一种大扭矩行星减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及减速机领域，尤其是一种大扭矩行星减速机，包括减速机壳体，还包括行星减速机构、输入太阳轴、输出轴，所述输出轴通过花键配合安装在所述行星减速机构上，输出轴右端间隔安装有第一深沟球轴承、第二深沟球轴承用于实现对设置在所述输出轴外围的所述减速机壳体的支撑，一密封盘通过若干个第一高强螺栓固定在所述减速机壳体右端，在所述输出轴上套接有一与所述密封盘内侧壁相配合的骨架油封，所述输入太阳轴的左端通过一太阳轴轴承与所述马达连接盘实现支撑配合。本减速机增大了太阳轮、行星齿轮和外齿圈三者之间的齿面接触面积，更适合于传递较大的力矩，减少了齿面间的磨损，延长了回转减速机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种大扭矩行星减速机
本技术涉及减速机领域，尤其是一种大扭矩行星减速机。
技术介绍
回转减速机由液压马达和减速机构组成，将液压马达的转动通过行星减速机构降低转速，提高其输出力矩，是工程机械的理想驱动装置，能适应异常恶劣的工作环境。它具有实时制动、体积小、结构紧凑等特点，易于安装和维护。现有回转减速机采用液压马达和蜗轮蜗杆减速机相连结构，其涡轮蜗杆减速机组主要是由涡轮、蜗杆组成，其抗冲击性能差，无法有效实现大扭矩制动，回转减速机工作平台的抗冲击效果不理想，安装繁琐，易损坏，通用性差，而传动效率不够高。
技术实现思路
本技术为针对现有蜗轮蜗杆减速机的抗冲击性差，无法实现大扭矩制动及安装不方便，特提供一种大扭矩行星减速机，所采用的技术方案是：一种大扭矩行星减速机，包括减速机壳体，还包括行星减速机构、输入太阳轴、输出轴，所述输出轴通过花键配合安装在所述行星减速机构上，输出轴右端间隔安装有第一深沟球轴承、第二深沟球轴承用于实现对设置在所述输出轴外围的所述减速机壳体的支撑，一密封盘通过若干个第一高强螺栓固定在所述减速机壳体右端，在所述输出轴上套接有一与所述密封盘内侧壁相配合的骨架油封，所述输出轴的轴头端设置有用于实现最终动力输出的连接销孔，在所述减速机壳体的左端通过若干第二高强螺栓将所述行星减速机构外端、一马达连接盘端部实现抵紧固定，所述输入太阳轴的左端通过一太阳轴轴承与所述马达连接盘实现支撑配合，所述输入太阳轴的左端内设有与用于作为动力输入的液压马达输出轴相连接的矩形花键齿，所述输入太阳轴的右端与所述行星减速机构中心向配合传动。优选地，所述行星减速机构包括行星架、减速齿圈、行星齿轮、行星销轴、行星轴承，所述行星架通过花键与所述输出轴实现配合安装，在与所述行星架一体成型且沿其圆周均匀间隔分布的各所述行星销轴的外侧壁上分别安装有所述行星轴承，各所述行星齿轮通过其对应位置处的所述行星轴承转动安装在行星架的各行星销轴上，各所述行星齿轮外侧用于与所述减速齿圈相啮合、内侧用于与所述输入太阳轴左端部上的太阳轮相啮合。优选地，在所述行星架右侧的所述输出轴上固定安装有一止动环，在所述行星架右侧的所述输出轴上固定安装有一轴用挡圈。优选地，在所述马达连接盘的内端外侧壁上套接有一通过若干个第三高强螺栓与所述行星减速机构外端面相固连的焊接安装盘。本技术的有益效果体现在：本减速机增大了太阳轮、行星齿轮和外齿圈三者之间的齿面接触面积，更适合于传递较大的力矩，减少了齿面间的磨损，延长了回转减速机的使用寿命，提高齿轮间的咬合面积，噪音小，磨损小，减速机寿命延长；可以更好的适应工程机械的动力输出，防止转轴折断，能适应异常恶劣的工作环境；它具有实时制动、体积小、结构紧凑等特点，易于安装和维护。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的内部连接结构示意图。图2为本技术的行星减速结构示意图。图中，1、输出轴；2、密封盘；3、骨架油封；4、减速机壳体；5、第一深沟球轴承；6、第二深沟球轴承；7、止动环；8、行星架；9、轴用挡圈；10、第一高强螺栓；11、行星轴承；12、减速齿圈；13、行星齿轮；14、第二高强螺栓；15、马达连接盘；16、行星销轴卡；17、太阳轴轴承；18、输入太阳轴；19、焊接安装盘；20、第三高强螺栓；21、连接销孔；22、矩形花键齿；23、行星销轴；24、太阳轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1-2中所示，一种大扭矩行星减速机，包括减速机壳体4，还包括行星减速机构、输入太阳轴18、输出轴1，所述输出轴1通过花键配合安装在所述行星减速机构上，输出轴1右端间隔安装有第一深沟球轴承5、第二深沟球轴承6用于实现对设置在所述输出轴1外围的所述减速机壳体4的支撑，一密封盘2通过若干个第一高强螺栓10固定在所述减速机壳体4右端，在所述输出轴1上套接有一与所述密封盘2内侧壁相配合的骨架油封3，所述输出轴1的轴头端设置有用于实现最终动力输出的连接销孔21，在所述减速机壳体4的左端通过若干第二高强螺栓14将所述行星减速机构外端、一马达连接盘15端部实现抵紧固定，所述输入太阳轴18的左端通过一太阳轴轴承17与所述马达连接盘15实现支撑配合，所述输入太阳轴18的左端内设有与用于作为动力输入的液压马达输出轴1相连接的矩形花键齿22，所述输入太阳轴18的右端与所述行星减速机构中心向配合传动。