一种升船机安全机构拆装系统及拆装方法技术方案

一种升船机安全机构拆装系统及拆装方法，包括伺服电机驱动机械同步装置、控制柜、卷扬式启闭机、卷筒、限位检测装置。所述卷筒缠绕有电缆，所述电缆连接伺服电机驱动机械同步装置，所述卷筒与控制柜连接，所述卷扬式启闭机与控制柜连接，所述限位检测装置与卷筒上电缆末端连接。通过使用本发明专利技术安全机构拆装系统及拆装方法，能够很大程度上降低施工的工作量，节省人力，通过伺服电机驱动机械同步装置的投入与切除，可有效提高系统中卷扬式启闭机的利用率，而且操作安装方法简单，提高了升船机安全机构拆装检修的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种升船机安全机构拆装系统及拆装方法
本专利技术一种升船机安全机构拆装系统及拆装方法，涉及枢纽通航建筑物的升船机安全机构检修

技术介绍
目前，随着大型房建、水利枢纽、水工机械等领域的快速发展，尤其是“长螺母—短螺杆安全保障”方案的大型升船机兴建，对其运行维护检修技术研究相当匮乏。通常升船机建设期，升船机安全机构安装时采用的工装为短螺杆外壁上具有呈上升螺旋线排列的若干个滚轮与螺母柱螺旋轨道面接触，通过安全机构自重下落的方式进行，安全机构整个安装过程需要通过吊车悬挂载人吊笼随着安全机构下落实时跟踪检查状态，安全机构下落至接近安装位置约2～2.5米时，需要拆除工装进行人为手动盘车至安装位置，安装效率低，且安装过程安全风险大，然而安全机构拆卸检修与安装时工况区别较大，目前无安全机构拆卸检修方法。因此，基于上述分析，亟待开发设计新的升船机安全机构拆装系统，从而方便安全机构拆装检修施工。
技术实现思路
本专利技术提供一种升船机安全机构拆装系统及拆装方法，具有自动化水平高的优点，提高升船机安全机构拆装效率、降低安全风险、减少劳动力。本专利技术采取的技术方案为：一种升船机安全机构拆装系统，包括伺服电机驱动机械同步装置、控制柜、卷扬式启闭机、卷筒、限位检测装置。所述卷筒缠绕有电缆，所述电缆连接伺服电机驱动机械同步装置，所述卷筒与控制柜连接，所述卷扬式启闭机与控制柜连接，所述限位检测装置与卷筒上电缆末端连接。所述伺服电机驱动机械同步装置包括伺服电机、第一减速器、盘形齿式联轴器、固定座。所述伺服电机的输出轴与第一减速器连接，所述第一减速器的输出轴通过盘形齿式联轴器与升船机安全机构的驱动装置连接，所述固定座安装固定在下导向架上，所述伺服电机、减速器安装在固定座上。所述卷扬式启闭机包括大车车架、小车车架、行走轨道、第一变频电机、第二减速器、钢丝绳、钢丝绳卷筒、动滑轮、吊钩、行程编码器、定滑轮、线缆跟随装置、小车驱动总成。大车车架上设置有行走轨道，行走轨道上设有小车车架，小车车架连接小车驱动总成，小车车架上安装有第一变频电机，第一变频电机通过第二减速器连接钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳伸缩端设有动滑轮，动滑轮连接吊钩，钢丝绳上端设有定滑轮，定滑轮安装在小车车架上，所述大车车架设置有线缆跟随装置。所述第二减速器设置有行程编码器，用于实时采集卷扬式启闭机提升或下降高度数据。所述卷筒包括第二变频电机、第三减速器、电缆卷盘；第二变频电机通过第三减速器连接电缆卷盘，电缆卷盘缠绕有电缆。所述限位检测装置包括环形滑触轨道、触头、传感器支架、接近开关。所述环形滑触轨道位于下导向架下端面且与旋转螺杆同轴，环形滑触轨道与电缆卷筒的末端电缆连接，所述触头底部安装在环形滑触轨道的滑槽中，触头顶部固定在传感器支架上，所述传感器支架的底座安装在旋转螺杆下端面，传感器支架高度与方向能够调节；两个接近开关安装在传感器支架顶部的安装孔上，两个接近开关端面分别与螺母柱上、下两个螺牙面垂直；所述旋转螺杆转动时，带动传感器支架同步转动，触头在环形滑触轨道同步旋转，位于传感器支架上的接近开关同步转动。该系统还包括操作控制台，操作控制台与控制柜连接。操作控制台设有液晶显示屏、换挡手柄、操作按钮、紧急停机按钮。所述控制柜包括PLC控制器，所述PLC控制器分别连接伺服电机驱动机械同步装置、操作控制台、限位检测装置、行程编码器；PLC控制器还分别连接卷扬式启闭机的第一变频电机、卷筒的第二变频电机。