一种升船机制动棘爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及升船机技术领域的一种升船机制动棘爪装置，包括棘爪，以及转动支承座、驱动机构，转动支承座上设有感应器组，所述感应器组的感应端对应棘爪的锁定、解锁位置，驱动机构包括伸缩缸、连接杆、弹性组件以及固定设置的缸铰座，伸缩缸的缸筒铰接在缸铰座上，伸缩缸的伸缩杆铰接连接杆一端，连接杆另一端通过弹性组件与棘爪后部弹性连接，连接杆的长度方向与伸缩缸的伸缩方向相适配。能够准确控制棘爪的锁定、解锁位置，使得棘爪运动过程的安全性得到保障。

【技术实现步骤摘要】
一种升船机制动棘爪装置
本技术涉及升船机，具体来说，是升船机制动棘爪装置。
技术介绍
现有技术中，升船机又称"举船机"，利用机械装置升降船舶以克服航道上集中水位落差的通航建筑物，由承船厢、支承导向结构、驱动装置、事故装置等组成。升船机动力驱动方式有多种形式，目前国内升船机的驱动方式主要是:电动卷扬机驱动、水力式驱动、齿轮齿条式。其中电动卷扬机驱动方式应用较多。但是，现有技术中存在一些缺陷：对棘爪的锁定、解锁位置的控制不够精确，很容易造成棘爪产生运动过位现象，导致使用上的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种升船机制动棘爪装置，能够准确控制棘爪的锁定、解锁位置，使得棘爪运动过程的安全性得到保障。本技术的目的是这样实现的：一种升船机制动棘爪装置，用于锁定钢丝绳卷筒的棘轮，包括用于锁定棘轮的棘爪，以及转动支承座、驱动机构，所述棘爪的连接端转动连接转动支承座并在驱动机构的驱使下进行转动；所述转动支承座上设有感应器组，所述感应器组的感应端对应棘爪的锁定、解锁位置；所述驱动机构包括伸缩缸、连接杆、弹性组件以及固定设置的缸铰座，所述伸缩缸的缸筒铰接在缸铰座上，所述伸缩缸的伸缩杆铰接连接杆一端，所述连接杆另一端通过弹性组件与棘爪后部弹性连接，所述连接杆的长度方向与伸缩缸的伸缩方向相适配。进一步地，所述感应器组包括对应棘爪的锁定位置的前进到位感应器。进一步地，所述感应器组还包括对应棘爪的解锁位置的后退到位感应器。进一步地，所述前进到位感应器和后退到位感应器均设置为行程开关，且共处转动支承座一侧，所述棘爪上设有感应挡块，在所述棘爪处于锁定、解锁位置时，所述感应挡块分别触发前进到位感应器、后退到位感应器。进一步地，所述弹性组件包括弹簧压块、弹簧，所述弹簧压块安装在连接杆的弹性连接端，并将弹簧压在棘爪后部。进一步地，所述棘爪设有用于容纳弹簧压块和弹簧的弹簧安装腔，所述弹簧安装腔具有朝后的开口，所述连接杆的弹性连接端通过弹簧安装腔的开口穿入弹簧安装腔内，所述弹簧、弹簧安装腔沿连接杆轴线设置。进一步地，所述棘爪后部安装有用于盖住弹簧安装腔的开口的盖板，所述连接杆活动穿过盖板。进一步地，所述连接杆设置为长度可调的杆状结构。进一步地，所述伸缩缸设置为气缸。本技术的有益效果在于：1)由于设置了前进到位感应器和后退到位感应器，能够准确控制棘爪的前进锁定、后退解锁位置，使得棘爪运动过程的安全性得到保障；2)伸缩缸的伸缩杆通过连接杆带动棘爪进行前进锁定、后退解锁动作，容易实现，并且由于设置了弹簧，可以使得连接杆与棘爪之间的连接具有一定的柔性，以防过载，从而延长该装置的使用寿命；3)操作简单，方便维护，容易实现，造价低廉。附图说明图1是本技术的安装细节图。图2是本技术的安装位置图。图3是本技术的结构示意图。图4是弹性组件的设置示意图。图5是图4中的A部放大图。图中，1伸缩缸，2连接杆，3弹簧压块，4弹簧，5棘爪，5a弹簧安装腔，6转动支承座，7缸铰座，8盖板，9感应挡块，10前进到位感应器，11后退到位感应器，12钢丝绳卷筒，13棘轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。如图1-5所示，一种升船机制动棘爪装置，用于锁定钢丝绳卷筒12的棘轮13，包括用于锁定棘轮13的棘爪5，以及转动支承座6、驱动机构，棘爪5的下部连接端转动连接转动支承座6并在驱动机构的驱使下进行前后转动，棘爪5前进到位则卡入棘轮13的其中一个齿槽，以锁定钢丝绳卷筒12，棘爪5后退到位则脱离棘轮13，以解锁钢丝绳卷筒12。上述转动支承座6上设有感应器组，感应器组的感应端对应棘爪5的锁定、解锁位置。能够准确控制棘爪5的前进锁定、后退解锁位置，使得棘爪5运动过程的安全性得到保障。上述驱动机构包括伸缩缸1、连接杆2、弹性组件以及固定设置的缸铰座7，伸缩缸1的缸筒铰接在缸铰座7上，伸缩缸1的伸缩杆铰接连接杆2一端，连接杆2另一端通过弹性组件与棘爪5后部弹性连接，连接杆2的长度方向与伸缩缸1的伸缩方向相适配，伸缩缸1的伸缩杆通过连接杆2抵靠棘爪5后部，以保障棘爪5牢靠地插入棘轮13的其中一个齿槽中，保障锁定效果。上述连接杆2设置为长度可调的杆状结构，连接杆2可以依照常规方法分为螺纹连接的两段杆；伸缩缸1可以设置为气缸，但不仅限于气缸，也可以是油缸或电动缸。上述感应器组包括对应棘爪5的锁定位置的前进到位感应器10；感应器组还包括对应棘爪5的解锁位置的后退到位感应器11；前进到位感应器10和后退到位感应器11均设置为行程开关，且共处转动支承座6一侧，棘爪5上设有感应挡块9，在棘爪5处于锁定、解锁位置时，感应挡块9分别触发前进到位感应器10、后退到位感应器11，前进到位感应器10、后退到位感应器11受触发后会将感应信号传回控制器，控制器通过控制气压系统来控制伸缩缸1的伸缩行程，以形成位置反馈，防止棘爪5运动过位，从而准确控制棘爪5的前进锁定、后退解锁位置。上述弹性组件包括弹簧压块3、弹簧4，弹簧压块3安装在连接杆2的弹性连接端，并将弹簧4压在棘爪5后部；棘爪5设有用于容纳弹簧压块3和弹簧4的弹簧安装腔5a，弹簧安装腔5a具有朝后的开口，连接杆2的弹性连接端通过弹簧安装腔5a的开口穿入弹簧安装腔5a内，弹簧4、弹簧安装腔5a沿连接杆2轴线设置；棘爪5后部安装有用于盖住弹簧安装腔5a的开口的盖板8，连接杆2活动穿过盖板8。考虑到棘爪5在锁定状态下会承受重载，所以设置弹簧4以达到缓冲效果，使得连接杆2与棘爪5之间具有一定的柔性，以防过载。本实施例可以达到一键操作的效果，控制伸缩缸1的伸缩行程，并由前进到位感应器10、后退到位感应器11来限定棘爪5的锁定、解锁位置。以上是本技术的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本技术总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本技术要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升船机制动棘爪装置，用于锁定钢丝绳卷筒(12)的棘轮(13)，包括用于锁定棘轮(13)的棘爪(5)，以及转动支承座(6)、驱动机构，所述棘爪(5)的连接端转动连接转动支承座(6)并在驱动机构的驱使下进行转动，其特征在于：/n所述转动支承座(6)上设有感应器组，所述感应器组的感应端对应棘爪(5)的锁定、解锁位置；/n所述驱动机构包括伸缩缸(1)、连接杆(2)、弹性组件以及固定设置的缸铰座(7)，所述伸缩缸(1)的缸筒铰接在缸铰座(7)上，所述伸缩缸(1)的伸缩杆铰接连接杆(2)一端，所述连接杆(2)另一端通过弹性组件与棘爪(5)后部弹性连接，所述连接杆(2)的长度方向与伸缩缸(1)的伸缩方向相适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种升船机制动棘爪装置，用于锁定钢丝绳卷筒(12)的棘轮(13)，包括用于锁定棘轮(13)的棘爪(5)，以及转动支承座(6)、驱动机构，所述棘爪(5)的连接端转动连接转动支承座(6)并在驱动机构的驱使下进行转动，其特征在于：
所述转动支承座(6)上设有感应器组，所述感应器组的感应端对应棘爪(5)的锁定、解锁位置；
所述驱动机构包括伸缩缸(1)、连接杆(2)、弹性组件以及固定设置的缸铰座(7)，所述伸缩缸(1)的缸筒铰接在缸铰座(7)上，所述伸缩缸(1)的伸缩杆铰接连接杆(2)一端，所述连接杆(2)另一端通过弹性组件与棘爪(5)后部弹性连接，所述连接杆(2)的长度方向与伸缩缸(1)的伸缩方向相适配。


2.根据权利要求1所述的一种升船机制动棘爪装置，其特征在于：所述感应器组包括对应棘爪(5)的锁定位置的前进到位感应器(10)。


3.根据权利要求2所述的一种升船机制动棘爪装置，其特征在于：所述感应器组还包括对应棘爪(5)的解锁位置的后退到位感应器(11)。


4.根据权利要求3所述的一种升船机制动棘爪装置，其特征在于：所述前进到位感应器(10)和后退到位感应器(11)均设置为行程开关，且共处转动支承座(6)一侧，所述棘爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天君，张凯，刘晓，方国喜，王建平，吴雪芬，秦叶民，
申请(专利权)人：上海宝冶工程技术有限公司，上海宝冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31