车灯清洁系统技术方案

本公开提供了“车灯清洁系统”。一种系统包括：至少一个传感器；多个灯，所述多个灯相对于所述传感器是固定的；至少一个车辆部件，所述至少一个车辆部件附接到所述灯；以及计算机，所述计算机通信地联接到所述灯、所述至少一个传感器和所述至少一个车辆部件。所述计算机被编程为：按顺序启动所述灯；基于在所述灯的有序启动期间来自所述传感器的数据来确定所述灯中的至少一者的强度低于相应强度阈值；以及响应于所述强度中的一者低于所述相应强度阈值而致动所述至少一个车辆部件。

【技术实现步骤摘要】
车灯清洁系统
本公开总体上涉及车灯，并且更具体地涉及车灯清洁系统。
技术介绍
车辆包括用于照亮车辆行驶所经过的环境并向其他车辆发出转弯、制动等信号的灯。灯的类型包括发光二极管(LED)、钨、卤素、高强度放电(HID)，诸如氙气、激光等。在操作过程中，灯的强度会降低。强度降低的原因可能包括灯变脏或被遮盖。强度降低可能使车辆上的传感器或人类驾驶员对环境的感知更加困难。
技术实现思路
下文描述的系统可以使车辆的灯保持接近全强度，并且可以有效地这么做。所述系统可以检测到特定灯的强度降低，并且可以通过增加向该灯供应的功率并通过清洁该灯来进行补偿。与使用场景的总强度或整体强度的系统相比，能够检测到哪个灯的强度降低是一个优势，使用场景的总强度或整体强度的系统可以发现区分不同灯的效果更加困难。通过仅清洁强度降低的灯，系统可以有效地使用清洁资源。所述系统包括：至少一个传感器；相对于所述传感器固定的多个灯；附接到所述灯的至少一个车辆部件；以及通信地联接到所述灯、所述至少一个传感器和所述至少一个车辆部件的计算机。所述计算机被编程为按顺序启动所述灯，基于在所述灯的有序启动期间来自所述传感器的数据确定所述灯中的至少一者的强度低于相应强度阈值，以及响应于所述强度中的一者低于所述相应强度阈值而致动所述至少一个车辆部件。所述至少一个车辆部件可以是定位成清洁所述灯的至少一个清洁系统。所述计算机可以被进一步编程以致动所述至少一个清洁系统以清洁强度低于所述相应强度阈值的灯。致动所述车辆部件可以包括增大去往强度低于所述相应强度阈值的所述灯的电压。所述系统还可以包括固定在所述传感器的视野中的车身面板。每个灯可以限定照明锥，并且所述传感器可以处于所述照明锥之外。一种计算机包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以按顺序启动相对于彼此固定的多个灯，基于在所述灯的有序启动期间来自传感器的数据来确定所述灯中的至少一者的强度低于相应强度阈值，以及响应于所述强度中的一者低于所述相应强度阈值而致动车辆部件。致动所述车辆部件可以是致动至少一个清洁系统以清洁强度低于所述相应强度阈值的灯。致动所述车辆部件可以是增大去往强度低于所述相应强度阈值的所述灯的电压。所述指令还可以包括根据在所述灯的有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定表面法线，以及基于所述表面法线并基于在所述灯的有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定所述灯的相应强度。所述指令还可以包括根据在所述灯的有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定环境光源的位置，以及基于所述环境光源的所述位置并基于在所述灯的有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定所述灯的相应强度。所述传感器数据可以包括在所述灯中的一者的每个启动期间的车身面板的数据，并且确定环境光源的位置可以基于所述车身面板的所述数据。一种方法包括：按顺序启动相对于彼此固定的多个灯，基于在所述灯的有序启动期间来自传感器的数据确定所述灯中的至少一者的强度低于相应强度阈值，以及响应于所述强度中的一者低于所述相应强度阈值而致动车辆部件。致动所述车辆部件可以是致动至少一个清洁系统以清洁强度低于所述相应强度阈值的灯。致动所述车辆部件可以是增大去往强度低于所述相应强度阈值的所述灯的电压。所述方法还可以包括根据在所述灯的有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定表面法线，以及基于所述表面法线并基于在所述灯的有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定所述灯的相应强度。所述方法还可以包括根据在所述灯的有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定环境光源的位置，以及基于所述环境光源的所述位置并基于在所述灯的有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定所述灯的相应强度。