一种焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种焊接设备，用以将螺柱焊接至导轨的第一侧面，其特征在于，焊接设备包括：包括L形限位机构；多个驱动件以及多个受动组件，多个驱动件能够驱动多个受动组件推动导轨，使导轨被固定在L形限位机构内；螺柱焊枪，螺柱焊枪的头部能够安装有螺柱；安装套，安装套具有和螺柱焊枪的头部相适配的锥面，螺柱焊枪的头部安装在安装套内时，螺柱和安装套同轴设置；其中：其中一个受动组件具有基准柱，基准柱处于工作位置时，安装套活动至第一侧面上的焊接位置的正上方，且安装套的轴心线和焊接位置的弧面的法线相重合。本申请具有焊接稳定性好，螺柱不容易焊歪，焊接强度高，工作效率高的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备
本专利技术涉及车辆零部件加工设备领域，具体的，涉及一种焊接设备。
技术介绍
车辆导轨是为汽车活动门开闭或车窗玻璃活动提供导向作用的零件，其为通过连续滚压成型并切断如的具有导向槽的长条零件，且由于车身钣金呈一定的弧度，所以需要安装在车身钣金上的车辆导轨被拉弯成具有一定弧度(如图8所示)。为了将车辆导轨安装在车身钣金上，通常在车辆导轨的侧面上焊接有多个螺柱，以实现车辆导轨和钣金之间的连接，在现有技术中，人们通常手将导轨用夹具夹紧，然后将螺柱安装到焊枪之上，再通过人工找位将螺柱焊接在车辆导轨侧面上，但是由于车辆导轨的侧面是长弧面，在焊接螺柱的时候难以保证螺柱在焊接的时候其轴心线和焊接位置处的弧面的法线重合，进而导致螺柱焊歪，焊接稳定性差，工作效率低，焊接上的螺柱无法和车身钣金进行装配的问题出现。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题提供一种焊接设备，用以解决现有技术在焊接螺柱时存在的工作效率低，焊接强度差，螺柱焊歪，焊接稳定性差的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种焊接设备，用以将螺柱焊接至导轨的第一侧面，所述焊接设备包括：承载装置，包括L形限位机构；定位装置，包括多个驱动件以及多个受动组件，多个所述驱动件能够驱动多个受动组件推动所述导轨，使所述导轨被固定在所述L形限位机构内；螺柱焊枪，所述螺柱焊枪的头部能够安装有所述螺柱；安装套，所述安装套具有和所述螺柱焊枪的头部相适配的锥面，所述螺柱焊枪的头部安装在所述安装套内时，所述螺柱和所述安装套同轴设置；其中：其中一个所述受动组件具有基准柱，所述安装套固定在该受动组件上，所述基准柱和所述安装套在沿所述承载装置的长度方向上布置；所述基准柱能够在所述驱动件的带动下在远离所述第一侧面的休止位置和抵靠所述第一侧面的工作位置之间活动；所述基准柱处于所述工作位置时，所述安装套活动至所述第一侧面上的焊接位置的正上方，且所述安装套的轴心线和所述焊接位置的弧面的法线相重合。较佳的，所述L形限位机构包括：和所述导轨的弧度一致的承载弧面、沿所述承载装置高度方向延伸的基准弧面，以及设置在所述承载装置的一端的阻挡块；所述基准弧面向内凹陷形成有第一弧形凹槽，以及向内折叠形成有弧形台阶；所述第一弧形凹槽和所述弧形台阶之间形成有弧形凸起。较佳的，所述受动组件的数量为三个，分别为第一受动组件、第二受动组件以及第三受动组件；所述驱动件的数量为三个，分别为第一驱动件，第二驱动件以及第三驱动件；其中：所述第一受动组件能够在第一驱动件的驱动下沿X轴方向推动所述导轨的一端，以使所述导轨的另一端抵靠于所述阻挡块；所述第二受动组件能够在第二驱动件的驱动下沿Y轴方向推动所述导轨，以使所述弧形凸起凸入所述导轨的导向槽内，且所述导向槽的两侧壁的端缘分别抵靠于所述弧形台阶和所述第一弧形凹槽；所述第三受动组件具有所述基准柱，所述第三受动组件能够在第三驱动件的驱动下，通过所述基准柱沿Z轴方向推动所述导轨的第一侧面，以使所述导轨上和所述第一侧面相背的第二侧面抵靠于所述承载弧面。