种智能走线小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能走线小车，包括智能外壳、驱动机构和显示机构，智能外壳的下侧安装驱动机构，智能外壳的上侧安装显示机构，主要由第一单片机和第二单片机作为整个系统的控制核心部分，由第一单片机直接控制小车的驱动机构的前进与停止，控制前端摄像头组及内部的LED灯的运行，控制电磁指南针的实时运作，由第二单片机控制显示机构内的液晶显示屏的数据显示，控制蓝牙天线和遥感天线的数据的接收与发送，本实用新型专利技术结构完整合理，智能走线小车拥有自动循迹功能，并实时显示小车行驶的路程等数据，且收发的信号较强，有效避免对小车的控制断线的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种智能走线小车
本技术涉及智能车
，具体为一种智能走线小车。
技术介绍
智能，在科技高速发展的今天，已成为一个引领时尚前沿的代名词，智能手机，智能机器人等等已经在工业，军事中得到广泛的作用，在不为人们所熟知的领域，如深海探测，航空航天，地质勘探，智能也发挥着举足轻重的作用，法国提出了让智能机器人具有自动认知功能的一项科技计划，使其能够在复杂的环境中通过自主感知判断来自动执行各种动作，美国专利技术的智能机器人，可以帮助人们送信件、食品等生活用品，还可以牵引吸尘器来打扫卫生，由此可见其有着及其重要的研究意义，而智能车是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是一个包含周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的综合系统，它综合地运用了微控制器、传感、遥控、机械结构、电子基础、自动控制等多学科的知识，现有技术的智能小车，主要运动遥控感知的方法进行配对操控，而遥控感知受限于信号的强弱，当距离较远或遭受信号干扰时，就会失去对小车的控制，且现有的智能小车不能实时显示路况数据等信息。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能走线小车，主要由第一单片机和第二单片机作为整个系统的控制核心部分，由第一单片机直接控制小车的驱动机构的前进与停止，控制前端摄像头组及内部的LED灯的运行，控制电磁指南针的实时运作，由第二单片机控制显示机构内的液晶显示屏的数据显示，控制蓝牙天线和遥感天线的数据的接收与发送，使智能走线小车拥有自动循迹功能，并实时显示小车行驶的路程等数据，且收发的信号较强，有效避免对小车的控制断线的情况，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能走线小车，包括智能外壳、驱动机构和显示机构，所述智能外壳的下侧安装驱动机构，所述智能外壳的上侧安装显示机构。所述智能外壳包括外壳本体、第一单片机、第二单片机、驱动控制电极、卡嵌槽、固定螺栓、摄像头组、导线整合器、遥感天线、蓝牙天线、电磁指南针、上安装槽、显示电极和锁定槽，所述外壳本体的内部左侧设有第一单片机，所述第一单片机的右侧设有第二单片机，所述外壳本体的下侧设有卡嵌槽，所述卡嵌槽的内部中心处设有驱动控制电极，所述卡嵌槽的两端分别安装固定螺栓，所述外壳本体的外部左端安装摄像头组，所述外壳本体的顶部设有上安装槽，所述上安装槽的内部中心处设有显示电极，所述上安装槽的内部左右两端分别设有锁定槽，所述上安装槽右侧的外壳本体上安装蓝牙天线，所述蓝牙天线的右侧安装遥感天线，所述蓝牙天线和遥感天线的下侧导线上安装导线整合器，所述上安装槽左侧的外壳本体上安装电磁指南针。所述驱动机构包括驱动底板、转轮框架、滑动轮、外接电极、锁定孔、缓冲杆、缓冲弹簧、驱动轴、保护套管和驱动电机，所述驱动底板的两端下侧分别安装转轮框架，所述转轮框架的内部安装滑动轮，所述滑动轮的内侧连接驱动轴，所述驱动轴的中心处安装驱动电机，所述驱动电机两侧的驱动轴外侧设有保护套管，所述保护套管的上侧设有缓冲杆，所述缓冲杆的外侧安装缓冲弹簧，所述驱动底板的前后两端的两侧分别设有锁定孔，所述驱动底板的顶部中心处设有外接电极。