车辆控制装置、车辆和车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有操作检测部(58)和车道变更控制部(62)，所述操作检测部(58)检测对操作输入部(68)进行的操作输入，该操作输入部(68)能在增减本车辆(10)的行驶速度时、开始跟随前方行驶车辆的跟随控制时、或者重新开始跟随前方行驶车辆的跟随控制时使用；所述车道变更控制部(62)根据由操作检测部检测到的操作输入进行车道变更的控制，在进行了第1操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车辆行驶的车道即本车道的一侧的第1车道进行车道变更，在进行了第2操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道的另一侧的第2车道进行车道变更。据此，操作性良好。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆和车辆控制方法
本专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。
技术介绍
最近，提出一种能进行车道变更的控制的车辆控制装置。在日本专利技术专利公开公报特开2017-102519号中公开了，根据驾驶员对规定的操作部件的操作输入，检测驾驶员已允许车辆进行车道变更的情况。
技术实现思路
然而，在所提出的车辆控制装置中，不一定能实现足够良好的操作性。本专利技术的目的在于，提供一种操作性良好的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。本专利技术一方式的车辆控制装置具有操作检测部和车道变更控制部，其中，所述操作检测部检测用户对操作输入部进行的操作输入，所述操作输入部能在增减本车辆的行驶速度时、开始跟随前方行驶车辆的跟随控制时、或者重新开始跟随所述前方行驶车辆的所述跟随控制时使用；所述车道变更控制部根据由所述操作检测部检测到的所述操作输入进行车道变更的控制，能对所述操作输入部进行第1操作输入和第2操作输入，该第2操作输入的操作位置或者操作方向与所述第1操作输入不同，在进行了所述第1操作输入的情况下，所述车道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，/n具有操作检测部和车道变更控制部，其中，/n所述操作检测部检测用户对操作输入部进行的操作输入，所述操作输入部能在增减本车辆的行驶速度时、开始跟随前方行驶车辆的跟随控制时、或者重新开始跟随所述前方行驶车辆的所述跟随控制时使用；/n所述车道变更控制部根据由所述操作检测部检测到的所述操作输入进行车道变更的控制，/n能对所述操作输入部进行第1操作输入和第2操作输入，该第2操作输入的操作位置或者操作方向与所述第1操作输入不同，/n在进行了所述第1操作输入的情况下，所述车道变更控制部向位于所述本车辆行驶的车道即本车道的一侧的第1车道进行所述车道变更，在进行了所述第2操作...

【技术特征摘要】
20190207 JP 2019-0202181.一种车辆控制装置，其特征在于，
具有操作检测部和车道变更控制部，其中，
所述操作检测部检测用户对操作输入部进行的操作输入，所述操作输入部能在增减本车辆的行驶速度时、开始跟随前方行驶车辆的跟随控制时、或者重新开始跟随所述前方行驶车辆的所述跟随控制时使用；
所述车道变更控制部根据由所述操作检测部检测到的所述操作输入进行车道变更的控制，
能对所述操作输入部进行第1操作输入和第2操作输入，该第2操作输入的操作位置或者操作方向与所述第1操作输入不同，
在进行了所述第1操作输入的情况下，所述车道变更控制部向位于所述本车辆行驶的车道即本车道的一侧的第1车道进行所述车道变更，在进行了所述第2操作输入的情况下，所述车道变更控制部向位于所述本车道的另一侧的第2车道进行所述车道变更。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车道变更控制部根据对所述操作输入部进行的规定时间以上的所述操作输入来进行所述车道变更。


3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
还具有速度设定部，该速度设定部根据所述操作输入来设定所述本车辆的所述行驶速度，
当在所述速度设定部完成了所述行驶速度的设定之后进行了所述操作输入时，所述车道变更控制部根据所述操作输入进行所述车道变更的控制。


4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，
在由所述速度设定部完成了所述行驶速度的设定、且所述本车辆以所设定的所述行驶速度行驶了距离阈值以上或者时间阈值以上之后进行了所述操作输入的情况下，所述车道变更控制部根据所述操作输入进行所述车道变更的控制。


5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，
具有自动设定模式和手动设定模式，其中，所述自动设定模式是自动设定所述本车辆的所述行驶速度的模式；所述手动设定模式是手动设定所述本车辆的所述行驶速度的模式，
当在所述自动设定模式下进行了所述操作输入的情况下，由所述车道变更控制部根据所述操作输入来进行所述车道变更的控制，
当在所述手动设定模式下进行了所述操作输入的情况下，由所述速度设定部根据所述操作输入来进行所述本车辆的所述行驶速度的设定。


6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述操作输入部被设置于方向盘。


7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述操作输入部具有第1输入部和不同于所述第1输入部的第2输入部，
所述第1操作输入是对所述第1输入部的操作输入，
所述第2操作输入是对所述第2输入部的操作输入，
从所述第2输入部朝向所述第1输入部的方向沿以下方向：通过所述用户的操舵向所述第1车道进行所述车道变更时方向指示操作杆被所述用户转动的方向，
从所述第1输入部朝向所述第2输入部的方向沿以下方向：通过所述用户的操舵向所述第2车道进行所述车道变更时所述方向指示操作杆被所述用户转动的方向。


8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，
具有第1驾驶控制状态和第2驾驶控制状态，其中，所述第1驾驶控制状态是需要所述用户把持所述方向盘的驾驶控制状态，所述第2驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻完太，高田雄太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP