【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮减速机
本技术涉及减速机
,特别是一种行星齿轮减速机。
技术介绍
行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机,在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中,行星齿轮减速机主要传动结构包括有行星轮,太阳轮,内齿轮,行星架,结构相对较复杂,其中行星架都是直接通过行星轮与销轴带动在内齿轮内悬空转动,因此现有的行星齿轮减速机中主要还存在转动不稳定,时间长了内部构件容易发生移位和变形,从而导致行星减速机无法正常使用,减速机使用寿命短的问题。
技术实现思路
本技术提出一种转动稳定、内部构件不易发生移位和变形的行星齿轮减速机,解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种行星齿轮减速机,包括有中空结构的输入壳体、贯穿输入壳体的输入轴、与输入轴相连接的减速机构以及与减速机构相连接的输出轴,所述输入壳体两端均设有调心滚子轴承,所述输入轴设置在调心滚子轴承上,所述减速机构包括有依次设置且与输入轴同轴心的第一太阳轮、第一行星架、第二太阳轮、第二行星架、第三太阳轮以及第三行星架,所述输入轴、第一太阳轮、第二太阳轮以及第三太阳轮均在轴心位置上开有第一安装孔,所述第一安装孔内设置有凸定位销,所述第一行星架、第二行星架以及第三行星架均在相对应于安装孔一端的轴心上开有第二安装孔,所述第二安装孔内设有与凸定位销相配合的平定位销,所述输入轴一端与第一太阳轮相啮合,且输入轴上的凸定位销配 ...
【技术保护点】
1.一种行星齿轮减速机,包括有中空结构的输入壳体(3)、贯穿输入壳体(3)的输入轴(1)、与输入轴(1)相连接的减速机构以及与减速机构相连接的输出轴(30),其特征在于:所述输入壳体(3)两端均设有调心滚子轴承(2),所述输入轴(1)设置在调心滚子轴承(2)上,所述减速机构包括有依次设置且与输入轴同轴心的第一太阳轮(7)、第一行星架(16)、第二太阳轮(17)、第二行星架(21)、第三太阳轮(22)以及第三行星架(26),所述输入轴(1)、第一太阳轮(7)、第二太阳轮(17)以及第三太阳轮(22)均在轴心位置上开有第一安装孔(32),所述第一安装孔(32)内设置有凸定位销(14),所述第一行星架(16)、第二行星架(21)以及第三行星架(26)均在相对应于安装孔(32)的一端轴心上开有第二安装孔(33),所述第二安装孔(33)内设有与凸定位销(14)相配合的平定位销(15),所述输入轴(1)与第一太阳轮(7)相啮合,且输入轴(1)上的凸定位销(14)配合设置在第一太阳轮(7)的轴心上,所述减速机构还包括有第一行星轮(8)、第一内齿轮(9)、第一销轴(12)、第二行星轮(19)、第二内齿 ...
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速机,包括有中空结构的输入壳体(3)、贯穿输入壳体(3)的输入轴(1)、与输入轴(1)相连接的减速机构以及与减速机构相连接的输出轴(30),其特征在于:所述输入壳体(3)两端均设有调心滚子轴承(2),所述输入轴(1)设置在调心滚子轴承(2)上,所述减速机构包括有依次设置且与输入轴同轴心的第一太阳轮(7)、第一行星架(16)、第二太阳轮(17)、第二行星架(21)、第三太阳轮(22)以及第三行星架(26),所述输入轴(1)、第一太阳轮(7)、第二太阳轮(17)以及第三太阳轮(22)均在轴心位置上开有第一安装孔(32),所述第一安装孔(32)内设置有凸定位销(14),所述第一行星架(16)、第二行星架(21)以及第三行星架(26)均在相对应于安装孔(32)的一端轴心上开有第二安装孔(33),所述第二安装孔(33)内设有与凸定位销(14)相配合的平定位销(15),所述输入轴(1)与第一太阳轮(7)相啮合,且输入轴(1)上的凸定位销(14)配合设置在第一太阳轮(7)的轴心上,所述减速机构还包括有第一行星轮(8)、第一内齿轮(9)、第一销轴(12)、第二行星轮(19)、第二内齿轮(18)、第二销轴(20)、第三行星轮(23)、第三内齿轮(24)、第三销轴(25)以及平端紧定螺钉(13)。
2.根据权利要求1所述一种行星齿轮减速机,其特征在于:所述输入壳体(3)一端与第一内齿轮(9)相连接,所述第一内齿轮(9)另一端连接有连接盘(34),所述连接盘(34)另一端与第二内齿轮(18)相连接,所述第二内齿轮(18)另一端连接有支撑板(35),所述支撑板(35)另一端与第三内齿轮(24)相连接,所述第三内齿轮(24)另一端连接有输出壳体(31),所述第一行星轮(8)与所述第一太阳轮(7)以及第一内齿轮(9)相啮合,所述第一行星轮(8)安装第一销轴(12)上,所述第一销轴(12)通过平端紧定螺钉(13)限位在第一行星架(16)上,所述第一行星架(16)与第二太阳轮(17)相啮合,所述第二行星轮(19)与所述第二太阳轮(17)以及第二内齿轮(18)相啮合,所述第二行星轮(19)安装第二销轴(20)上,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨德新,陈钦雷,洪飞利,陈瑞兵,
申请(专利权)人:浙江瑞德森机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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