一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架；回转机构包括转动框架和转动驱动马达；升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车，升降驱动马达通过所述丝杠机构连接所述升降小车；所述端洗刷组包括端刷马达和端刷并且它们均安装在所述升降小车上，所述端刷马达连接所述端刷，以驱使端刷刷洗列车的端部。本发明专利技术通过移动小车沿行走轨道的行走及升降小车的升降，带动端刷沿着列车端部的斜面移动来对列车端部进行清洗，可以完全适应列车端部的斜面形状，具备对中低速磁浮车辆前后端面进行清洗的功能，清洗全面、彻底，洗刷效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置
本专利技术属于城市行走轨道交通领域，更具体地，涉及一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置。
技术介绍
中低速磁浮具有环保、安全性高、爬坡能力强、转弯半径小、建设成本低、运行噪音低等优点，适用于城市市区、近距离城市间和旅游景区的交通连接，目前已在数个城市被普及推广。为保持列车清洁运营，提高服务质量。磁悬浮列车在日常运营中须经常对其前后端面进行清洗，一般需要隔日清洗或3-7天一次清洗。磁悬浮列车体积庞大，传统人力洗车费时费力且很难实现，而现有的端洗装置多需要人工操作，耗时耗力，效率较低，同时也不具备自动启停功能。且现有的列车清洗设备多是针对地铁等行走轨道列车，与现有的磁悬浮列车不兼容，同时存在水和洗涤剂浪费的问题，目前北京磁浮S1线、长沙磁浮快线等都采用传统洗车设备洗车，洗车设备并未设置端洗装置，不具备端洗功能。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，具备对中低速磁浮列车前后端面进行清洗的功能，清洗全面、彻底，洗刷效果好。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，其中，所述行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架，所述行走轨道安装在地基上并与列车行驶轨平行，所述移动小车包括移动底座和共同安装在所述移动底座上的行走驱动电机和轨道轮，所述行走驱动电机与所述轨道轮连接，以用于驱动移动小车在行走轨道上移动，所述固定框架安装在移动底座上；所述回转机构包括转动框架和转动驱动马达，所述转动驱动马达安装在固定框架上，以驱使所述转动框架绕竖直线转动设定角度；所述升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车，所述升降驱动马达和所述丝杠机构均安装在所述转动框架上，并且所述升降驱动马达通过所述丝杠机构连接所述升降小车，以驱动所述升降小车上下移动；所述端洗刷组包括端刷马达和端刷并且它们均安装在所述升降小车上，所述端刷马达连接所述端刷，以驱使端刷刷洗列车的端部。优选地，还包括信号系统，所述信号系统包括信号指示灯和至少一对光电开关，所述信号指示灯安装在地基上，为列车提供能否进行洗车的信号，一对所述光电开关对称布置于列车行驶轨的两侧，用于判断列车是否停在设定位置。优选地，还包括导轨和导轮，所述导轨通过工字梁水平固定在墙体上，所述导轨与所述行走轨道平行，所述导轮安装在固定框架上并与导轨相配合，以引导所述移动底座和固定框架移动。优选地，还包括电缆拖链，所述电缆拖链的一端固定连接在地面上而另一端固定连接移动底座。优选地，还包括滑轮和钢丝绳，所述钢丝绳的一端安装在丝杠机构的丝杠螺母上而另一端安装在所述升降小车上，所述滑轮安装在转动框架上，以用于改变钢丝绳方向。优选地，还包括分别安装在所述转动框架上端和下端的上行程开关和下行程开关，以用于与升降小车接触后让升降小车及移动小车换向。优选地，还包括用于向列车的端部喷水的喷水装置。优选地，所述转动驱动马达、升降驱动马达和端刷马达均为气动马达。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1)本专利技术通过移动小车沿行走轨道的行走及升降小车的升降，带动端刷沿着列车端部的斜面移动来对列车端部进行清洗，可以完全适应列车端部的斜面形状，仿形控制好，具备对中低速磁浮车辆前后端面进行清洗的功能，清洗全面、彻底，洗刷效果好。2)本专利技术可根据需要人工选择是否需要端洗，若需要端洗，端洗装置可根据光电开关信号进行自动启停，也可根据光电开关信号判断列车是否停位准确，有效避免了传统洗车复杂的人工操作过程，不用人工干预，节省了人力，解决了传统洗车清洗不到位且浪费水和洗涤剂的弊端。附图说明图1是本专利技术的工作状态示意图；图2是本专利技术的正视图；图3是本专利技术的侧视图；图4是本专利技术的非工作状态示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1～图4所示，一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，其中，所述行走机构包括行走轨道1、移动小车和固定框架4，所述行走轨道1安装在地基上并与列车行驶轨平行，所述移动小车包括移动底座2和共同安装在所述移动底座2上的行走驱动电机和轨道轮，所述行走驱动电机与所述轨道轮连接，以用于驱动移动小车在行走轨道1上移动，所述固定框架4安装在移动底座2上，则行走驱动电机可以使得移动小车在行走轨道1上自动行走，从而带动固定框架4也一起沿着行走轨道1移动。