一种内外齿相结合的减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内外齿相结合的减速机，包括减速器壳体、输入轴、输入端盖体、第一输入轴轴承、太阳齿轮、齿轮轴、双联齿轮、内齿轮、输出端盖体、输出轴轴承和输出轴，内齿轮固定在输出轴的插出端端部，双联齿轮的第一外齿位与太阳齿轮的外齿位相啮合，双联齿轮的第二外齿位与内齿轮的内壁齿位相啮合。本实用新型专利技术的输入轴可以通过太阳齿轮、双联齿轮和内齿轮等齿轮组与输出轴实现传动，双联齿轮与内齿轮之间采用内外齿相结合的啮合传动方式，本实用新型专利技术的结构简单、紧凑，体积小，设计合理，运转平稳，成本低，稳定性好，刚性和承载能力强。

【技术实现步骤摘要】
一种内外齿相结合的减速机
本技术涉及减速器
，更具体地说，是涉及一种内外齿相结合的减速机。
技术介绍
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。目前市面上的减速机的输入轴可以采用齿轮组与输出轴实现传动，但是其齿轮组一般采用外齿啮合传动方式，暂时还没有内外齿相结合的啮合传动方式。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种内外齿相结合的减速机。为实现上述目的，本技术提供了一种内外齿相结合的减速机，包括减速器壳体、输入轴、输入端盖体、第一输入轴轴承、太阳齿轮、齿轮轴、双联齿轮、内齿轮、输出端盖体、输出轴轴承和输出轴，所述输入端盖体固定在减速器壳体的输入端，所述输出端盖体固定在减速器壳体的输出端，所述输入轴的插入端穿过输入端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输入轴的伸出端伸出输入端盖体，所述输入轴与输入端盖体之间通过第一输入轴轴承实现转动连接，所述太阳齿轮固定在输入轴的插入端外壁上，所述输出轴的插出端穿过输出端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输出轴的伸出端伸出输出端盖体，所述输出轴与输出端盖体之间通过输出轴轴承实现转动连接，所述内齿轮固定在输出轴的插出端端部，所述内齿轮的内部侧壁上设有一圈内壁齿位，所述双联齿轮和内齿轮均位于减速器壳体的内部，所述双联齿轮通过齿轮轴可转动安装在输入端盖体的内端面上，所述双联齿轮的第一外齿位与太阳齿轮的外齿位相啮合，所述双联齿轮上设有第二齿位的一端伸入到内齿轮的内部，并且其第二外齿位与内齿轮的内壁齿位相啮合。作为优选的，所述内齿轮的内表面的中间位置处开设有轴承容置凹槽，所述轴承容置凹槽中固定安装有第二输入轴轴承，所述输入轴的插入端伸入到减速器壳体的内部后置于第二输入轴轴承的内圈中。作为优选的，所述内齿轮的内表面上开设有圆环形滚动槽，所述齿轮轴的一端插入到输入端盖体的第一内端面孔位中，所述齿轮轴的另一端活动安装在内齿轮的圆环形滚动槽中。作为优选的，所述输入端盖体通过第一螺丝固定在减速器壳体的输入端，所述输出端盖体通过第二螺丝固定在减速器壳体的输出端。作为优选的，所述内齿轮通过第三螺丝固定在输出轴的插出端端部。作为优选的，所述输入端盖体的外端面上固定安装有圆环状的轴承压环，所述轴承压环通过第四螺丝与输入端盖体相固定，并压住第一输入轴轴承的外圈，使第一输入轴轴承始终固定在输入端盖体的槽位中。作为优选的，所述第一输入轴轴承和输出轴轴承分别设置为深沟球轴承。作为优选的，所述第二输入轴轴承设置为深沟球轴承。作为优选的，所述齿轮轴设置有四根，所述双联齿轮设置有四个，并分别呈中心对称分布。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的输入轴可以通过太阳齿轮、双联齿轮和内齿轮等齿轮组与输出轴实现传动，双联齿轮与内齿轮之间采用内外齿相结合的啮合传动方式，本技术的结构简单、紧凑，体积小，设计合理，运转平稳，成本低，稳定性好，刚性和承载能力强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的内外齿相结合的减速机的剖面图；图2是本技术实施例提供的内外齿相结合的减速机的分解图；图3是本技术实施例提供的双联齿轮的结构示意图；图4是本技术实施例提供的内齿轮的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，本技术的实施例提供了一种多齿轮行星减速器，包括减速器壳体1、输入轴2、输入端盖体3、第一输入轴轴承4、太阳齿轮5、齿轮轴6、双联齿轮7、内齿轮10、输出端盖体11、输出轴轴承12和输出轴13等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。减速器壳体1设置为圆管状，内部中空，两端开口。输入端盖体3可以通过第一螺丝15固定在减速器壳体1的输入端，输出端盖体11可以通过第二螺丝16固定在减速器壳体1的输出端。输入轴2的插入端穿过输入端盖体3伸入到减速器壳体1的内部，输入轴2的伸出端伸出输入端盖体3，输入轴2与输入端盖体3之间通过第一输入轴轴承4实现转动连接，其中，第一输入轴轴承4可以优选设置为深沟球轴承。