移动升降式自动淬火机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动升降式自动淬火机，包括小车、淬火架、升降驱动电机、移动驱动电机和两根用于设置在淬火槽两侧的水平导轨，移动驱动电机安装在小车上用于驱动小车在水平导轨上沿水平导轨的长度方向移动，淬火架安装在小车上并与小车构成垂直移动副，淬火架的底部设置有取料叉，淬火架的顶部设置有滑轮，升降驱动电机安装在小车上，小车上沿左右方向转动设置有一根收卷轴，收卷轴由升降驱动电机驱动旋转，淬火架的顶部固定有牵引绳，牵引绳的另一端绕过滑轮向下固定在收卷轴上，升降驱动电机驱动收卷轴转动收放牵引绳用于拉动淬火架上下移动。有益效果是：淬火架的上下移动行和更精准，提高了工件淬火的效率。

【技术实现步骤摘要】
移动升降式自动淬火机
本技术涉及一种移动升降式自动淬火机。
技术介绍
淬火机包括小车和淬火架，淬火架滑动设置在小车上并由安装在小车上的驱动装置驱动上下移动，用于将工件向下浸入淬火液中，小车水平移动，用于移动淬火架，现有的淬火机淬火架由气缸驱动上下移动，气缸活塞杆的伸缩精度控制较难，如此取料叉的位置停靠误差较大，不方便工件放置在取料叉上，也不便于将淬火完成后的工件从取料叉上取下，导致工件的淬火效率难以提高。现有的淬火装置中小车的移动由电机驱动，而电机安装在小车的一侧，小车用于安装电机的一侧首先获得动力，而远离电机的一侧受力相对滞后，如此小车在移动时经常发生侧偏的现象，导致淬火机使用的安全性降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移动升降式自动淬火机，解决现有技术中淬火架上下移动定位精度低的技术缺陷。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：移动升降式自动淬火机，包括小车、淬火架、升降驱动电机、移动驱动电机和两根用于设置在淬火槽两侧的水平导轨，移动驱动电机安装在小车上用于驱动小车在水平导轨上沿水平导轨的长度方向移动，淬火架安装在小车上并与小车构成垂直移动副，淬火架的底部设置有取料叉，淬火架的顶部设置有滑轮，升降驱动电机安装在小车上，小车上沿左右方向转动设置有一根收卷轴，收卷轴由升降驱动电机驱动旋转，淬火架的顶部固定有牵引绳，牵引绳的另一端绕过滑轮向下固定在收卷轴上，升降驱动电机驱动收卷轴转动收放牵引绳用于拉动淬火架上下移动。本技术采用电机驱动淬火架上下移动，由于电机的转动可较为精准的控制，因此本技术中淬火加上下移动的精度更高，淬火架的起始位置控制精准，更加有利于工件放置于取料叉上和从取料叉上移走，不仅方便了工件的淬火处理，而且可提高工件的上料效率，从而整体上提高工件淬火的效率。作为本技术的进一步改进，滑轮的数量为两个，两个滑轮分别转动设置在小车顶部的左右两侧，牵引绳的数量为两根，两根牵引绳的一端分别与淬火架顶部的左右两侧固定，两根牵引绳平行并且分别绕过两个滑轮并向下与收卷轴的左右两端固定，收卷轴转动拉动淬火架上下移动。本技术设置两根牵引绳，淬火架的受力更均匀，淬火架的移动更平稳。作为本技术的进一步改进，小车的底部设置驱动轴，驱动轴的左右两端各设置有一个行走齿轮，在水平导轨的顶部沿其长度方向设置有齿条，行走齿轮与齿条相啮合，驱动轴的中部设置有从动齿轮，移动驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。本技术中的移动驱动电机驱动驱动轴转动，驱动轴上的行走齿轮与驱动轴同步转动，由于行走齿轮与齿条相啮合，因此整个小车沿着齿条的长度方向移动，从动齿轮设置在驱动轴的中部，其两侧的行走齿轮受力均匀，减少小车移动过程发生侧偏现象。作为本技术的进一步改进，小车的底部设置有导向装置，导向装置包括水平导向轮，水平导轨上相向的一侧沿其长度方向开有水平导向槽，水平导向轮安装在水平导向槽内并且可在水平导向槽内移动。本技术设置导向装置，确保小车沿直线方向移动。作为本技术的进一步改进，导向装置还包括设置在驱动轴两端的行走轮，齿条设置在两根水平导轨相向的一侧，行走轮与水平导轨相互远离的一侧相配合。本技术中行走轮与水平导轨相配合，减轻行走齿轮的压力。作为本技术的进一步改进，小车上设置有左右两根竖直导轨，淬火架的左右两端与竖直导轨相配合。本技术设置竖直导轨，确保淬火架垂直移动。作为本技术的更进一步改进，两根竖直导轨相向的一侧开有竖直导向槽，淬火架的左右两端均设置有竖直导向轮，竖直导向轮安装在竖直导向槽内并且可随着淬火架的上下移动而在竖直导向槽内上下移动。本技术竖直导向槽与竖直导向轮相配合，避免淬火架在升降时发生水平位移，淬火架的升降更平稳。综上所述，本技术的有益效果是：本技术中淬火架的上下移动行程更精准，提高了工件淬火的效率，本技术运行平稳，使用安全性高。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的左视图。图3是本技术的俯视图。图4是图2中I处的局部放大图。其中：1、小车；2、淬火架；3、升降驱动电机；4、移动驱动电机；5、水平导轨；6、取料叉；7、滑轮；8、收卷轴；9、牵引绳；10、驱动轴；11、行走齿轮；12、齿条；13、从动齿轮；14、主动齿轮；15、水平导向轮；16、水平导向槽；17、行走轮；18、竖直导轨；19、轴承座。