一种紧凑型多级行星减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：包括减速机壳体、输入端盖体、输入端轴承、输入端法兰、输出轴、输出端盖体、第一输出端轴承、第二输出端轴承、销轴、行星齿轮组和输出轴传动齿轮，输入端法兰通过输入端轴承安装在减速机壳体的输入端内部，输出轴的一端通过第一输出端轴承与输入端法兰转动连接，输出轴的另一端通过第二输出端轴承与输出端盖体转动连接，销轴的一端插入到输入端法兰的销轴孔中，销轴的另一端安装在输出端盖体的圆环形滚动槽中，行星齿轮组安装在销轴上，行星齿轮组与输出轴传动齿轮和减速机壳体的内壁齿位相啮合。本实用新型专利技术的结构简单、紧凑，体积大大减少，稳定性好，刚性和承载能力更强。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型多级行星减速器
本技术涉及减速器
，更具体地说，是涉及一种紧凑型多级行星减速器。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。然而，现有的减速器存在稳定性不够理想、体积较大、刚性不够强、承载能力不够理想的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种紧凑型多级行星减速器。为实现上述目的，本技术提供了一种紧凑型多级行星减速器，包括减速机壳体、输入端盖体、输入端轴承、输入端法兰、输出轴、输出端盖体、第一输出端轴承、第二输出端轴承、销轴、行星齿轮组和输出轴传动齿轮，所述输入端法兰通过输入端轴承可转动地安装在减速机壳体的输入端内部，所述输入端盖体固定在减速机壳体的输入端并与减速机壳体的内壁配合压住输入端轴承的外圈，使输入端轴承始终位于减速机壳体的外壁与减速机壳体的内壁之间，所述输出端盖体固定在减速机壳体的输出端，所述输出轴的一端延伸至输入端法兰的内部并通过第一输出端轴承与输入端法兰实现转动连接，所述输出轴的另一端穿出输出端盖体的中心孔并通过第二输出端轴承与输出端盖体实现转动连接，所述输出轴传动齿轮固定安装在输出轴的外壁上并位于第一输出端轴承与第二输出端轴承之间，所述销轴安装在减速机壳体的内部并位于输入端法兰与输出端盖体之间，所述销轴的一端插入到输入端法兰的内端面开设的销轴孔中，所述销轴的另一端活动安装在输出端盖体的内端面开设的圆环形滚动槽中，所述行星齿轮组安装在销轴上，所述行星齿轮组的外圈齿位分别与输出轴传动齿轮的外圈齿位和减速机壳体的内壁齿位相啮合。作为优选的，所述销轴设有四根，所述行星齿轮组设有四组，所述行星齿轮组呈中心对称分布。作为优选的，每组行星齿轮组分别设有两个行星齿轮，每组行星齿轮组中的两个行星齿轮之间分别设有分隔垫片，每根销轴分别穿过相应的分隔垫片的中心孔。作为优选的，所述输入端轴承为交叉滚子轴承。作为优选的，所述输入端法兰的外侧壁设有外螺纹，所述输入端法兰的外侧壁上装设有用于压住输入端轴承的内圈从而将输入端轴承锁固在输入端法兰上的螺母，所述螺母与输入端法兰的外侧壁螺纹连接，所述螺母置于输入端盖体与输入端法兰之间。作为优选的，所述第一输出端轴承和第二输出端轴承分别为深沟球轴承。作为优选的，所述输入端轴承的外圈与减速机壳体之间设有垫圈。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的结构简单、紧凑，体积大大减少，稳定性好，刚性和承载能力更强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的紧凑型多级行星减速器的结构示意图；图2是本技术实施例提供的紧凑型多级行星减速器的剖面图；图3是本技术实施例提供的紧凑型多级行星减速器的分解图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1至图3，本技术的实施例提供了一种紧凑型多级行星减速器，包括减速机壳体1、输入端盖体2、输入端轴承3、输入端法兰4、输出轴5、输出端盖体6、第一输出端轴承7、第二输出端轴承8、销轴9、行星齿轮组10和输出轴传动齿轮11等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。输入端法兰4通过输入端轴承3可转动地安装在减速机壳体1的输入端内部，输入端盖体2固定在减速机壳体1的输入端并与减速机壳体1的内壁配合压住输入端轴承3的外圈，使输入端轴承3始终位于减速机壳体1的外壁与减速机壳体1的内壁之间。在本实施例中，该输入端轴承3可以优选为交叉滚子轴承，当然也可以采用其他类型的轴承，非本实施例为限。较佳的，为了进一步固定输入端轴承3，输入端法兰4的外侧壁设有外螺纹，输入端法兰4的外侧壁上装设有用于压住输入端轴承3的内圈从而将输入端轴承3锁固在输入端法兰4上的螺母15，螺母15与输入端法兰4的外侧壁螺纹连接，螺母15置于输入端盖体2与输入端法兰4之间。