优选地，所述行星减速机构包括行星架8、减速齿圈12、行星齿轮13、行星销轴23、行星轴承11，所述行星架8通过花键与所述输出轴1实现配合安装，在与所述行星架8一体成型且沿其圆周均匀间隔分布的各所述行星销轴23的外侧壁上分别安装有所述行星轴承11，各所述行星齿轮13通过其对应位置处的所述行星轴承11转动安装在行星架8的各行星销轴23上，各所述行星齿轮13外侧用于与所述减速齿圈12相啮合、内侧用于与所述输入太阳轴18左端部上的太阳轮24相啮合。在各行星轴承11左端面的行星销轴23上分别固定安装有一行星销轴卡16。起到对轴承定位的作用。输入太阳轴18的左端靠深沟球轴承支承有效保证与行星架8同轴安装。优选地，在所述行星架8右侧的所述输出轴1上固定安装有一止动环7，在所述行星架8右侧的所述输出轴1上固定安装有一轴用挡圈9。优选地，在所述马达连接盘15的内端外侧壁上套接有一通过若干个第三高强螺栓20与所述行星减速机构外端面相固连的焊接安装盘19。设置自带焊接式的焊接安装盘19，安装便捷，更换方便。工作原理：各个行星齿轮13绕输入太阳轴18上的太阳轮24公转，带动行星架8转动，根据传动速比需要由技术人员记性常规设置来选择、太阳轮24、减速齿圈12、各行星齿轮13的传动比，使得行星架8的公转速度小于行星齿轮13自转速度，起到减速的作用。各行星销轴23中心有通孔，允许润滑油充填满整个油腔。将液压马达的转动通过行星减速机构降低转速，提高其输出力矩，输出轴1的末端安装有齿轮，便于和其他传动机构连接。输出机构中增加了深沟球轴承后，可以更好的适应工程机械的动力输出，防止转轴折断，能适应异常恶劣的工作环境。它具有实时制动、体积小、结构紧凑等特点，易于安装和维护。当减速机工作时，行星齿轮13随太阳轮24转动而转动，行星齿轮13的齿面与太阳轮24齿面配合，其齿面的啮合程度要高于蜗轮蜗杆式，增大了太阳轮24、行星齿轮13和外齿圈三者之间的齿面接触面积。更适合于传递较大的力矩，减少了齿面间的磨损，延长了回转减速机的使用寿命。以上各实施例仅用以说明本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大扭矩行星减速机，包括减速机壳体，其特征在于：还包括行星减速机构、输入太阳轴、输出轴，所述输出轴通过花键配合安装在所述行星减速机构上，输出轴右端间隔安装有第一深沟球轴承、第二深沟球轴承用于实现对设置在所述输出轴外围的所述减速机壳体的支撑，一密封盘通过若干个第一高强螺栓固定在所述减速机壳体右端，在所述输出轴上套接有一与所述密封盘内侧壁相配合的骨架油封，所述输出轴的轴头端设置有用于实现最终动力输出的连接销孔，在所述减速机壳体的左端通过若干第二高强螺栓将所述行星减速机构外端、一马达连接盘端部实现抵紧固定，所述输入太阳轴的左端通过一太阳轴轴承与所述马达连接盘实现支撑配合，所述输入太阳轴的左端内设有与用于作为动力输入的液压马达输出轴相连接的矩形花键齿，所述输入太阳轴的右端与所述行星减速机构中心向配合传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种大扭矩行星减速机，包括减速机壳体，其特征在于：还包括行星减速机构、输入太阳轴、输出轴，所述输出轴通过花键配合安装在所述行星减速机构上，输出轴右端间隔安装有第一深沟球轴承、第二深沟球轴承用于实现对设置在所述输出轴外围的所述减速机壳体的支撑，一密封盘通过若干个第一高强螺栓固定在所述减速机壳体右端，在所述输出轴上套接有一与所述密封盘内侧壁相配合的骨架油封，所述输出轴的轴头端设置有用于实现最终动力输出的连接销孔，在所述减速机壳体的左端通过若干第二高强螺栓将所述行星减速机构外端、一马达连接盘端部实现抵紧固定，所述输入太阳轴的左端通过一太阳轴轴承与所述马达连接盘实现支撑配合，所述输入太阳轴的左端内设有与用于作为动力输入的液压马达输出轴相连接的矩形花键齿，所述输入太阳轴的右端与所述行星减速机构中心向配合传动。


2.根据权利要求1所述的一种大扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，李文举，
申请(专利权)人：济宁山拓机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37