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的说明。如图1～图4所示的移动升降式自动淬火机，包括小车1、淬火架2、升降驱动电机3、移动驱动电机4和两根用于设置在淬火槽两侧上方的水平导轨5，移动驱动电机4安装在小车1上用于驱动小车1在水平导轨5上沿水平导轨5的长度方向移动，淬火架2安装在小车1上并与小车1构成垂直移动副，淬火架2的底部设置有取料叉6，淬火架2的顶部设置有滑轮7，升降驱动电机3安装在小车1上，小车1上沿左右方向转动设置有一根收卷轴8，收卷轴8采用轴承与小车1转动安装，收卷轴8由升降驱动电机3驱动旋转，淬火架2的顶部固定有牵引绳9，牵引绳9的另一端绕过滑轮7向下固定在收卷轴8上，升降驱动电机3驱动收卷轴8转动收放牵引绳9用于拉动淬火架2上下移动。本技术中所述的滑轮7的数量为两个，两个滑轮7分别转动设置在小车1顶部的左右两侧，牵引绳9的数量为两根，两根牵引绳9的一端分别与淬火架2顶部的左右两侧固定，两根牵引绳9平行并且分别绕过两个滑轮7并向下与收卷轴8的左右两端固定，收卷轴8转动拉动淬火架2上下移动。本技术在小车1的底部设置驱动轴10，所述的驱动轴10两端采用轴承座19与小车1底部转动连接，驱动轴10的左右两端各设置有一个并与同步转动的行走齿轮11，在水平导轨5的顶部沿其长度方向采用螺栓可拆卸的安装有齿条12，所述的行走齿轮11与齿条12相啮合，本技术在驱动轴10的中部设置有从动齿轮13，移动驱动电机4采用螺栓可拆卸的安装在小车1上，并且在小车1上安装有减速机，减速机的输入轴与移动驱动电机4的输出轴采用联轴器连接，减速机的输出轴上安装有主动齿轮14，主动齿轮14与从动齿轮13相啮合，移动驱动电机4驱动所述的驱动轴10转动，驱动轴10两端的行走齿轮11同步转动，由于行走齿轮11与齿条12相啮合，因此整个小车1沿着齿条12的长度方向移动。为了增强本技术中小车1移动的平稳度，本技术在小车1的底部设置有导向装置，所述的导向装置包括设置在小车1左右两侧的水平导向轮15，在所述的水平导轨5上相向的一侧沿其长度方向开有水平导向槽16，水平导向轮15安装在水平导向槽16内并且可在水平导向槽16内移动。本技术优选的导向装置还在驱动轴10两端设置有行走轮17，其中本技术中所述的齿条12设置在两根水平导轨5顶部相互靠近的一侧（即靠近移动驱动电机4的一侧），行走轮17与水平导轨5顶部相互远离的一侧相配合，本技术中的行走轮17与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移动升降式自动淬火机，其特征在于：包括小车（1）、淬火架（2）、升降驱动电机（3）、移动驱动电机（4）和两根用于设置在淬火槽两侧的水平导轨（5），移动驱动电机（4）安装在小车（1）上用于驱动小车（1）在水平导轨（5）上沿水平导轨（5）的长度方向移动，淬火架（2）安装在小车（1）上并与小车（1）构成垂直移动副，淬火架（2）的底部设置有取料叉（6），淬火架（2）的顶部设置有滑轮（7），升降驱动电机（3）安装在小车（1）上，小车（1）上沿左右方向转动设置有一根收卷轴（8），收卷轴（8）由升降驱动电机（3）驱动旋转，淬火架（2）的顶部固定有牵引绳（9），牵引绳（9）的另一端绕过滑轮（7）向下固定在收卷轴（8）上，升降驱动电机（3）驱动收卷轴（8）转动收放牵引绳（9）用于拉动淬火架（2）上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.移动升降式自动淬火机，其特征在于：包括小车（1）、淬火架（2）、升降驱动电机（3）、移动驱动电机（4）和两根用于设置在淬火槽两侧的水平导轨（5），移动驱动电机（4）安装在小车（1）上用于驱动小车（1）在水平导轨（5）上沿水平导轨（5）的长度方向移动，淬火架（2）安装在小车（1）上并与小车（1）构成垂直移动副，淬火架（2）的底部设置有取料叉（6），淬火架（2）的顶部设置有滑轮（7），升降驱动电机（3）安装在小车（1）上，小车（1）上沿左右方向转动设置有一根收卷轴（8），收卷轴（8）由升降驱动电机（3）驱动旋转，淬火架（2）的顶部固定有牵引绳（9），牵引绳（9）的另一端绕过滑轮（7）向下固定在收卷轴（8）上，升降驱动电机（3）驱动收卷轴（8）转动收放牵引绳（9）用于拉动淬火架（2）上下移动。


2.根据权利要求1所述的移动升降式自动淬火机，其特征在于：滑轮（7）的数量为两个，两个滑轮（7）分别转动设置在小车（1）顶部的左右两侧，牵引绳（9）的数量为两根，两根牵引绳（9）的一端分别与淬火架（2）顶部的左右两侧固定，两根牵引绳（9）平行并且分别绕过两个滑轮（7）并向下与收卷轴（8）的左右两端固定，收卷轴（8）转动拉动淬火架（2）上下移动。


3.根据权利要求2所述的移动升降式自动淬火机，其特征在于：小车（1）的底部设置驱动轴（10），驱动轴（10）的左右两端各设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存柏，汪国科，
申请(专利权)人：南京欧亚炉业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32