所述伺服电机驱动机械同步装置配置有手动盘车手柄，用于人为干预操作来精确调整旋转螺杆的螺牙与螺母柱的凹槽踏面间隙。本专利技术一种升船机安全机构拆装系统及拆装方法，技术效果如下：1、通过采用分体式的伺服电机驱动机械同步装置、卷扬式启闭机、限位检测装置，卷扬式启闭机固定安装在升船机顶部机房，伺服电机驱动机械同步装置与限位检测装置在安全机构拆装时安装到位，伺服电机驱动机械同步装置与限位装置安装时，可通过卷扬式启闭机进行吊装，很大程度上降低了吊装难度和组装难度。2、通过在升船机安全机构的下导向架上安装限位检测装置，通过传感检测系统自动判断，避免通过载人吊篮对安全机构拆装过程进行实时状态跟踪，降低了施工过程的安全风险。3、通过在升船机安全机构的下导向架上安装限位检测装置，在安全机构拆卸提升与安装下落过程中，若发生卷扬式启闭机提升速度与安全机构旋转螺杆不同步导致卡阻时，可提前报警停机，反应灵敏，避免因为卡阻导致的设备损坏，提高了施工的安全性，保证了拆装系统在整个施工过程中的顺畅。4、上述的拆装系统的伺服电机驱动机械同步装置，能够方便的进行拆装和组装，从而可以在多个升船机安全机构拆装过程重复利用，节省了系统安装的劳动量，降低了劳动强度，缩短了施工周期。5、上述的拆装系统的伺服电机驱动机械同步装置、限位检测装置可方便投入与切除，检修时将其投入，进行安全机构拆装施工，其他时间切除其运行，卷扬式启闭机可独立工作，进行其他设备检修吊装工作，较大程度提高了卷扬式启闭机的利用率，节省检修设备费用投入。6、上述的拆装系统的伺服电机驱动机械同步装置，联轴器型采用盘形齿式联轴器，安装简单快捷，采用此拆装系统，安装时不需要破换原有安全机构驱动轴联轴器结构，保证了原有设备的完整性，提高了施工质量。7、伺服电机驱动机械同步装置配置有手动盘车手柄，可通过人为干预操作来精确调整旋转螺杆螺牙与螺母柱凹槽踏面间隙。8、此拆装方法方便可靠，能够顺利的完成提升高度较高升船机安全机构一次性拆装，避免安全机构拆装过程工装重复拆装及手动盘车的缺陷，进一步的提高了施工效率和施工安全性，而且其操作简单，还可以实现人工自动控制。附图说明图1为本专利技术拆装系统整体结构示意图一。图2为本专利技术拆装系统的伺服电机驱动机械同步装置结构示意图。图3为本专利技术拆装系统整体结构示意图二。图4为本专利技术拆装系统的卷筒结构示意图。图5为本专利技术拆装系统的操作控制台结构示意图。图6为本专利技术拆装系统的限位检测装置结构示意图。图7为本专利技术电气控制原理框图。图8为升船机安全机构安装布置示意图。图9为线缆跟随装置结构示意图。其中：1-伺服电机驱动机械同步装置，2-控制柜，3-卷扬式启闭机，4-卷筒，5-操作控制台，6-限位检测装置，7-下导向架，8-升船机安全机构的驱动装置，9-旋转螺杆，10-PLC控制器；11-上导向架，12-滑环轴承，13-万向联轴器，14-支撑杆，15-锥齿轮箱，16-球形支铰，17-安全横梁；101-伺服电机，102-第一减速器，103-盘形齿式联轴器，104-固定座；301-大车车架，302-小车车架，303-行走轨道，304-第一变频电机，305-第二减速器，306-钢丝绳，307-钢丝绳卷筒，308-动滑轮，309-吊钩，310-行程编码器，311-定滑轮，312-线缆跟随装置，313-小车驱动总成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升船机安全机构拆装系统，包括伺服电机驱动机械同步装置（1）、控制柜（2）、卷扬式启闭机（3）、卷筒（4）、限位检测装置（6）；其特征在于：/n所述卷筒（4）缠绕有电缆，所述电缆连接伺服电机驱动机械同步装置（1），所述卷筒（4）与控制柜（2）连接，所述卷扬式启闭机（3）与控制柜（2）连接，所述限位检测装置（6）与卷筒（4）上电缆末端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种升船机安全机构拆装系统，包括伺服电机驱动机械同步装置（1）、控制柜（2）、卷扬式启闭机（3）、卷筒（4）、限位检测装置（6）；其特征在于：
所述卷筒（4）缠绕有电缆，所述电缆连接伺服电机驱动机械同步装置（1），所述卷筒（4）与控制柜（2）连接，所述卷扬式启闭机（3）与控制柜（2）连接，所述限位检测装置（6）与卷筒（4）上电缆末端连接。