所述传感器数据可以包括在所述灯中的一者的每个启动期间的车身面板的数据，并且确定环境光源的位置可以基于所述车身面板的所述数据。附图说明图1是示例车辆的透视图。图2是车辆的壳体中的传感器的透视图。图3是用于传感器的示例清洁系统的图。图4是用于光照系统的示例控制系统的框图。图5是用于控制光照系统的示例过程的过程流程图。具体实施方式用于车辆30的系统32包括：至少一个传感器34；相对于传感器34固定的多个灯36；附接到灯36的至少一个车辆部件38；以及通信地联接到灯36、至少一个传感器34和至少一个车辆部件38的计算机40。计算机40被编程为按顺序启动灯36，基于在灯36的有序启动期间来自传感器34的数据来确定灯36中的至少一者的强度低于相应强度阈值，以及响应于强度中的一者低于相应强度阈值而致动至少一个车辆部件38。参考图1，车辆30可以是任何载客或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆30包括车身42。车辆30可以是一体式构造，其中车辆30的车架和车身42为单个部件。替代地，车辆30可以是车身车架分离式构造，其中车架支撑车身42，车身42是与车架分开的部件。车架和车身42可以由任何合适的材料形成，例如钢、铝、聚合物基体碳纤维复合物、镁等。车身42包括部分地限定车辆30的外部的车身面板44、46、48。车身面板44、46、48可以呈现A级表面，例如，暴露于客户视线的且没有不美观的瑕疵和缺陷的精加工表面。车身面板44、46、48包括例如车顶46、发动机罩48等。参考图2，传感器34可以是相机并且可以检测在某些波长范围内的电磁辐射。例如，传感器34可以检测可见光、红外辐射、紫外光或包括可见光、红外光和/或紫外光的某个波长范围。又例如，传感器34可以是飞行时间(TOF)相机，其包括用于照亮环境的调制光源并检测来自调制光源的反射光和环境光两者，以感测反射率幅度和到场景的距离。传感器34直接或间接地安装在车辆30上。例如，传感器34可以安装在车身面板44、46、48中的一者上，例如车顶46上。又例如，传感器34可以安装到壳体50，例如，安装在壳体50内部，并且壳体50可以安装在车身面板44、46、48中的一者上，例如车顶46上，如图1所示。传感器34可以是固定的，使得车身面板44、46、48中的至少一者(例如车顶46或发动机罩48)处于传感器34的视野内。灯36可以是适合于照耀环境的任何光照设备，例如，发光二极管(LED)、钨、卤素、高强度放电(HID)，诸如氙气、激光、垂直腔面发射激光器(VCSEL)等。例如，灯36可以是位于传感器34附近以在夜间为传感器34照亮环境的近红外(NIR)灯。又例如，灯36可以是前灯，尾灯等。灯36相对于传感器34固定并且相对于彼此固定。每个灯36限定照明锥，并且传感器34处于照明锥之外。换句话说，灯36不照耀传感器34。在NIR灯的示例中，灯36可以定位成包围传感器34中的一者，并且对准与该传感器34相同的方向。灯36的照明锥可以包含车身面板44、46、48中的在传感器34中的一者的视野内的一者，例如，车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：/n按顺序启动相对于彼此固定的多个灯；/n基于在所述灯的有序启动期间来自传感器的数据来确定所述灯中的至少一者的强度低于相应强度阈值；以及/n响应于所述强度中的一者低于所述相应强度阈值而致动车辆部件。/n

【技术特征摘要】
20190206 US 16/268,5911.一种方法，所述方法包括：
按顺序启动相对于彼此固定的多个灯；
基于在所述灯的有序启动期间来自传感器的数据来确定所述灯中的至少一者的强度低于相应强度阈值；以及
响应于所述强度中的一者低于所述相应强度阈值而致动车辆部件。


2.如权利要求1所述的方法，其中致动所述车辆部件是致动至少一个清洁系统以清洁强度低于所述相应强度阈值的所述灯。


3.如权利要求1所述的方法，其中致动所述车辆部件是增大去往强度低于所述相应强度阈值的所述灯的电压。


4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：根据在所述灯的所述有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定表面法线；以及基于所述表面法线并基于在所述灯的所述有序启动期间来自所述传感器的所述数据来确定所述灯的相应强度。


5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：根据在所述灯的所述有序启动期间来自所述传感器的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，阿什温·阿伦莫治，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US