较佳的，所述第一受动组件沿所述承载装置的长度方向布置在所述承载装置的一侧。较佳的，所述焊接设备具有一工作台；所述工作台上设置有条形通口，所述第二受动组件包括：第一支撑座，设置在所述工作台的下表面；第一延伸臂，所述第一延伸臂具有和第二驱动件的输出端铰接的第一端以及和第一支撑座铰接的第二端；顶头，连接于所述第一延伸臂的自由端；所述条形通口设置在所述第一延伸臂的铰接活动的路径上，所述第一延伸臂能够以所述第二端为支点进行铰接活动，以使所述顶头在沿Y轴方向上接近所述导轨的高位和位于所述工作台下侧的低位之间活动。较佳的，所述焊接设备具有一工作台，所述第三受动组件包括：第二支撑座，设置在所述工作台上；第二延伸臂，所述第二延伸臂具有和所述第三驱动件的输出端铰接的第三端以及和第二支撑座铰接的第四端，以在所述第三驱动件的驱动下顺时针或逆时针铰接活动；第三延伸臂，所述第三延伸臂和所述第二延伸臂相连接；第四延伸臂，所述第四延伸臂和所述第三延伸臂可转动的连接；连接座，和所述第四延伸臂可转动的连接；所述连接座具有安装孔，所述安装套套设在所述安装孔内。较佳的，所述第二支撑座和所述第二延伸臂其中之一上设置有凸部，所述所述第二支撑座和所述第二延伸臂其中另一上设置有凹部；所述凸部能够在所述基准柱到达所述工作位置时和所述凹部相嵌合。较佳的，所述弧形台阶靠近所述阻挡块的一端设置有一个或多个可拆卸的限位块，且在所述限位块和所述弧形台阶之间形成有一个或多个第二弧形凹槽。较佳的，所述承载弧面上和所述焊接位置相对应设置有可拆卸的调整块，所述调整块的上表面高于所述承载弧面且具有和所述承载弧面一致的弧度。较佳的，所述焊接设备还包括有控制装置以及和所述控制装置连接的检测装置，所述检测装置包括：第四驱动件；设置在第四驱动件的驱动端的推块，所述推块远离所述第四驱动件的一侧开设有和所述螺柱外周相对应的凹陷部；所述推块能够在所述第四驱动件的驱动下以所述凹陷部接近所述螺柱的外周，以向所述螺柱施加预设的推力。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：由于采用了提供有L形限位机构的承载装置，故在固定导轨的时，可以将导轨以第一侧面朝上配置在L形限位机构内，并通过定位装置推动导轨将其以第一侧面朝上的状态固定在L形限位机构内，从而为螺柱的焊接提供了焊接基础条件，当基准柱位于工作位置时，设置在在基准柱一侧的安装套根据基准柱提供的基准来到了焊接位置的正上方，且通过将安装套的轴心设置成和所述焊接位置的弧面的法相重合，故本申请只需在导轨被固定后，在安装套中插入带螺柱的焊枪，即可保证螺柱在焊接时其轴心线和待焊接位置的弧面的法线相重合，所以，本申请有效的解决了现有技术中在导轨上焊接螺柱时因螺柱的轴心线和待焊接位置的弧面的法线有偏角，进而导致的工作效率低，螺柱焊歪，焊接强度差，焊接稳定性差的技术问题，进而实现了焊接稳定性好，螺柱不容易焊歪，焊接强度高，工作效率高的技术效果，同时，由于本申请相比现有技术的焊接设备，还具有造价低廉，结构紧凑的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的正视图；图4为第三受动组件以及第三驱动件的结构示意图；图5为第二受动组件以及第二驱动件的结构示意图；图6为承载装置的结构示意图；图7为推块的结构示意图；图8为焊接上螺柱的导轨的结构示意图；其中，本申请中所指的相互正交的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向为图2中坐标系所指的方向。