在本实施例中，输入端轴承3的外圈与减速机壳体1之间还可以设有圆环形的垫圈16。输出端盖体6固定在减速机壳体1的输出端，输出轴5的一端延伸至输入端法兰4的内部并通过第一输出端轴承7与输入端法兰4实现转动连接，输出轴5的另一端穿出输出端盖体6的中心孔并通过第二输出端轴承8与输出端盖体6实现转动连接。在本实施例中，第一输出端轴承7和第二输出端轴承8可以分别优选为深沟球轴承，当然也可以采用其他类型的轴承，非本实施例为限。输出轴传动齿轮11固定安装在输出轴5的外壁上并位于第一输出端轴承7与第二输出端轴承8之间。其中，输出轴传动齿轮11可以通过螺丝固定在输出轴5的外壁上或者与输出轴5进行过盈配合连接从而实现固定。销轴9安装在减速机壳体1的内部并位于输入端法兰4与输出端盖体6之间，销轴9的一端插入到输入端法兰4的内端面开设的销轴孔中，销轴9的另一端活动安装在输出端盖体6的内端面开设的圆环形滚动槽12中，行星齿轮组10安装在销轴9上，行星齿轮组10的外圈齿位分别与输出轴传动齿轮11的外圈齿位和减速机壳体1的内壁齿位13相啮合。在本实施例中，优选的，销轴9设有四根，行星齿轮组10设有四组，行星齿轮组10呈中心对称分布，并且每组行星齿轮组10可以分别设有两个行星齿轮101、102，每个行星齿轮101、102均能够与输出轴传动齿轮11的外圈齿位和减速机壳体1的内壁齿位13相啮合。较佳的，每组行星齿轮组10中的两个行星齿轮之间还可以分别设有分隔垫片14，每根销轴9分别穿过相应的分隔垫片14的中心孔。工作时，该减速器可以与电机搭配安装，输入端法兰4与电机的输出轴安装连接，当输入端法兰4随电机的输出轴转动时，输入端法兰4会带动销轴9上的行星齿轮组10绕圈转动，进而通过行星齿轮组10带动输出轴传动齿轮11转动，此时输出轴5会跟随输出轴传动齿轮11一起转动。综上所述，本技术的结构简单、紧凑，体积大大减少，稳定性好，刚性和承载能力更强。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：包括减速机壳体、输入端盖体、输入端轴承、输入端法兰、输出轴、输出端盖体、第一输出端轴承、第二输出端轴承、销轴、行星齿轮组和输出轴传动齿轮，所述输入端法兰通过输入端轴承可转动地安装在减速机壳体的输入端内部，所述输入端盖体固定在减速机壳体的输入端并与减速机壳体的内壁配合压住输入端轴承的外圈，使输入端轴承始终位于减速机壳体的外壁与减速机壳体的内壁之间，所述输出端盖体固定在减速机壳体的输出端，所述输出轴的一端延伸至输入端法兰的内部并通过第一输出端轴承与输入端法兰实现转动连接，所述输出轴的另一端穿出输出端盖体的中心孔并通过第二输出端轴承与输出端盖体实现转动连接，所述输出轴传动齿轮固定安装在输出轴的外壁上并位于第一输出端轴承与第二输出端轴承之间，所述销轴安装在减速机壳体的内部并位于输入端法兰与输出端盖体之间，所述销轴的一端插入到输入端法兰的内端面开设的销轴孔中，所述销轴的另一端活动安装在输出端盖体的内端面开设的圆环形滚动槽中，所述行星齿轮组安装在销轴上，所述行星齿轮组的外圈齿位分别与输出轴传动齿轮的外圈齿位和减速机壳体的内壁齿位相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：包括减速机壳体、输入端盖体、输入端轴承、输入端法兰、输出轴、输出端盖体、第一输出端轴承、第二输出端轴承、销轴、行星齿轮组和输出轴传动齿轮，所述输入端法兰通过输入端轴承可转动地安装在减速机壳体的输入端内部，所述输入端盖体固定在减速机壳体的输入端并与减速机壳体的内壁配合压住输入端轴承的外圈，使输入端轴承始终位于减速机壳体的外壁与减速机壳体的内壁之间，所述输出端盖体固定在减速机壳体的输出端，所述输出轴的一端延伸至输入端法兰的内部并通过第一输出端轴承与输入端法兰实现转动连接，所述输出轴的另一端穿出输出端盖体的中心孔并通过第二输出端轴承与输出端盖体实现转动连接，所述输出轴传动齿轮固定安装在输出轴的外壁上并位于第一输出端轴承与第二输出端轴承之间，所述销轴安装在减速机壳体的内部并位于输入端法兰与输出端盖体之间，所述销轴的一端插入到输入端法兰的内端面开设的销轴孔中，所述销轴的另一端活动安装在输出端盖体的内端面开设的圆环形滚动槽中，所述行星齿轮组安装在销轴上，所述行星齿轮组的外圈齿位分别与输出轴传动齿轮的外圈齿位和减速机壳体的内壁齿位相啮合。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘江林，吴彩红，
申请(专利权)人：东莞市富宝机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44