本发明专利技术公开了一种基于图像处理计算扭矩拐点的算法，其特点是，包括实时采集拐点数据、b实时数据清洗、构建拧接模型、拐点计算工艺步骤；基于油套管扭矩数据离散特性，结合PDCA闭环思想，在对拧接扭矩数据进行清洗、模型构建基础上直接对拧接数据曲线进行图形处理，计算扭矩离散度索引，随后在些基础上实现拐点精准识别与标识，彻底消除了经验值与经验数据的影响。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管拧曲线扭矩拐点离散特性，具体地讲是一种基于图像处理计算扭矩拐点的算法，适用于油井管特殊扣产品，能快速精确计算管拧曲线拐点，直接对拧接后的最终拧接曲线进行图像处理，识别并标识出现扭矩拐点。
技术介绍
1、目前现有的油井管特殊扣产品管拧曲线扭矩拐点标识算法分为两种：第一种为基于历史大数据进行推理拟合出扭矩拐点，该算法不能真实的反应实际扭矩拐点；第二种为基于现场经验值进行推理，该算法要求生产人员具有丰富的使用经验，且积累大量产品工艺知识，因而该算法局限性太大，算法计算误差因人而异，不具有可推广性；上述基于历史数据与经验值的算法精度不够高，难以满足客户需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供一种基于图像处理计算扭矩拐点的算法。
2、本专利技术提供的技术方案是：一种基于图像处理计算扭矩拐点的算法，其特殊之处在于，包括如下工艺步骤：
3、a实时采集拐点数据：实时读取plc数据；
4、b实时数据清洗：接箍与管体拧接后半程，拧接扭矩出现突然上升现象，相应的扭矩曲线上是类似陡坡的曲线，其曲线拐点即扭矩拐点；拧接过程中拐点出现后，拧接扭矩很快将出现扭矩峰值，当扭矩峰值大于设定控制扭矩后将停止接箍拧接过程，扭矩数值将瞬间下降至零，因而整个拧接数据是一个从零上升到峰值并下降到零的过程；接箍拧接工艺关心的是起始扭矩至扭矩峰值之间的扭矩数据，需要对采集到的数据进行数据清洗，仅保留起始扭矩至扭矩峰值之间的数据；
>5、c构建拧接模型：数据清洗后的扭矩数据进行均值计算，随后构建“扭矩”与“扭矩差值”数据的xy散点图，建立扭矩散点图模型；扭矩散点图模型直观反应出每一个扭矩对中值的离散度，其拐点扭矩分布在中值右边，当拧接拐点出现后，扭矩值将瞬间发送突变，直至拧接结束；随着扭矩数值的突变，接箍拧接过程中采集到扭矩数据离散程度将越来越大；6、d拐点计算：实时处理拐点出现后的数据，精确计算出这些数据的离散度，随即通过扭矩峰值索引与拐点突变后的数据离散度的差值得到拐点扭矩索引，最后通过索引到数据表中进行自上而下查询，最终通过查数据表的方式得出拐点扭矩与拐点圈数，并绘制最终扭矩曲线图。
7、进一步地，a步骤所述的实时读取plc数据，该过程分三步：连接plc、循环采集线程、通讯失败自动再连接。
8、进一步地，所述的连接plc是采用开源hslcommunication v7.0控件实时连接plc并实时读取plc数据。
9、本专利技术的有益效果：1、充分利用了数据离散特性，基于pdca思想，直接对拧接结果进行计算，实现拐点精准识别与标识，彻底消除了经验值与经验数据的影响；2、不影响现场设备节奏，基于最终拧接曲线图，可快速实时精确计算并标识拐点。
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【技术保护点】
1.一种基于图像处理计算扭矩拐点的算法，其特征在于，包括如下工艺步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理计算扭矩拐点的算法，其特征在于，a步骤所述的实时读取PLC数据，该过程分三步：连接PLC、循环采集线程、通讯失败自动再连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理计算扭矩拐点的算法，其特征在于，所述的连接PLC是采用开源HslCommunication V7.0控件实时连接PLC并实时读取PLC数据。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理计算扭矩拐点的算法，其特征在于，包括如下工艺步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理计算扭矩拐点的算法，其特征在于，a步骤所述的实时读取plc数据，该过程分三步：连接plc、循环采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，韩庆生，刘树春，付振国，张川果，王光朋，梁建山，潘创业，
申请(专利权)人：烟台鲁宝钢管有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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