RV减速执行器制造技术

本申请实施例提供一种RV减速执行器，包括驱动模块与减速模块，所述驱动模块包括驱动组件；所述减速模块包括：太阳齿轮，与所述驱动组件驱动连接；行星齿轮，环绕所述太阳齿轮的旋转轴线分布，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合；摆盘，所述摆盘设置有连接孔；曲轴，与所述行星齿轮连接并被驱使转动，所述曲轴穿设于所述连接孔；以及，滚针，环绕所述摆盘设置，并分布在所述摆盘的外围，所述摆盘能够摆动，并与所述滚针接触。本申请实施例提供的技术方案，具有高传动比、高效率、低成本及高扭矩密度等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
RV减速执行器


[0001]本申请涉及执行器
，尤其涉及一种RV减速执行器。

技术介绍

[0002]机器人设置有执行器，以控制机器人执行相应的动作。目前的智能机器人所使用的智能执行器存在以下问题：结构过于单一，不利于组成合适的机械臂和应对多变的应用环境。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本申请实施例，以便提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的RV减速执行器。
[0004]本申请实施例提供一种RV减速执行器，包括驱动模块与减速模块，所述驱动模块包括驱动组件；
[0005]所述减速模块包括：
[0006]太阳齿轮，与所述驱动组件驱动连接；
[0007]行星齿轮，环绕所述太阳齿轮的旋转轴线分布，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合；
[0008]摆盘，所述摆盘设置有连接孔；
[0009]曲轴，与所述行星齿轮连接并被驱使转动，所述曲轴穿设于所述连接孔；以及，
[0010]滚针，环绕所述摆盘设置，并分布在所述摆盘的外围，所述摆盘能够摆动，并与所述滚针接触。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RV减速执行器，包括驱动模块与减速模块，其特征在于，所述驱动模块包括驱动组件；所述减速模块包括：太阳齿轮，与所述驱动组件驱动连接；行星齿轮，环绕所述太阳齿轮的旋转轴线分布，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合；摆盘，所述摆盘设置有连接孔；曲轴，与所述行星齿轮连接并被驱使转动，所述曲轴穿设于所述连接孔；以及，滚针，环绕所述摆盘设置，并分布在所述摆盘的外围，所述摆盘能够摆动，并与所述滚针接触。2.根据权利要求1所述的RV减速执行器，其特征在于，还包括法兰轴承，一个所述连接孔对应设置两个所述法兰轴承，所述法兰轴承包括相连的轴承部和法兰部，所述轴承部设置在所述连接孔内，两个所述轴承部相互靠近，所述法兰部的外径大于所述连接孔的外径。3.根据权利要求1所述的RV减速执行器，其特征在于，还包括固定轴承，所述固定轴承设置在所述行星齿轮背离所述摆盘的一侧，所述曲轴凸出在所述行星齿轮背离所述摆盘的一侧，并与所述固定轴承固定。4.根据权利要求1所述的RV减速执行器，其特征在于，所述曲轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段的中心轴线和所述第二轴段的中心轴线错开；所述行星齿轮设有安装孔，所述安装孔为非同心孔，所述安装孔与所述第一轴段和所述第二轴段适配插合。5.根据权利要求1至4任意一项所述的RV减速执行器，其特征在于，所述减速模块还包括减速壳体以及转动安装在所述减速壳体中的输出法兰与输出固定架，所述摆盘还开通有避让孔，所述输出法兰与输出固定架中的一者具有穿过所述避让孔的连接结构并与另一者连接固定；所述行星齿轮与所述摆盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子硕，罗程，刘猛，任睿奇，黄晓庆，向磊，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：