当然，根据实际需要也可以采用其他类型的轴承，非本实施例为限。太阳齿轮5位于减速器壳体1的内部并固定在输入轴2的插入端外壁上。输出轴13的插出端穿过输出端盖体11伸入到减速器壳体1的内部，输出轴13的伸出端伸出输出端盖体11，输出轴13与输出端盖体11之间通过输出轴轴承12实现转动连接，其中，输出轴轴承12可以优选设置为深沟球轴承。当然，根据实际需要也可以采用其他类型的轴承，非本实施例为限。内齿轮10位于减速器壳体1的内部，内齿轮10可以通过第三螺丝17固定在输出轴13的插出端端部。其中，如图4所示，内齿轮10的内部形成供双联齿轮7活动的活动腔体，供内齿轮10的内壁上设有一圈内壁齿位101。双联齿轮7位于减速器壳体1的内部，双联齿轮7通过齿轮轴6可转动安装在输入端盖体3的内端面上，在本实施例中，齿轮轴可以优选设置有四根，双联齿轮可以优选设置有四个，并分别呈中心对称分布。当然，根据实际需要，也可以设置三个。公知的，如图3所示，双联齿轮7为具有双齿位的复合齿轮，具有一大一小的两个外齿位。安装时，双联齿轮7的第一外齿位71与太阳齿轮5的外齿位相啮合，双联齿轮7上设有第二齿位72的一端伸入到内齿轮10的内部，并且其第二外齿位72与内齿轮10的内壁齿位101相啮合。较佳的，为了使齿轮轴6的安装更加平稳，内齿轮10的内表面上可以开设有一圈圆环形滚动槽102(如图4所示)，组装时，齿轮轴6的一端插入到输入端盖体3的第一内端面孔位中，齿轮轴6的另一端活动安装在内齿轮10的圆环形滚动槽102中。由于内齿轮10需要转动，这样齿轮轴6的另一端相当于在圆环形滚动槽102中进行相对的圆周运动。为了使输入轴2的安装更加平稳和转动顺畅，内齿轮10的内表面的中间位置处可以开设有轴承容置凹槽103(如图4所示)，轴承容置凹槽103中固定安装有第二输入轴轴承14，输入轴2的插入端伸入到减速器壳体1的内部后置于第二输入轴轴承14的内圈中。其中，第二输入轴轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内外齿相结合的减速机，其特征在于：包括减速器壳体、输入轴、输入端盖体、第一输入轴轴承、太阳齿轮、齿轮轴、双联齿轮、内齿轮、输出端盖体、输出轴轴承和输出轴，所述输入端盖体固定在减速器壳体的输入端，所述输出端盖体固定在减速器壳体的输出端，所述输入轴的插入端穿过输入端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输入轴的伸出端伸出输入端盖体，所述输入轴与输入端盖体之间通过第一输入轴轴承实现转动连接，所述太阳齿轮固定在输入轴的插入端外壁上，所述输出轴的插出端穿过输出端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输出轴的伸出端伸出输出端盖体，所述输出轴与输出端盖体之间通过输出轴轴承实现转动连接，所述内齿轮固定在输出轴的插出端端部，所述内齿轮的内部侧壁上设有一圈内壁齿位，所述双联齿轮和内齿轮均位于减速器壳体的内部，所述双联齿轮通过齿轮轴可转动安装在输入端盖体的内端面上，所述双联齿轮的第一外齿位与太阳齿轮的外齿位相啮合，所述双联齿轮上设有第二齿位的一端伸入到内齿轮的内部，并且其第二外齿位与内齿轮的内壁齿位相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种内外齿相结合的减速机，其特征在于：包括减速器壳体、输入轴、输入端盖体、第一输入轴轴承、太阳齿轮、齿轮轴、双联齿轮、内齿轮、输出端盖体、输出轴轴承和输出轴，所述输入端盖体固定在减速器壳体的输入端，所述输出端盖体固定在减速器壳体的输出端，所述输入轴的插入端穿过输入端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输入轴的伸出端伸出输入端盖体，所述输入轴与输入端盖体之间通过第一输入轴轴承实现转动连接，所述太阳齿轮固定在输入轴的插入端外壁上，所述输出轴的插出端穿过输出端盖体伸入到减速器壳体的内部，所述输出轴的伸出端伸出输出端盖体，所述输出轴与输出端盖体之间通过输出轴轴承实现转动连接，所述内齿轮固定在输出轴的插出端端部，所述内齿轮的内部侧壁上设有一圈内壁齿位，所述双联齿轮和内齿轮均位于减速器壳体的内部，所述双联齿轮通过齿轮轴可转动安装在输入端盖体的内端面上，所述双联齿轮的第一外齿位与太阳齿轮的外齿位相啮合，所述双联齿轮上设有第二齿位的一端伸入到内齿轮的内部，并且其第二外齿位与内齿轮的内壁齿位相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种内外齿相结合的减速机，其特征在于：所述内齿轮的内表面的中间位置处开设有轴承容置凹槽，所述轴承容置凹槽中固定安装有第二输入轴轴承，所述输入轴的插入端伸入到减速器壳体的内部后置于第二输入轴轴承的内圈中。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘江林，吴彩红，
申请(专利权)人：东莞市富宝机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44