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接设备，用以将螺柱焊接至导轨的第一侧面，其特征在于，所述焊接设备包括：/n承载装置，包括L形限位机构；/n定位装置，包括多个驱动件以及多个受动组件，多个所述驱动件能够驱动多个受动组件推动所述导轨，使所述导轨被固定在所述L形限位机构内；/n螺柱焊枪，所述螺柱焊枪的头部能够安装有所述螺柱；/n安装套，所述安装套具有和所述螺柱焊枪的头部相适配的锥面，所述螺柱焊枪的头部安装在所述安装套内时，所述螺柱和所述安装套同轴设置；/n其中：/n其中一个所述受动组件具有基准柱，所述安装套固定在该受动组件上，所述基准柱和所述安装套在沿所述承载装置的长度方向上布置；/n所述基准柱能够在所述驱动件的带动下在远离所述第一侧面的休止位置和抵靠所述第一侧面的工作位置之间活动；/n所述基准柱处于所述工作位置时，所述安装套活动至所述第一侧面上的焊接位置的正上方，且所述安装套的轴心线和所述焊接位置的弧面的法线相重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，用以将螺柱焊接至导轨的第一侧面，其特征在于，所述焊接设备包括：
承载装置，包括L形限位机构；
定位装置，包括多个驱动件以及多个受动组件，多个所述驱动件能够驱动多个受动组件推动所述导轨，使所述导轨被固定在所述L形限位机构内；
螺柱焊枪，所述螺柱焊枪的头部能够安装有所述螺柱；
安装套，所述安装套具有和所述螺柱焊枪的头部相适配的锥面，所述螺柱焊枪的头部安装在所述安装套内时，所述螺柱和所述安装套同轴设置；
其中：
其中一个所述受动组件具有基准柱，所述安装套固定在该受动组件上，所述基准柱和所述安装套在沿所述承载装置的长度方向上布置；
所述基准柱能够在所述驱动件的带动下在远离所述第一侧面的休止位置和抵靠所述第一侧面的工作位置之间活动；
所述基准柱处于所述工作位置时，所述安装套活动至所述第一侧面上的焊接位置的正上方，且所述安装套的轴心线和所述焊接位置的弧面的法线相重合。


2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述L形限位机构包括：和所述导轨的弧度一致的承载弧面、沿所述承载装置高度方向延伸的基准弧面，以及设置在所述承载装置的一端的阻挡块；所述基准弧面向内凹陷形成有第一弧形凹槽，以及向内折叠形成有弧形台阶；所述第一弧形凹槽和所述弧形台阶之间形成有弧形凸起。


3.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述受动组件的数量为三个，分别为第一受动组件、第二受动组件以及第三受动组件；
所述驱动件的数量为三个，分别为第一驱动件，第二驱动件以及第三驱动件；
其中：
所述第一受动组件能够在第一驱动件的驱动下沿X轴方向推动所述导轨的一端，以使所述导轨的另一端抵靠于所述阻挡块；
所述第二受动组件能够在第二驱动件的驱动下沿Y轴方向推动所述导轨，以使所述弧形凸起凸入所述导轨的导向槽内，且所述导向槽的两侧壁的端缘分别抵靠于所述弧形台阶和所述第一弧形凹槽；
所述第三受动组件具有所述基准柱，所述第三受动组件能够在第三驱动件的驱动下，通过所述基准柱沿Z轴方向推动所述导轨的第一侧面，以使所述导轨上和所述第一侧面相背的第二侧面抵靠于所述承载弧面。


4.根据权利要求3所述的一种焊接设备，其特征在于，所述第一受动组件沿所述承载装置的长度方向布置在所述承载装置的一侧。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：余绍光，吴滨，俞裕生，许主竹，张坚煌，
申请(专利权)人：福耀汽车铝件福建有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35