一种提高齿轮传动惠斯顿移钢机移送精度和平稳性的机构制造技术

本发明专利技术公开了一种提高齿轮传动惠斯顿移钢机移送精度和平稳性的机构，由拨叉齿轮、行星齿轮、太阳齿轮、拨叉、转臂、配重组成；其特点是，优化太阳齿轮外形结构，把太阳齿轮和拨叉齿轮做成一对叠合齿轮，由螺栓连接到一块并可以进行相对旋转微调，用于齿轮啮合时消除齿侧隙，做到相互无间隙啮合；拨叉齿轮除做成一对叠合齿轮外，再制作成轮毂和齿圈组合形式，通过卡槽连接；并可通过卡槽侧面的调整垫精确调整轮毂与齿轮的相对角度，以保证拨叉在垂直位置上；从而实现工件的精确平稳移送。从而实现工件的精确平稳移送。从而实现工件的精确平稳移送。

【技术实现步骤摘要】
一种提高齿轮传动惠斯顿移钢机移送精度和平稳性的机构


[0001]本专利技术涉及钢管生产
，具体地讲是一种提高齿轮传动惠斯顿移钢机移送精度和平稳性的机构。
技术背景
[0002]惠斯顿杠杆机构在工业生产中应该非常广泛；在钢管行业中惠斯顿杠杆机构主要应用于钢管、钢管生产用工模具横移，可实现无冲击,无划伤,快速稳定的移动钢管；一般两到五组惠斯顿杠杆机构，用一根同步刚性轴连接，通过伺服电机和减速机驱动，可实现对不同长度的工件移送。
[0003]惠斯顿杠杆机构可由链轮链条传动或行星齿轮传动；行星齿轮传动的惠斯顿机械结构，由拨叉齿轮、行星齿轮、太阳齿轮、拨叉、转臂、配重组成；其原理是太阳齿轮安装于主轴座上，固定不旋转，通过调整其角度可以带动与转臂的相对位置；行星齿轮安装于转臂上，与太阳齿轮啮合，并随转臂一起，围绕太阳轮旋转；拨叉齿轮通过轴、键与拨叉连接，安装于转臂端部，与行星齿轮啮合；配重起到平衡重量的作用；行星齿轮与拨叉齿轮齿数相等，这样便能保证无论转臂怎样旋转拨叉始终保持垂直向上；当转臂围绕太阳轮旋转时，在相互啮合的齿轮的带动下且拨叉始终保持向上位置，并随转臂运行曲线移动。两组以上的惠斯顿机构的组合，可以钢管、工模具等的移送。
[0004]行星齿轮传动一般用于重载；由于其本身结构特点决定，齿轮传动为开式传动，造成轮齿磨损较快；调整拨叉角度时需调太阳轮的角度，由于调整较困难和存在由于齿侧隙的影响造成调整不精确；齿侧隙的存在也造成了移送过程中重心转换时有晃动；多组惠斯顿机构组合使用，不能保证一组拨叉中心在同一直线上，不能实现要求高精度的移送；且在移送过程中在过最高点，重心由上升变为下降时，会产生晃动；要保证移送精度，只有加快备件更换频次和增大维护保养工作量来保证；有时必须放慢移送速度来达到移送要求，影响生产节奏。
[0005]链轮链条传动的惠斯顿机构与齿轮传动原理类似，只是行星齿轮变为了链条；也存在链条磨损后连接变长、涨紧不够等情况，造成的拨叉不在同一直线上，过最高点时晃动等问题，也不能实现平稳精确移送。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，而提供一种提高齿轮传动惠斯顿移钢机移送精度和平稳性的机构，实现精确移送工件的目的，降低维护保养工作量。
[0007]本专利技术提供的技术方案是：一种提高齿轮传动惠斯顿移钢机移送精度和平稳性的机构，由拨叉齿轮、行星齿轮、太阳齿轮、拨叉、转臂、配重组成；所述的太阳齿轮安装于主轴座上，所述的转臂安装主轴上并围绕太阳齿轮旋转；所述的行星齿轮安装于转臂上，行星齿轮与太阳齿轮啮合，并随转臂一起围绕太阳轮旋转；所述的拨叉齿轮与拨叉连接，安装于转臂的一端，拨叉齿轮与行星齿轮啮合；所述的转臂的另一端设配重；所述的行星齿轮与拨叉
齿轮齿数相等，能保证拨叉始终保持垂直向上位置，并随转臂运行曲线移动，形成一组惠斯顿机构；其特征在于，所述的太阳齿轮为不调整角度的固定齿轮，与行星齿轮无间隙啮合；所述的拨叉齿轮与拨叉能调整角度，拨叉齿轮与行星齿轮无间隙啮合。
[0008]进一步地，所述的太阳齿轮的非齿轮端面为方形结构，齿谷中心线与方形结构下表面垂直且与转臂的中心线一致；所述的太阳齿轮的齿轮部分为一对相互叠合齿轮，由消隙齿轮、传动齿轮叠加到一起，能进行角度相对旋转微调，由连接螺栓紧固到到一起，与行星齿轮啮合时，能微调消隙齿轮与传动齿轮的相对角度，消除齿侧隙，无间隙啮合。
[0009]进一步地，所述的拨叉齿轮由叠合齿轮、轮毂垫片组成，所述的叠合齿轮由传动齿轮和消隙齿轮叠加组合到一起，所述的叠合齿圈与行星齿轮啮合，微调消隙齿轮与传动齿轮的相对角度，消除齿侧隙，无间隙啮合；所述的轮毂和叠合齿圈通过卡槽连接，所述的调整垫片垫入卡槽的空隙中，通过卡槽侧面的调整垫片精确调整轮毂与叠合齿圈的相对角度，轮毂与拨叉连接，拨叉在垂直位置上。
