车辆控制装置、车辆和车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部(58)、速度设定部(60)和车道变更控制部(62)，其中，所述操作检测部(58)检测用户对操作输入部(68)进行的操作输入；所述速度设定部(60)根据由操作检测部检测到的操作输入进行本车辆(10)的行驶速度的设定；所述车道变更控制部(62)进行车道变更的控制，当在开始车道变更之后进行了使由速度设定部设定的速度即设定行驶速度降低规定程度以上的操作输入、或者进行了使设定行驶速度比本车辆当前的行驶速度低的操作输入时，车道变更控制部中止车道变更。据此，能够实现良好的行驶控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆和车辆控制方法
本专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。
技术介绍
最近，提出了能进行车道变更控制的车辆控制装置。在日本专利技术专利授权公报特许第6252399号中公开了，在制动操作减速度在推定减速度阈值以上的情况下，取消本车辆向相邻车道进行车道变更的车道变更辅助控制。
技术实现思路
然而，在提出的车辆控制装置中，不一定能充分实现良好的行驶控制。本专利技术的目的在于，提供一种能实现良好的行驶控制的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。本专利技术一方式的车辆控制装置具有操作检测部、速度设定部和车道变更控制部，其中，所述操作检测部检测用户对操作输入部进行的操作输入；所述速度设定部根据由所述操作检测部检测到的所述操作输入来进行本车辆的行驶速度的设定；所述车道变更控制部进行车道变更的控制，当在开始所述车道变更之后进行了使设定行驶速度降低规定程度以上的所述操作输入、或者进行了使所述设定行驶速度比所述本车辆当前的行驶速度低的所述操作输入时，所述车道变更控制部中止所述车道变更，其中所述设定行驶速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，/n具有操作检测部、速度设定部和车道变更控制部，其中，/n所述操作检测部检测用户对操作输入部进行的操作输入；/n所述速度设定部根据由所述操作检测部检测到的所述操作输入来进行本车辆的行驶速度的设定；/n所述车道变更控制部进行车道变更的控制，/n当在开始所述车道变更之后进行了使设定行驶速度降低规定程度以上的所述操作输入或者使所述设定行驶速度比所述本车辆当前的行驶速度低的所述操作输入时，所述车道变更控制部中止所述车道变更，其中所述设定行驶速度是由所述速度设定部所设定的所述行驶速度。/n

【技术特征摘要】
20190206 JP 2019-0193061.一种车辆控制装置，其特征在于，
具有操作检测部、速度设定部和车道变更控制部，其中，
所述操作检测部检测用户对操作输入部进行的操作输入；
所述速度设定部根据由所述操作检测部检测到的所述操作输入来进行本车辆的行驶速度的设定；
所述车道变更控制部进行车道变更的控制，
当在开始所述车道变更之后进行了使设定行驶速度降低规定程度以上的所述操作输入或者使所述设定行驶速度比所述本车辆当前的行驶速度低的所述操作输入时，所述车道变更控制部中止所述车道变更，其中所述设定行驶速度是由所述速度设定部所设定的所述行驶速度。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
当在用于超越前方行驶车辆的所述车道变更开始之后进行了使所述设定行驶速度降低所述规定程度以上的所述操作输入、或者进行了使所述设定行驶速度比所述本车辆当前的所述行驶速度低的所述操作输入时，所述车道变更控制部中止所述车道变更。


3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，
当在所述本车辆与所述前方行驶车辆并行行驶的状态下中止所述车道变更时，所述车道变更控制部使所述本车辆位于所述前方行驶车辆的后方。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤大智，加纳忠彦，辻完太，石冈淳之，八代胜也，广泽望，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP