步进升降及平移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进升降及平移机构，包括水平框架、升降框架、水平驱动装置、升降驱动装置和多个曲柄结构，水平框架位于升降框架的上方，曲柄结构由升降驱装置驱动相对升降框架转动，曲柄结构的上部转动设置有滚轮，水平框架的底部设置有与滚轮相配合的滑块，升降驱动装置驱动曲柄结构转动用于推动水平驱动装置升降，水平驱动装置安装在升降框架上用于驱动水平驱动装置沿着滑块的长度水向水平移动。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术中的曲柄结构稳定性好，使得水平框架的升降更平稳，由此确保工件在热处理炉内可平稳的起落与平移，本实用新型专利技术还具有使用制造方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
步进升降及平移机构
本技术涉及一种步进升降及平移机构，属于热处理设备

技术介绍
现有的步进升降及平移机构包括固定架、安装在固定架上的平移驱动油缸等结构，如附件1公开的一种晃进升降及平移机构，其包括固定架、安装在固定架上的平移驱动油缸及升降驱动油缸和与平移驱动油缸及升降驱动油缸另一端分别连接的平移框架及升降框架，在所述平移框架下方设有滑块，在升降框架两侧的地基工字钢上设有种升降块，附件1设置有共用轴和安装在共用轴上的平移滚轮及升降滚轮，所述的升降框架上设有提升座，所述共用轴安装在提升座上。附件1中的步进升降及平移机构的驱动机构结构复杂，并且其稳定性较差。附件1：授权公告号是CN202485421U的中国技术专利公告文件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种步进升降及平移机构，解决现有技术中用于驱动水平框架上下升降的驱动结构不稳定的技术缺陷。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：步进升降及平移机构，包括水平框架、升降框架、水平驱动装置、升降驱动装置和多个曲柄结构，水平框架位于升降框架的上方，曲柄结构由升降驱装置驱动相对升降框架转动，曲柄结构的上部转动设置有滚轮，水平框架的底部设置有与滚轮相配合的滑块，升降驱动装置驱动曲柄转动用于推动水平驱动装置升降，水平驱动装置安装在升降框架上用于驱动水平驱动装置沿着滑块的长度水向水平移动。本技术采用升降驱动装置驱动曲柄转动，由曲柄上的滚轮与滑块相配合，曲柄转动时，其顶部的位置升高，将水平框架向上顶起，曲柄朝着相反的方向转动时，其顶部的高度降低，水平框架由重力作用自然下降，实现水平框架的升降，本技术采用曲柄转动驱动水平框架升降，结构较现有技术更稳定。作为本技术的进一步改进，曲柄结构包括上曲柄单元和下曲柄单元，上曲柄单元的底部与下曲柄单元的顶部固定连接，并且上曲柄单元与下曲柄单元的连接处与升降框架转动连接，滚轮设置在上曲柄单元上远离下曲柄单元的一端。本技术的曲柄结构便于驱动其相对升降框架转动。作为本技术的进一步改进，其中一个曲柄结构还设置有连接单元，连接单元的一端与上曲柄单元和下曲柄单元的连接处固定，连接单元的另一端与升降驱动装置连接。本技术中的曲柄结构设置连接单元，方便曲柄结构与升降驱动装置的连接，以实现升降驱动装置驱动曲柄结构转动。作为本技术的进一步改进，升降驱动装置是升降驱动油缸，升降驱动油缸的缸体转动设置在升降框架上，升降驱动油缸的活塞杆与连接单元转动连接。本技术采用升降驱动油缸的活塞杆伸缩驱动曲柄结构转动。作为本技术的进一步改进，水平驱动装置是水平驱动油缸，水平驱动油缸的缸体转动设置在升降框架的顶部，水平驱动油缸的活塞杆与水平框架的底部转动连接。本技术采用水平驱劲油缸活塞杆的伸缩驱动水平框架水平移动。作为本技术的进一步改进，水平框加的底部设置有连接座，水平驱动油缸的活塞杆与连接座转动连接。本技术设置连接座，便于水平驱动油缸与水平框架的转动连接。作为本技术的进一步改进，还包括连接杆，连接杆水平设置，下曲柄单元的底部均与连接杆转动连接。本技术设置连接杆，用于连接下曲柄单元，可以实现一个升降驱动油缸驱动所有的曲柄结构同步转动。作为本技术的进一步改进，连接杆上设置有安装座，下曲柄单元的底部与安装座转动连接。本技术设置安装座，方便连接杆与下曲柄单元的转动连接。综上所述，本技术的有益效果是：本技术中的曲柄结构稳定性好，使得水平框架的升降更平稳，由此确保工件在热处理炉内可平稳的起落与平移，本技术还具有使用制造方便的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是图1中B处的局部放大图。其中：1、水平框架；2、升降框架；3、水平驱动装置；4、升降驱动装置；5、曲柄结构；6、滚轮；7、滑块；8、上曲柄单元；9、下曲柄单元；10、连接单元；11、连接座；12、连接杆；13、安装座。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的说明。如图1、图2和图3所示的步进升降及平移机构，包括水平框架1、升降框架2、水平驱动装置3、升降驱动装置4和多个曲柄结构5，所述的水平框架1位于升降框架2的上方，所述的曲柄结构5转动安装在升降框架2上并且由升降驱装置驱动相对升降框架2转动，曲柄结构5的上部转动设置有滚轮6，水平框架1的底部设置有与滚轮6相配合的滑块7，所述的滑块7呈板状，滑块7的下表面为水平面，滚轮6与滑块7的下表面相贴合并且滚轮6可相对滑块7的下表面滑动，升降驱动装置4驱动曲柄结构5转动用于推动水平驱动装置3升降，水平驱动装置3安装在升降框架2上用于驱动水平驱动装置3沿着滑块7的长度水向水平移动。本技术中的曲柄结构5包括上曲柄单元8和下曲柄单元9，上曲柄单元8的底部与下曲柄单元9的顶部固定连接，并且上曲柄单元8与下曲柄单元9的连接处采用转动轴（图中未示出）与升降框架2转动连接，滚轮6设置在上曲柄单元8上远离下曲柄单元9的一端，本技术中的上曲柄单元8和下曲柄单元9优选的采用一体成型的方式制成。本技术中其中一个曲柄结构5还设置有连接单元10，连接单元10的一端与上曲柄单元8和下曲柄单元9的连接处固定，连接单元10的另一端与升降驱动装置4连接，本技术中内有连接单元10的一个曲柄结构5的上曲柄单元8、下曲柄单元9和连接单元10一体成型制造。本技术优选的升降驱动装置4采用升降驱动油缸，升降驱动油缸的缸体转动设置在升降框架2上，升降驱动油缸的活塞杆与连接单元10转动连接。方了实现用一个升降驱动油缸驱动所有的曲柄同步转动，本技术还设置有连接杆12，所述的连接杆12水平设置，所有的下曲柄单元9的底部均与连接杆12转动连接，在设置有连接单元10的一个曲柄结构5转动时，其下曲柄单元9拉动连接杆12转动，连接杆12同时驱动所有的下曲柄单元9转动，实现所有的曲柄结构5同步转动，各个曲柄结构5从水平框架1的不同部位将水平框架1向上托起，水平框架1的受力更均匀。本技术优选的在连接杆12上焊接固定有安装座13，下曲柄单元9的底部与安装座13采用销轴转动连接。本技术中所述的水平驱动装置3优选的采用水平驱动油缸，水平驱动油缸的缸体转动设置在升降框架2的顶部，水平驱动油缸的活塞杆与水平框架1的底部转动连接。本技术在水平框架1的底部固定设置（如焊接）有连接座11，水平驱动油缸的活塞杆与连接座11采用连接销转动连接。本技术中所述的升降框架2中的升降仅用于区分升降框架2与水平框架1，所述的升降框架2处于固定状态，其作用是主要是支撑水平框架1和安装升降驱缸等，其本身并不升降和移动。以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本技术中所述具体实施案例仅为本技术的较佳实施案例而已，并非用来限定本技术的实施范围。即凡依本技术申请专利范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.步进升降及平移机构，其特征在于：包括水平框架（1）、升降框架（2）、水平驱动装置（3）、升降驱动装置（4）和多个曲柄结构（5），水平框架（1）位于升降框架（2）的上方，曲柄结构（5）由升降驱装置驱动相对升降框架（2）转动，曲柄结构（5）的上部转动设置有滚轮（6），水平框架（1）的底部设置有与滚轮（6）相配合的滑块（7），升降驱动装置（4）驱动曲柄结构（5）转动用于推动水平驱动装置（3）升降，水平驱动装置（3）安装在升降框架（2）上用于驱动水平驱动装置（3）沿着滑块（7）的长度水向水平移动。/n

【技术特征摘要】
1.步进升降及平移机构，其特征在于：包括水平框架（1）、升降框架（2）、水平驱动装置（3）、升降驱动装置（4）和多个曲柄结构（5），水平框架（1）位于升降框架（2）的上方，曲柄结构（5）由升降驱装置驱动相对升降框架（2）转动，曲柄结构（5）的上部转动设置有滚轮（6），水平框架（1）的底部设置有与滚轮（6）相配合的滑块（7），升降驱动装置（4）驱动曲柄结构（5）转动用于推动水平驱动装置（3）升降，水平驱动装置（3）安装在升降框架（2）上用于驱动水平驱动装置（3）沿着滑块（7）的长度水向水平移动。


2.根据权利要求1所述的步进升降及平移机构，其特征在于：曲柄结构（5）包括上曲柄单元（8）和下曲柄单元（9），上曲柄单元（8）的底部与下曲柄单元（9）的顶部固定连接，并且上曲柄单元（8）与下曲柄单元（9）的连接处与升降框架（2）转动连接，滚轮（6）设置在上曲柄单元（8）上远离下曲柄单元（9）的一端。


3.根据权利要求2所述的步进升降及平移机构，其特征在于：其中一个曲柄结构（5）还设置有连接单元（10），连接单元（10）的一端与上曲柄单元（8）和下曲柄单元（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存柏，汪国科，
申请(专利权)人：南京欧亚炉业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32