偏心摆动型减速装置及外齿轮的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即便进行小型化也能够抑制耐久性的下降的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(10)具备外齿轮(14)、使外齿轮(14)摆动的偏心体及与外齿轮(14)内啮合的内齿轮，其中，外齿轮(14)具有第1贯穿孔(13)及在周向或径向上与该第1贯穿孔(13)相邻设置的第2贯穿孔(15)。第1贯穿孔(13)的内周面(13b)具有包括与第2贯穿孔(15)对置的部分(13f)且实施了塑性加工的第1部分(13e)。

【技术实现步骤摘要】
偏心摆动型减速装置及外齿轮的制造方法本申请主张基于2019年1月29日申请的日本专利申请第2019-013541号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种偏心摆动型减速装置及外齿轮的制造方法。
技术介绍
本申请人在专利文献1中公开了具备内齿轮及与内齿轮内啮合的外齿轮的动力传递装置。专利文献1中记载的动力传递装置具有对应于输入轴的旋转而进行偏心旋转的偏心体用轴承及输出外齿轮的自转成分的内销。外齿轮设置有用于使偏心体用轴承嵌合的孔及用于使内销嵌合的孔。专利文献1：日本特开2006-263878号公报本专利技术人等对具有外齿轮的偏心摆动型减速装置的小型化进行了研究，并得到了以下认识。为了使这种偏心摆动型减速装置小型化，可以考虑减小外齿轮的轴向上的壁厚。若外齿轮变薄，则与偏心体用轴承或内销接触的部分的面积会减少。若接触面积减少，则在相同的荷载下，应力也会增加，导致该部分容易产生应力龟裂，因而存在耐久性下降的问题。这种问题并不只限于薄型化，为了小径化而减小外齿轮的径向上的壁厚时也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心摆动型减速装置，其具备外齿轮、使所述外齿轮摆动的偏心体及与所述外齿轮内啮合的内齿轮，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，/n所述外齿轮具有第1贯穿孔及在周向或径向上与该第1贯穿孔相邻设置的第2贯穿孔，/n所述第1贯穿孔的内周面具有包括与所述第2贯穿孔对置的部分且实施了塑性加工的第1部分。/n

【技术特征摘要】
20190129 JP 2019-0135411.一种偏心摆动型减速装置，其具备外齿轮、使所述外齿轮摆动的偏心体及与所述外齿轮内啮合的内齿轮，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，
所述外齿轮具有第1贯穿孔及在周向或径向上与该第1贯穿孔相邻设置的第2贯穿孔，
所述第1贯穿孔的内周面具有包括与所述第2贯穿孔对置的部分且实施了塑性加工的第1部分。


2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
所述第1贯穿孔的内周面还具有未实施塑性加工的第2部分。


3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
所述第2贯穿孔为设置于所述外齿轮的中心且供所述偏心体插入的孔，所述第1贯穿孔设置于从所述外齿轮的中心偏离的位置且在径向上与所述第2贯穿孔相邻。


4.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
所述第2贯穿孔为设置于从所述外齿轮的中心偏离的位置且供所述偏心体插入的孔，所述第1贯穿孔设置于从所述外齿轮的中心偏离的位置且在周向上与所述第2贯穿孔相邻。


5.一种偏心摆动型减速装置，其具备外齿轮、使所述外齿轮摆动的偏心体及与所述外齿轮内啮合的内齿轮，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，
所述外齿轮具有第1贯穿孔及在周向或径向上与该第1贯穿孔相邻设置的第2贯穿孔，
所述第1贯穿孔的内周面具有：第1部分，包括与所述第2贯穿孔对置的部分且其表面的压缩残余应力较高；及
第2部分，其表面的压缩残余应力为所述第1部分的表面的压缩残余应力的1/5以上。


6.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
所述第1部分的自表面起60μm处的压缩残余应力高于表...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部瞬，为永淳，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP