车辆动力舱除尘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆动力舱除尘装置，涉及除尘作业技术领域。该车辆动力舱除尘装置包括标识模块、识别模块、机械臂和喷嘴，机械臂包括尾端，识别模块和喷嘴均安装在机械臂的尾端上，机械臂的尾端能够按照预设移动路径移动。标识模块用于安装在车辆动力舱内，并与机械臂尾端的预设移动路径中的预设初始位置对应。识别模块用于识别标识模块。本发明专利技术缓解了现有技术中的车辆动力舱除尘装置中的密闭罩将动力舱封闭起来后，机械臂的安装有喷嘴的端部的初始位置难以确定，其实际初始位置和预设移动路径中的预设初始位置易存在较大偏差，不仅会导致除尘效果较差还会使机械臂易碰撞到动力舱内电器等器件的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆动力舱除尘装置
本专利技术涉及除尘作业
，尤其是涉及一种车辆动力舱除尘装置。
技术介绍
电动公交车、电动货车等车辆的电器舱等动力舱通常设置在其尾部。在车辆日常行驶过程中，动力舱非常容易积灰。由于动力舱积灰过多会导致动力舱内的电器或者内燃机等器件损坏，因而需要定期对电动公交车的动力舱除尘。现有的一种用于对车辆的动力舱除尘的装置包括喷嘴、机械臂、集尘罩和集尘器。喷嘴与高压气体连通，且喷嘴安装在机械臂的其中一端上，机械臂安装在集尘罩内，集尘罩与集尘器通过管道连通。高压气体从喷嘴中喷出后可以将动力舱中的灰尘吹落。机械臂包括多节，每节机械臂均可以伸缩和旋转，从而可以带动喷嘴在集尘罩内沿三个相对垂直的方向上移动，使得喷嘴将动力舱内各处的灰尘吹落。集尘罩用于覆盖在动力舱的开口处，将动力舱封闭起来，可以防止灰尘从动力舱中飞出而污染外部环境。集尘器用于抽出并收集动力舱中被吹落的灰尘。由于电动机动车动力舱中设置有多种电器等器件，因而为防止机械臂带动喷嘴在集尘罩内沿多个方向移动时碰撞到上述器件，需先根据动力舱内器件的位置预设移动路径，再利用计算机等控制器控制机械臂按照预设移动路径动作，使得机械臂的安装有喷嘴的端部按照预设移动路径移动，从而可以带动喷嘴将动力舱内各处的灰尘吹落。但是现有的车辆动力舱除尘装置中的密闭罩将动力舱封闭起来后，机械臂的安装有喷嘴的端部的初始位置难以确定，机械臂的安装有喷嘴的端部的实际初始位置和预设移动路径中的预设初始位置之间存在较大偏差，进而使得机械臂的安装有喷嘴的端部的实际移动路径与预设移动路径之间偏差较大，不仅会导致除尘效果较差还会使得机械臂易碰撞到动力舱内的电器等器件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆动力舱除尘装置，以缓解现有技术中存在的车辆动力舱除尘装置中的密闭罩将动力舱封闭起来后，机械臂的安装有喷嘴的端部的初始位置难以确定，机械臂的安装有喷嘴的端部的实际初始位置和预设移动路径中的预设初始位置之间存在较大偏差，进而使得机械臂的安装有喷嘴的端部的实际移动路径与预设移动路径之间偏差较大，不仅会导致除尘效果较差还会使得机械臂易碰撞到动力舱内的电器等器件的技术问题。本专利技术提供的车辆动力舱除尘装置包括标识模块、识别模块、机械臂和喷嘴；机械臂包括尾端，识别模块和喷嘴均安装在机械臂的尾端上，机械臂的尾端能够按照预设移动路径移动；标识模块用于安装在车辆动力舱内，并与机械臂尾端的预设移动路径中的预设初始位置对应；识别模块用于识别标识模块，以判断机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上。进一步的，识别模块为摄像头。进一步的，标识模块上设置有光源，识别模块的中心位置处设置有光电位置传感器，光电位置传感器能够检测机械臂的尾端与标识模块之间的间距。进一步的，车辆动力舱除尘装置还包括判断模块；判断模块与光电位置传感器连接，判断模块用于接收光电位置传感器检测到的间距信息，并根据该间距信息判断机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上。进一步的，车辆动力舱除尘装置还包括提示模块；提示模块与判断模块连接，提示模块用于在机械臂的尾端偏离预设移动路径的预设初始位置时发出提示信号。进一步的，车辆动力舱除尘装置还包括集尘罩和吸尘组件；集尘罩用于与车辆动力舱的开口处对接，以将车辆动力舱封闭；机械臂安装在集尘罩的内部；吸尘组件与集尘罩连通，用于将车辆动力舱内被吹落的灰尘吸出至集尘罩之外的位置处。进一步的，车辆动力舱除尘装置还包括显示模块，显示模块与识别模块连接，且显示模块位于集尘罩的外侧。进一步的，集尘罩上设置有透明窗口。进一步的，车辆动力舱除尘装置还包括移动组件，集尘罩和吸尘组件均安装在移动组件上，移动组件用于带动集尘罩和吸尘组件移动。进一步的，车辆动力舱除尘装置还包括泵体和气源，气源、泵体和喷嘴依次连通。本专利技术提供的车辆动力舱除尘装置能产生如下有益效果：本专利技术提供的车辆动力舱除尘装置包括标识模块、识别模块、机械臂和喷嘴。机械臂包括尾端，识别模块和喷嘴均安装在机械臂的尾端上，机械臂的尾端能够按照预设移动路径移动。标识模块用于安装在车辆动力舱内，并与机械臂尾端的预设移动路径中的预设初始位置对应。识别模块用于识别标识模块，以判断机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上。