【技术实现步骤摘要】
本技术专利技术属于电子
,目前的汽车需要人工掌握方向不能象火车一样沿轨道自动定向行驶,司机劳动强度大,易出事故。本技术专利技术目的在于使汽车能够按制导线方向自动行驶,不用司机掌握方向。原理是在公路上辅设金属细丝,在车上装定向微波发射天线及发射机把微波发射到金属丝上,微波可被金属丝反射,由中间挡有金属板,左右对称的两个接收天线,分别接受金属丝的反射波,用左右两侧接收器的信号输出(经过检波后的直流信号)分别接在继电器左右对称的两个电磁铁上,电磁铁中央是动触点杆两个动接点分别为电源正负极。两个电磁铁同时吸引动触点杆,触点杆两侧是两组定触点,分别控制电机左右转,两组四个“定触点”是由两组电位器组成,用电位器动片当继电器“定”触点用电机带动方向盘转向由继电器控制电机带动方向盘自动转向,当车体偏离金属丝时接收器,接收信号强、弱不平衡时,左右两侧电磁铁磁力强度不平衡,使动触点杆偏向一边,接通电机,电机转动、自动调车体方向,当急转弯时或车速快时,继电器的磁铁磁力不平衡加剧,动触点杆更偏向一侧并推动一侧的“定”触点(电位器动片)向电阻小的方向滑动,这时电机电流加大,电机可迅速转动调方向,保证汽车在急转时自动调向。如当车向左偏时,左面天线接收到信号弱,(由于金属挡板的作用,接收到的偏向车体中央右侧金属丝的反射波弱)接收器输出信号弱,右侧接收器相反,接收信号强,使继电器左侧磁铁磁力减弱右侧磁铁磁力增强。磁力平衡打破,动触点杆向右偏,接通右边两个触点使电机带动方向盘向右转,直到左右天线与金属丝对称,车体居中时,继电器磁场平衡为止。这样汽车方向盘不停地按金属丝方向自动定向行驶, ...
【技术保护点】
本技术专利技术汽车雷达及路面金属细丝导航方法,可不用人工驾驶汽车,汽车能自动沿辅在公路中央的金属细丝前进,不用人工控制方向盘,在无金属丝的路段可发出信号并可转为人工驾驶,其特征在于:㈠公路上辅设金属细丝。㈡用电动机带动方式盘转向。㈢汽车底安 对准金属丝的微波发射抛面天线和中间挡有金属隔板的左右对称两个接收天线,用接收到的信号分别接继电器左右对称的两个电磁铁,电磁铁中央是动触点杆,两侧定触定分别是电机左右转开关,用以控制车左右转向当车体偏离金属丝时,接收器接收信号强、弱不平衡,使动触点杆偏向一边接通电机电动转动,自动调车体方向。㈣继电器定触点由两组电位器组成,用电位器动片当继电器“定”触点。当汽车偏离金属丝远时或车速快偏离快时,继电器磁铁磁力不平衡加剧,动触点杆更偏向一侧并推动一侧的“定”触点(电位器动片)向电阻小的方向滑动这时电机电流加大,电机可迅速转动,调方向,保证汽车在高速时自动调向。㈤在继电器一侧的电磁铁可安装无信号警报和自动减速停车开关,当公路上无金属细丝时接收器上无信号输出电磁铁磁力消失警报开关触点在拉簧作用下接通警灯亮,蜂鸣器响,压缩空气电磁阀自动打开,自动减速刹车, ...
【技术特征摘要】
本技术发明汽车雷达及路面金属细丝导航方法,可不用人工驾驶汽车,汽车能自动沿辅在公路中央的金属细丝前进,不用人工控制方向盘,在无金属丝的路段可发出信号并可转为人工驾驶,其特征在于(一)公路上辅设金属细丝。(二)用电动机带动方向盘转向。(三)汽车底安对准金属丝的微波发射抛面天线和中间挡有金属隔板的左右对称两个接收天线,用接收到的信号分别接继电器左右对称的两个电磁铁,电磁铁中央是动触点杆,两侧定触定分别是电机左右转开关,用以控制车左右转向当车体偏离金属丝时,接收器接收信号强、弱不平衡,使动触点杆偏向一边接通电机电动转动,自动调车体方向。(四)继电器定触点由两组电位器组成,用电位器动片当继电器“定”触点。当汽车偏离金属丝远时或车速快偏离快时,继电器磁铁磁力不平衡加...
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