2.根据权利要求1所述一种升船机安全机构拆装系统，其特征在于：所述伺服电机驱动机械同步装置（1）包括伺服电机（101）、第一减速器（102）、盘形齿式联轴器（103）、固定座（104）；
所述伺服电机（101）的输出轴与第一减速器（102）连接，所述第一减速器（102）的输出轴通过盘形齿式联轴器（103）与升船机安全机构的驱动装置（8）连接，所述固定座（104）安装固定在下导向架（7）上，所述伺服电机（101）、减速器（102）安装在固定座（104）上。


3.根据权利要求1所述一种升船机安全机构拆装系统，其特征在于：所述卷扬式启闭机（3）包括大车车架（301）、小车车架（302）、行走轨道（303）、第一变频电机（304）、第二减速器（305）、钢丝绳（306）、钢丝绳卷筒（307）、动滑轮（308）、吊钩（309）、行程编码器（310）、定滑轮（311）、线缆跟随装置（312）、小车驱动总成（313）；
大车车架（301）上设置有行走轨道（303），行走轨道（303）上设有小车车架（302），小车车架（302）连接小车驱动总成（313），小车车架（302）上安装有第一变频电机（304），第一变频电机（304）通过第二减速器（305）连接钢丝绳卷筒（307），钢丝绳卷筒（307）上缠绕有钢丝绳（306），钢丝绳（306）伸缩端设有动滑轮（308），动滑轮（308）连接吊钩（309），钢丝绳（306）上端设有定滑轮（311），定滑轮（311）安装在小车车架（302）上，所述大车车架（301）设置有线缆跟随装置（312）；所述第二减速器（305）设置有行程编码器（310），用于实时采集卷扬式启闭机（3）提升或下降高度数据。


4.根据权利要求1所述一种升船机安全机构拆装系统，其特征在于：所述卷筒（4）包括第二变频电机（401）、第三减速器（402）、电缆卷盘（403）；第二变频电机（401）通过第三减速器（402）连接电缆卷盘（403），电缆卷盘（403）缠绕有电缆。


5.根据权利要求1所述一种升船机安全机构拆装系统，其特征在于：所述限位检测装置（6）包括环形滑触轨道（601）、触头（602）、传感器支架（603）、接近开关（604）；
所述环形滑触轨道（601）位于下导向架（7）下端面且与旋转螺杆（9）同轴，环形滑触轨道（601）与电缆卷筒（4）的末端电缆连接，所述触头（602）底部安装在环形滑触轨道（601）的滑槽中，触头（602）顶部固定在传感器支架（603）上，所述传感器支架（603）的底座安装在旋转螺杆（9）下端面，传感器支架（603）高度与方向能够调节；两个接近开关（602）安装在传感器支架（603）顶部的安装孔上，两个接近开关（602）端面分别与螺母柱（11）上、下两个螺牙面垂直；所述旋转螺杆（9）转动时，带动传感器支架（603）同步转动，触头（602）在环形滑触轨道（601）同步旋转，位于传感器支架（603）上的接近开关（604）同步转动。


6.根据权利要求1所述一种升船机安全机构拆装系统，其特征在于：该系统还包括操作控制台（5），操作控制台（5）与控制柜（2）连接；
操作控制台（5）设有液晶显示屏（501）、换挡手柄（502）、操作按钮（503）、紧急停机按钮（504）。


7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李然，闫晓青，齐俊麟，郑卫力，汤伟毕，龚国庆，游强，杨靖，金锋，向化雄，
申请(专利权)人：长江三峡通航管理局，
类型：发明
国别省市：湖北;42