所述显示机构包括显示外壳、卡嵌板、卡嵌螺栓、卡嵌电极、连接座和液晶显示屏，所述显示外壳的底部设有卡嵌板，所述卡嵌板的两端分别安装卡嵌螺栓，所述显示外壳和卡嵌板的内部中心处设有卡嵌电极，所述卡嵌电极的上侧设有连接座，所述连接座的上侧安装液晶显示屏。优选的，所述驱动控制电极、摄像头组和电磁指南针通过导线连接于第一单片机，所述遥感天线、蓝牙天线和显示电极通过导线连接于第二单片机。优选的，所述卡嵌电极卡嵌于显示电极中。优选的，所述驱动控制电极卡嵌于外接电极中。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术智能走线小车，主要由第一单片机和第二单片机作为整个系统的控制核心部分，由第一单片机直接控制小车的驱动机构的前进与停止，控制前端摄像头组及内部的LED灯的运行，控制电磁指南针的实时运作，由第二单片机控制显示机构内的液晶显示屏的数据显示，控制蓝牙天线和遥感天线的数据的接收与发送，本技术结构完整合理，智能走线小车拥有自动循迹功能，并实时显示小车行驶的路程等数据，且收发的信号较强，有效避免对小车的控制断线的情况。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖视结构示意图；图3为本技术的智能外壳的剖视结构示意图；图4为本技术的驱动机构的结构示意图；图5为本技术的显示机构剖视结构示意图；图6为本技术的模块图。图中：1、智能外壳；101、外壳本体；102、第一单片机；103、第二单片机；104、驱动控制电极；105、卡嵌槽；106、固定螺栓；107、摄像头组；108、导线整合器；109、遥感天线；1010、蓝牙天线；1011、电磁指南针；1012、上安装槽；1013、显示电极；1014、锁定槽；2、驱动机构；21、驱动底板；22、转轮框架；23、滑动轮；24、外接电极；25、锁定孔；26、缓冲杆；27、缓冲弹簧；28、驱动轴；29、保护套管；210、驱动电机；3、显示机构；31、显示外壳；32、卡嵌板；33、卡嵌螺栓；34、卡嵌电极；35、连接座；36、液晶显示屏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种智能走线小车，包括智能外壳1、驱动机构2和显示机构3，智能外壳1的下侧安装驱动机构2，智能外壳1的上侧安装显示机构3。请参阅图3，智能外壳1包括外壳本体101、第一单片机102、第二单片机103、驱动控制电极104、卡嵌槽105、固定螺栓106、摄像头组107、导线整合器108、遥感天线109、蓝牙天线1010、电磁指南针1011、上安装槽1012、显示电极1013和锁定槽1014，外壳本体101的内部左侧设有第一单片机102，第一单片机102的右侧设有第二单片机103，外壳本体101的下侧设有卡嵌槽105，卡嵌槽105的内部中心处设有驱动控制电极104，卡嵌槽105的两端分别安装固定螺栓106，外壳本体101的外部左端安装摄像头组107，外壳本体101的顶部设有上安装槽1012，上安装槽1012的内部中心处设有显示电极1013，上安装槽1012的内部左右两端分别设有锁定槽1014，上安装槽1012右侧的外壳本体101上安装蓝牙天线1010，蓝牙天线1010的右侧安装遥感天线109，蓝牙天线1010和遥感天线109的下侧导线上安装导线整合器108，上安装槽1012左侧的外壳本体101上安装电磁指南针1011，驱动控制电极104、摄像头组107和电磁指南针1011通过导线连接于第一单片机10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能走线小车，包括智能外壳(1)、驱动机构(2)和显示机构(3)，其特征在于：所述智能外壳(1)的下侧安装驱动机构(2)，所述智能外壳(1)的上侧安装显示机构(3)；/n所述智能外壳(1)包括外壳本体(101)、第一单片机(102)、第二单片机(103)、驱动控制电极(104)、卡嵌槽(105)、固定螺栓(106)、摄像头组(107)、导线整合器(108)、遥感天线(109)、蓝牙天线(1010)、电磁指南针(1011)、上安装槽(1012)、显示电极(1013)和锁定槽(1014)，所述外壳本体(101)的内部左侧设有第一单片机