一种带主副偏心摆线结构的减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带主副偏心摆线结构的减速机，包括针齿壳、输入端盖体、保护盖、第一摆线轮、第二摆线轮、主偏心输入轴、副偏心轴、太阳齿轮、行星齿轮、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体。本实用新型专利技术的结构设计合理，采用主偏心输入轴和副偏心轴相结合的设置，主偏心输入轴在驱动第一摆线轮、第二摆线轮转动的同时也能够通过太阳齿轮和行星齿轮带动副偏心轴转动，副偏心轴也能够同步带动第一摆线轮、第二摆线轮转动，本实用新型专利技术提高了减速机的力矩刚度和扭转刚度，并且主偏心输入轴和副偏心轴同时受到第一摆线轮、第二摆线轮的反作用力，能够分散压力，使主偏心输入轴不易磨损，延长了减速机的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种带主副偏心摆线结构的减速机


[0001]本技术涉及减速机
，更具体地说，是涉及一种带主副偏心摆线结构的减速机。

技术介绍

[0002]传统的减速器存在稳定性不够理想，刚性不够强、承载能力不够理想的问题，对使用者造成较大的困扰。有鉴于此，专利申请号为201721090542.8的技术专利公开了一种新型行星圆齿式减速器,该减速机包括摆线壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输出端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部，摆线壳体的内壁设有环绕分布的内齿部，第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁与摆线壳体的内壁之间装设有滚针，该减速机采用了双盖、双法兰、双轴承支撑的整体结构，而输出端盖体与摆线壳体的定位统一采用输入端盖体的内孔，这种结构使得减速器的稳定性更好，刚性更强，承载更大，零件的加工工艺性更好，但是该新型行星圆齿式减速器存在以下不足：第一摆线轮和第二摆线轮只通过一根偏心轴驱动，力矩刚度和扭转刚度仍有待加强，而且在长时间使用后，偏心轴容易受到磨损。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带主副偏心摆线结构的减速机，其提高了力矩刚度和扭转刚度，主偏心输入轴不易磨损。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种带主副偏心摆线结构的减速机，包括针齿壳、输入端盖体、保护盖、第一摆线轮、第二摆线轮、主偏心输入轴、副偏心轴、太阳齿轮、行星齿轮、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，所述保护盖通过输入端盖体固定在针齿壳的内部一端，所述主偏心输入轴位于保护盖与输出端法兰之间，所述太阳齿轮安装在主偏心输入轴的输入端外壁，所述第一摆线轮和第二摆线轮均位于输入端法兰与输出端法兰之间并分别通过各自对应的滚子轴承装设在主偏心输入轴上，所述副偏心轴设有若干根且呈中心对称分布，每根副偏心轴的输入端均连接行星齿轮，所有行星齿轮均与太阳齿轮相啮合，每根副偏心轴的输出端均依次穿过第一摆线轮的通孔和第二摆线轮的通孔插入到输出端法兰上开设的偏心轴孔中，所述第一摆线轮的外齿部和第二摆线轮的外齿部分别与针齿壳内壁的滚针相啮合，所述输出端法兰通过第一输出端轴承装设在主偏心输入轴的输出端，所述第二输出端轴承装设在输出端法兰与针齿壳之间，所述输出端盖体固定在针齿壳的另一端并将第二输出端轴承锁固在针齿壳内，所述输出端法兰的一端伸出输出端盖体的中心孔。
[0005]作为优选的，所述输出端盖体的外侧壁设有外螺纹，所述输出端盖体的外侧壁上装设有用于将第二输出端轴承锁固在输出端盖体上的螺母，所述螺母与输出端盖体的外侧壁螺纹连接，所述螺母置于输出端盖体的中心孔中。
[0006]作为优选的，所述滚子轴承设置为无外圈的圆柱滚子轴承。
[0007]作为优选的，所述第一摆线轮与第二摆线轮之间装设有摆线轮隔圈。
[0008]作为优选的，所述第一输出端轴承设置为深沟球轴承，所述第二输出端轴承设置为交叉滚子轴承。
[0009]作为优选的，所述主偏心输入轴的内部中空且两端贯穿。