[0010]进一步地，由一组及以上的惠斯顿机构组合。
[0011]本专利技术的有益效果：1、优化太阳齿轮外形结构，把单个齿轮做成一对叠合齿轮，由螺栓连接到一块并可以进行相对旋转微调，用于齿轮啮合时消除齿侧隙，做到相互无间隙啮合；消除了相互啮合的齿轮的齿测隙，杜绝了惠斯顿机构运行的最高点，重心转换时的晃动问题；2、拨叉齿轮除做成一对叠合齿轮外，再制作成轮毂和齿圈组合形式，通过卡槽连接；并可通过卡槽侧面的调整垫精确调整轮毂与齿轮的相对角度，能够精确调整拨叉的位置，以保证拨叉在垂直位置上，从而保证了多组拨叉的位置相同；从而实现工件的精确平稳移送；3、减少了钢管移送位置不准影响生产节奏，减少钢管表面划伤问题；减少芯棒螺纹松脱，断芯棒等问题，且提高了惠斯顿机构的使用寿命，减少了维护工作量，减少劳动强度。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的齿轮传动惠斯顿的结构示意图；图2是本专利技术的固定结构太阳齿轮结构示意图；图3是本专利技术的带消隙齿轮的叠合齿轮示意图；图4是本专利技术的拨叉齿轮精确微调角度示意图。
[0013]图中，1拨叉齿轮，2行星齿轮，3太阳齿轮，4拨叉，5转臂，6配重，7叠合齿轮，8轮毂，9垫片，10消隙齿轮，11传动齿轮，12连接螺栓，13齿谷中心线，14方形结构下表面。
具体实施方式
[0014]为了更好地理解与实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
[0015]如图1、2、3、4所示，一种提高齿轮传动惠斯顿移钢机移送精度和平稳性的机构，由拨叉齿轮1、行星齿轮2、太阳齿轮3、拨叉4、转臂5、配重6组成；将太阳齿轮3安装于主轴座上，在主轴上安装转臂5并围绕太阳齿轮3旋转；将行星齿轮2安装于转臂5上，行星齿轮2与太阳齿轮3啮合，并随转臂5一起围绕太阳轮3旋转；将拨叉齿轮1通过轴、键与拨叉4连接，安
装于转臂5一端，拨叉齿轮1与行星齿轮2啮合；转臂5的另一端安装配重6，配重6起到平衡重量的作用；行星齿轮2与拨叉齿轮1齿数相等，这样便能保证无论转臂5怎样旋转拨叉4始终保持垂直向上；当转臂围绕太阳轮旋转时，在相互啮合的齿轮的带动下且拨叉4始终保持向上位置，并随转臂5运行曲线移动，形成一组惠斯顿机构；将两组以上的惠斯顿机构的组合，可以同时进行钢管、工模具等的移送；将太阳齿轮3制成不调整角度的固定齿轮，且能够做到与行星齿轮2无间隙啮合；拨叉齿轮1与拨叉4可以调整角度，以保证拨叉4安装精度，同时也能够做到与行星齿轮2无间隙啮合；将太阳齿轮3的非齿轮那端制成方形结构，可以平落到主传动轴轴承座上的上表面，且加工时就保证齿谷中心线13与方形结构下表面14垂直且与转臂5的中心线一致；齿轮部分做成一对相互叠合齿轮，由消隙齿轮10、传动齿轮11叠加到一起，并能进行角度相对旋转微调，由连接螺栓12紧固到到一起；与行星齿轮2啮合时，可以微调消隙齿轮10与传动齿轮11的相对角度，从而消除齿侧隙，做到无间隙啮合；拨叉齿轮1由叠合齿轮7、轮毂8垫片9等组成，叠合齿轮7与太阳齿轮3一样也做成传动齿轮和消隙齿轮的组合形式，叠合齿圈7与行星齿轮2啮合后，可以微调消隙齿轮与传动齿轮的相对角度，从而消除齿侧隙，做到无间隙啮合；轮毂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高齿轮传动惠斯顿移钢机移送精度和平稳性的机构，由拨叉齿轮、行星齿轮、太阳齿轮、拨叉、转臂、配重组成；所述的太阳齿轮安装于主轴座上，所述的转臂安装在主轴上并围绕太阳齿轮旋转；所述的行星齿轮安装于转臂上，行星齿轮与太阳齿轮啮合，并随转臂一起围绕太阳轮旋转；所述的拨叉齿轮与拨叉连接，安装于转臂的一端，拨叉齿轮与行星齿轮啮合；所述的转臂的另一端设配重；所述的行星齿轮与拨叉齿轮齿数相等，能保证拨叉始终保持垂直向上位置，并随转臂运行曲线移动，形成一组惠斯顿机构；其特征在于，所述的太阳齿轮为不调整角度的固定齿轮，与行星齿轮无间隙啮合；所述的拨叉齿轮与拨叉能调整角度，拨叉齿轮与行星齿轮无间隙啮合。2.根据权利要求1所述的一种提高齿轮传动惠斯顿移钢机移送精度和平稳性的机构，其特征在于，所述的太阳齿轮的非齿轮端面为方形结构，齿谷中心线与方形结构下表面垂直且与转臂的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德强，孙雪迎，
申请(专利权)人：烟台鲁宝钢管有限责任公司，
类型：发明
国别省市：