(102)，所述第一单片机(102)的右侧设有第二单片机(103)，所述外壳本体(101)的下侧设有卡嵌槽(105)，所述卡嵌槽(105)的内部中心处设有驱动控制电极(104)，所述卡嵌槽(105)的两端分别安装固定螺栓(106)，所述外壳本体(101)的外部左端安装摄像头组(107)，所述外壳本体(101)的顶部设有上安装槽(1012)，所述上安装槽(1012)的内部中心处设有显示电极(1013)，所述上安装槽(1012)的内部左右两端分别设有锁定槽(1014)，所述上安装槽(1012)右侧的外壳本体(101)上安装蓝牙天线(1010)，所述蓝牙天线(1010)的右侧安装遥感天线(109)，所述蓝牙天线(1010)和遥感天线(109)的下侧导线上安装导线整合器(108)，所述上安装槽(1012)左侧的外壳本体(101)上安装电磁指南针(1011)；/n所述驱动机构(2)包括驱动底板(21)、转轮框架(22)、滑动轮(23)、外接电极(24)、锁定孔(25)、缓冲杆(26)、缓冲弹簧(27)、驱动轴(28)、保护套管(29)和驱动电机(210)，所述驱动底板(21)的两端下侧分别安装转轮框架(22)，所述转轮框架(22)的内部安装滑动轮(23)，所述滑动轮(23)的内侧连接驱动轴(28)，所述驱动轴(28)的中心处安装驱动电机(210)，所述驱动电机(210)两侧的驱动轴(28)外侧设有保护套管(29)，所述保护套管(29)的上侧设有缓冲杆(26)，所述缓冲杆(26)的外侧安装缓冲弹簧(27)，所述驱动底板(21)的前后两端的两侧分别设有锁定孔(25)，所述驱动底板(21)的顶部中心处设有外接电极(24)；/n所述显示机构(3)包括显示外壳(31)、卡嵌板(32)、卡嵌螺栓(33)、卡嵌电极(34)、连接座(35)和液晶显示屏(36)，所述显示外壳(31)的底部设有卡嵌板(32)，所述卡嵌板(32)的两端分别安装卡嵌螺栓(33)，所述显示外壳(31)和卡嵌板(32)的内部中心处设有卡嵌电极(34)，所述卡嵌电极(34)的上侧设有连接座(35)，所述连接座(35)的上侧安装液晶显示屏(36)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能走线小车，包括智能外壳(1)、驱动机构(2)和显示机构(3)，其特征在于：所述智能外壳(1)的下侧安装驱动机构(2)，所述智能外壳(1)的上侧安装显示机构(3)；
所述智能外壳(1)包括外壳本体(101)、第一单片机(102)、第二单片机(103)、驱动控制电极(104)、卡嵌槽(105)、固定螺栓(106)、摄像头组(107)、导线整合器(108)、遥感天线(109)、蓝牙天线(1010)、电磁指南针(1011)、上安装槽(1012)、显示电极(1013)和锁定槽(1014)，所述外壳本体(101)的内部左侧设有第一单片机(102)，所述第一单片机(102)的右侧设有第二单片机(103)，所述外壳本体(101)的下侧设有卡嵌槽(105)，所述卡嵌槽(105)的内部中心处设有驱动控制电极(104)，所述卡嵌槽(105)的两端分别安装固定螺栓(106)，所述外壳本体(101)的外部左端安装摄像头组(107)，所述外壳本体(101)的顶部设有上安装槽(1012)，所述上安装槽(1012)的内部中心处设有显示电极(1013)，所述上安装槽(1012)的内部左右两端分别设有锁定槽(1014)，所述上安装槽(1012)右侧的外壳本体(101)上安装蓝牙天线(1010)，所述蓝牙天线(1010)的右侧安装遥感天线(109)，所述蓝牙天线(1010)和遥感天线(109)的下侧导线上安装导线整合器(108)，所述上安装槽(1012)左侧的外壳本体(101)上安装电磁指南针(1011)；
所述驱动机构(2)包括驱动底板(21)、转轮框架(22)、滑动轮(23)、外接电极(24)、锁定孔(25)、缓冲杆(26)、缓冲弹簧(27)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟健，姚锡钦，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33