为使机械臂的尾端能够按照预设移动路径移动，需使机械臂的尾端位于预设移动路径中的预设初始位置处。当机械臂的尾端的初始位置难以确定，其实际初始位置和预设移动路径中的预设初始位置之间存在较大偏差时，可以根据机械臂尾端的预设移动路径中的预设初始位置，将识别模块安装在车辆动力舱内，并使识别模块位于与预设初始位置对应的位置处。继而可以启动识别模块，识别模块可以识别标识模块，并根据识别的结果判断机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上。若机械臂的尾端没有位于预设移动路径的预设初始位置上，则启动机械臂，使得机械臂伸缩或者旋转。机械臂伸缩或者旋转后，其尾端的位置会发生改变，此时安装在机械臂尾端的识别模块继续识别标识模块，并根据识别的结果判断机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上。由于标识模块的位置确定，因而结合识别模块的识别结果可以通过有限次的调整将机械臂的尾端调整至预设移动路径的预设初始位置上。当机械臂的尾端位于预设移动路径的预设初始位置上后，识别模块停止工作，机械臂进入除尘作业模式，以使机械臂的尾端按照预设移动路径移动。与现有技术相比，本专利技术提供的车辆动力舱除尘装置可以利用标识模块明确动力舱内与预设移动路径的预设初始位置对应的位置处，继而可以利用识别模块识别标识模块，以及根据识别模块识别的结果判断出机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上，进而可以利用识别模块与标识模块配合工作将机械臂的尾端调整至预设移动路径的预设初始位置上。因此本专利技术提供的车辆动力舱除尘装置中的机械臂的尾端的位置易于被调整至预设移动路径的预设初始位置上，机械臂的尾端的实际初始位置和预设移动路径的预设初始位置之间的偏差较小，不会降低除尘效果，以及不易于使得机械臂碰撞到车辆动力舱内的电器等器件。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的车辆动力舱除尘装置和动力舱的结构示意图；图2为图1中的动力舱和标识模块的结构示意图；图3为图2中的标识模块的结构示意图；图4为图1中的车辆动力舱除尘装置的结构示意图；图5为图4中的识别模块的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的显示模块的结构示意图。图标：1-标识模块；2-识别模块；3-机械臂；30-尾端；4-喷嘴；5-动力舱；6-集尘罩；60-透明窗口；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述车辆动力舱除尘装置包括标识模块、识别模块、机械臂和喷嘴；/n所述机械臂包括尾端，所述识别模块和所述喷嘴均安装在所述机械臂的尾端上，所述机械臂的尾端能够按照预设移动路径移动；/n所述标识模块用于安装在车辆动力舱内，并与所述机械臂尾端的预设移动路径中的预设初始位置对应；所述识别模块用于识别所述标识模块，以判断所述机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述车辆动力舱除尘装置包括标识模块、识别模块、机械臂和喷嘴；
所述机械臂包括尾端，所述识别模块和所述喷嘴均安装在所述机械臂的尾端上，所述机械臂的尾端能够按照预设移动路径移动；
所述标识模块用于安装在车辆动力舱内，并与所述机械臂尾端的预设移动路径中的预设初始位置对应；所述识别模块用于识别所述标识模块，以判断所述机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上。


2.根据权利要求1所述的车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述识别模块为摄像头。


3.根据权利要求2所述的车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述标识模块上设置有光源，所述识别模块的中心位置处设置有光电位置传感器，所述光电位置传感器能够检测所述机械臂的尾端与所述标识模块之间的间距。


4.根据权利要求3所述的车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述车辆动力舱除尘装置还包括判断模块；
所述判断模块与所述光电位置传感器连接，所述判断模块用于接收所述光电位置传感器检测到的间距信息，并根据该间距信息判断所述机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上。


5.根据权利要求4所述的车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述车辆动力舱除尘装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，赵万秋，宋宇，
申请(专利权)人：深圳优艾智嘉机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44