[0010]作为优选的，所述输入端盖体和输出端盖体分别通过螺丝与针齿壳锁固连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012]本技术的结构设计合理，采用主偏心输入轴和副偏心轴相结合的设置，主偏心输入轴在驱动第一摆线轮、第二摆线轮转动的同时也能够通过太阳齿轮和行星齿轮带动副偏心轴转动，副偏心轴也能够同步带动第一摆线轮、第二摆线轮转动，本技术提高了减速机的力矩刚度和扭转刚度，并且主偏心输入轴和副偏心轴同时受到第一摆线轮、第二摆线轮的反作用力，能够分散压力，使主偏心输入轴不易磨损，延长了减速机的使用寿命。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术实施例提供的带主副偏心摆线结构的减速机的分解图；
[0015]图2是本技术实施例提供的带主副偏心摆线结构的减速机的剖面图；
[0016]图3是本技术实施例提供的带主副偏心摆线结构的减速机的外观结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例提供的主偏心输入轴的结构示意图；
[0018]图5是本技术实施例提供的副偏心轴的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参考图1和图2，本技术的实施例提供了一种带主副偏心摆线结构的减速机，包括针齿壳1、输入端盖体2、保护盖3、第一摆线轮4、第二摆线轮5、主偏心输入轴6、副偏心轴7、太阳齿轮8、行星齿轮9、第一输出端轴承10、输出端法兰11、第二输出端轴承12和输出端盖体13，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
[0021]保护盖3通过输入端盖体2固定在针齿壳1的内部一端，主偏心输入轴6位于保护盖3与输出端法兰11之间。如图4所示，主偏心输入轴6的内部中空且两端贯穿，主偏心输入轴6具有偏心凸体61和偏心凸体62，偏心凸体61的位置对应第一摆线轮4，偏心凸体62的位置对应第二摆线轮5。
[0022]太阳齿轮8安装在主偏心输入轴6的输入端外壁，第一摆线轮4和第二摆线轮5均位于输入端法兰与输出端法兰11之间并分别通过各自对应的滚子轴承14装设在主偏心输入轴6上。较佳的，滚子轴承14可以优选设置为无外圈的圆柱滚子轴承。圆柱滚子轴承可以直接与第一摆线轮4和第二摆线轮5的中心孔内壁滚动接触。
[0023]副偏心轴7设有四根且呈中心对称分布，如图5所示，副偏心轴7具有偏心凸体71和偏心凸体72，偏心凸体71的位置对应第一摆线轮4，偏心凸体72的位置对应第二摆线轮5。每根副偏心轴7的输出端均依次穿过第一摆线轮4的通孔和第二摆线轮5的通孔插入到输出端法兰11上开设的偏心轴孔中。
[0024]工作时，第一摆线轮4的外齿部和第二摆线轮5的外齿部分别与针齿壳1内壁的滚针18相啮合。
[0025]每根副偏心轴7的输入端均连接行星齿轮9，四个行星齿轮9均与太阳齿轮8相啮合，输出端法兰11通过第一输出端轴承10装设在主偏心输入轴6的输出端，第二输出端轴承12装设在输出端法兰11与针齿壳1之间，输出端盖体13固定在针齿壳1的另一端并将第二输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带主副偏心摆线结构的减速机，其特征在于：包括针齿壳、输入端盖体、保护盖、第一摆线轮、第二摆线轮、主偏心输入轴、副偏心轴、太阳齿轮、行星齿轮、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，所述保护盖通过输入端盖体固定在针齿壳的内部一端，所述主偏心输入轴位于保护盖与输出端法兰之间，所述太阳齿轮安装在主偏心输入轴的输入端外壁，所述第一摆线轮和第二摆线轮均位于输入端法兰与输出端法兰之间并分别通过各自对应的滚子轴承装设在主偏心输入轴上，所述副偏心轴设有若干根且呈中心对称分布，每根副偏心轴的输入端均连接行星齿轮，所有行星齿轮均与太阳齿轮相啮合，每根副偏心轴的输出端均依次穿过第一摆线轮的通孔和第二摆线轮的通孔插入到输出端法兰上开设的偏心轴孔中，所述第一摆线轮的外齿部和第二摆线轮的外齿部分别与针齿壳内壁的滚针相啮合，所述输出端法兰通过第一输出端轴承装设在主偏心输入轴的输出端，所述第二输出端轴承装设在输出端法兰与针齿壳之间，所述输出端盖体固定在针齿壳的另一端并将第二输出端轴承锁固在针齿壳内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彩红，
申请(专利权)人：东莞市富宝机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：