所述回转机构包括转动框架5和转动驱动马达8，所述转动驱动马达8安装在固定框架4上，以驱使所述转动框架5绕竖直线转动设定角度，转动驱动马达8可以直接驱动转动框架5转动，也可以通过中间传动机构驱动转动框架5转动。所述升降机构包括丝杠机构9、升降驱动马达10和升降小车11，所述升降驱动马达10和所述丝杠机构9均安装在所述转动框架5上，并且所述升降驱动马达10通过所述丝杠机构9连接所述升降小车11，以驱动所述升降小车11上下移动，故升降机构可以整体随着转动框架5转动。所述端洗刷组包括端刷马达17和端刷16并且它们均安装在所述升降小车11上，所述端刷马达17连接所述端刷16，以驱使端刷16刷洗列车的端部，所述端刷16安装在升降小车11的外端，所述端刷马达17安装在升降小车11的里端，为端刷16提供动力，外端的端刷16可以在端刷马达17的驱动下旋转并与列车的前端或后端接触，来对列车的端部进行清洗；这样端洗刷组可以在需要对列车进行端洗时转出，在完成对列车的端洗后收回。进一步，所述转动驱动马达、升降驱动马达和端刷马达均为气动马达，工作安全，而且具有较高的起动转矩。进一步，还包括信号系统，所述信号系统包括信号指示灯19和至少一对光电开关18，所述信号指示灯19安装在地基上，为列车提供能否进行洗车的信号，一对的两个所述光电开关18对称布置于列车行驶轨的两侧，用于判断列车是否停在设定位置。优选地，所述光电开关18设置有两对，并且这两对光电开关18沿着列车行驶轨的纵向布置。进一步，还包括导轨6和导轮7，所述导轨6通过工字梁水平固定在墙体上，所述导轨6与所述行走轨道1平行，所述导轮7安装在固定框架4上并与导轨6相配合，以引导所述移动底座2和固定框架4移动。进一步，还包括电缆拖链3，所述电缆拖链3的一端固定连接在地面上，而另一端固定连接移动底座2，为整个端洗装置提供能量来源。进一步，还包括滑轮12和钢丝绳13，所述钢丝绳13的一端安装在丝杠机构9的丝杠螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，其中，/n所述行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架，所述行走轨道安装在地基上并与列车行驶轨平行，所述移动小车包括移动底座和共同安装在所述移动底座上的行走驱动电机和轨道轮，所述行走驱动电机与所述轨道轮连接，以用于驱动移动小车在行走轨道上移动，所述固定框架安装在移动底座上；/n所述回转机构包括转动框架和转动驱动马达，所述转动驱动马达安装在固定框架上，以驱使所述转动框架绕竖直线转动设定角度；/n所述升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车，所述升降驱动马达和所述丝杠机构均安装在所述转动框架上，并且所述升降驱动马达通过所述丝杠机构连接所述升降小车，以驱动所述升降小车上下移动；/n所述端洗刷组包括端刷马达和端刷并且它们均安装在所述升降小车上，所述端刷马达连接所述端刷，以驱使端刷刷洗列车的端部。/n

【技术特征摘要】
1.一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，其中，
所述行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架，所述行走轨道安装在地基上并与列车行驶轨平行，所述移动小车包括移动底座和共同安装在所述移动底座上的行走驱动电机和轨道轮，所述行走驱动电机与所述轨道轮连接，以用于驱动移动小车在行走轨道上移动，所述固定框架安装在移动底座上；
所述回转机构包括转动框架和转动驱动马达，所述转动驱动马达安装在固定框架上，以驱使所述转动框架绕竖直线转动设定角度；
所述升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车，所述升降驱动马达和所述丝杠机构均安装在所述转动框架上，并且所述升降驱动马达通过所述丝杠机构连接所述升降小车，以驱动所述升降小车上下移动；
所述端洗刷组包括端刷马达和端刷并且它们均安装在所述升降小车上，所述端刷马达连接所述端刷，以驱使端刷刷洗列车的端部。


2.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，还包括信号系统，所述信号系统包括信号指示灯和至少一对光电开关，所述信号指示灯安装在地基上，为列车提供能否进行洗车的信号，一对所述光电开关对称布置于列车行驶轨的两侧，用于判断列车是否停在设定位置。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：完颜靖，姚应峰，叶芹禄，史明红，肖俊，黄建柳，石航，邱海波，王俊，李威，王德威，叶冠宏，喻岚，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42